一种神经内科用康复训练器的制作方法

1.本发明涉及一种医疗用康复器材，尤其涉及神经内科用康复训练器。


背景技术：

2.神经内科主要针对人体功能康复的方案进行治疗所有神经系统的疾病，也包括神经肌肉的病变以及神经肌肉接头处的肌无力综合征。例如脑血管病、运动障碍性疾病、癫痫、肌肉病等均属于神经内科的治疗范围。
3.神经内科是以内科保守治疗手段为主的科室，多为保守药物或者器械康复。现有运动康复器材中，四肢锻炼器械成为神经内科康复治疗的首选。四肢锻炼器械科促进四肢感觉的恢复，刺激患者产生四肢伸展动作，提高患者全身活动的协调性和全身关节的活动度。这种伸展性活动属于运动疗法，对舒缓肌肉、锻炼身体的柔韧性具有很好帮助，有效预防了继发性关节挛缩、肌肉萎缩，防止肢体废用及误用。
4.但是，当前这类器材对训练阻力均采用被动式阻力调节方式，也就是提前设置好训练阻力，然后进行器材操作。这种方式对于患者运动积极性的发挥具有一定的阻碍作用。患者需要停止运动，进行阻力调节后再进行训练。在训练过程中，通过患者的主动运动进行阻力的控制，则可大大提高患者的运动能动性。这一问题，成为当前康复训练器材中研究的重要课题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种神经内科用康复训练器，以解决上述背景技术中提出的训练过程中，主动调节训练阻力的问题。
6.本发明提供的技术方案是：
7.一种神经内科用康复训练器，包括上下分布的固定板、活动架，固定板、活动架端部均通过链接板连接，活动架和固定架之间设有彼此之间可以展开的第一活动板和第二活动板，第一活动板铰接在固定架上，第二活动板铰接在活动架上，第二活动板上设有延伸至活动架上方的拉杆，活动架的两端分别设有座架和脚踏，第一活动板和第二活动板分别连接单向轴承的静止端和旋转端，单向轴承的静止端或旋转端设有线圈，单向轴承上未设有线圈的一端的两侧分别设置第二磁铁和第一磁铁，第二磁铁和第一磁铁的相对面的磁极方向相反，线圈处于第二磁铁和第一磁铁之间，第一活动板和第二活动板之间连接有电磁弹簧，线圈和电磁弹簧均电性连接控制器。
8.进一步的，第一活动板和第二活动板上均转动设置有环形滑块，电磁弹簧的两端均固定连接环形滑块。
9.进一步的，弧形的限位杆固定于第一活动板或第二活动板上，且位于第一活动板和第二活动板之间。
10.进一步的，电磁弹簧套设于限位杆外侧。
11.进一步的，第二活动板与单向轴承的静止端固定连接，第一活动板与单向轴承的
旋转端固定或转动连接，单向轴承的静止端上设置线圈，单向轴承的旋转端的两侧分别固定连接第二磁铁和第一磁铁。
12.进一步的，第二磁铁和第一磁铁的重心相应设置，并处于偏心位置。
13.进一步的，第一活动板通过两个连接杆分别与单向轴承的旋转端的两侧固定或转动连接。
14.与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
15.本发明通过单向轴承的运动属性，在第一活动板和第二活动板展开的过程中，产生电流，对电磁弹簧进行充电，电磁弹簧收缩，提高训练阻力。患者在训练时，使第一活动板和第二活动板展开的越快速，对电磁弹簧提供的电流越大，电磁弹簧收缩的势能越大，提供的训练阻力越大。本发明提供的康复训练器可激励患者的运动能动性，提高其自身的积极性，对于患者的康复心理建设也能起到很高的帮助作用。患者自身也可根据自身的身体条件，合理控制第一活动板和第二活动板展开的速度和幅度。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
17.图1为本发明提出的一种神经内科用康复训练器三维结构示意图；
18.图2为本发明提出的一种神经内科用康复训练器另一视角的三维结构示意图；
19.图3为图2中a处的结构示意图；
20.图4为环形滑块的剖面结构示意图；
21.图5为单向轴承结构示意图。
22.图中：1、活动架；2、固定板；3、拉杆；4、座架；5、脚踏；6、第一活动板；7、环形滑块；8、第二活动板；9、第一磁铁；10、单向轴承；11、第二磁铁；12、连接杆；13、电磁弹簧；14、静止端；15、线圈；16、旋转端。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.一种神经内科用康复训练器，包括上下布局的活动板1、固定板2，活动板1位于固定板2的上方。活动板1和固定板2的前端、后端均通过一个铰接板连接，并且两个铰接板的大小不同，位于前端铰接板长度短，位于后端的铰接板长度长。两个铰接板与活动板1、固定板2通过铰接的方式连接。在两个铰接板之间，活动板1和固定板2之间还设置有第一活动板6和第二活动板8。第一活动板6和固定板2铰接，第二活动板8与活动板1铰接。第一活动板6和第二活动板8可实现相对转动。第二活动板8上设有向上延伸并处于活动架1上方的拉杆3。活动架1的两端分别设有座架4和脚踏5。
25.第一活动板6和第二活动板8之间设置有单向轴承10。单向轴承10包括静止端14和旋转端16。单向轴承10作为现有技术，旋转端16贯穿设于静止端14上，并伸出静止端14的两
侧。旋转端16与静止端14之间可相对旋转运动，且静止端14仅在单一方向驱动旋转端16旋转，在另一方向上不能对旋转端16产生力的作用。其中，单向轴承10的静止端14与第二活动板8固定连接。第一活动板16靠近单向轴承10的一端两侧各固定设置有一个连接杆12。两个连接杆12分别与旋转端16的两侧转动连接。静止端14上设置有线圈15，旋转端16的两侧分别固定设置第一磁铁9、第二磁铁11。第一磁铁9、第二磁铁11的相对面的磁极方向相反。第一磁铁9、第二磁铁11形成一个磁性空间，线圈15处于该磁性空间内，线圈15与该磁性空间产生相对的旋转运动切割磁感线，线圈15产生电流。
26.第一活动板6和第二活动板8相对应的面上均设置有环形凹槽，环形滑块7处于环形凹槽内，处于限位转动状态。两个环形滑块7之间固定连接有电磁弹簧13。第一活动板6和第二活动板8之间设有限位杆。限位杆呈弧形结构，并且固定于第一活动板6或第二活动板8上。电磁弹簧13套设于限位杆外围。
27.第二磁铁11和第一磁铁9的重心偏心设置，与第二磁铁11、第一磁铁9的轴心线不重合。旋转端16旋转时，具有更大的旋转惯性。
28.线圈15和电磁弹簧13均电性连接控制器。线圈15成为发电电路，输送至控制器上，控制器对电能进行存储并输出给电磁弹簧13。控制器作为现有常识技术，不再展开进行说明。
29.使用时，使用者坐在座架4上，双脚踏在脚踏5上，双手握持拉杆3的上端。双手将拉杆3向躯干方向拉动。活动架1通过两个铰接板在固定板2上方摆动。第一活动板6和第二活动板8之间呈展开趋势。单向轴承10的静止端14和旋转端16产生相对运动，线圈15切割磁感线产生电流，输出至控制器。控制器存储电能，并输出至电磁弹簧13。电磁弹簧13蓄能，阻碍电磁弹簧13被拉伸，提供训练阻力。
30.使用者快速拉动拉杆3时，作用于旋转端16的作用力大，旋转端16相对静止端14产生较大速度的旋转运动，线圈15产生的电流变大，控制器存储的电能增多，输出至电磁弹簧13的电流增大，电磁弹簧13蓄能增大，可提高更大的训练阻力。
31.使用者，驱动拉杆3往复运动。在拉杆3处于恢复初始状态的运动过程中，由于单向轴承10的特性，旋转端16与静止端14之间仍然可旋转，在此过程中控制器仍能获取电能，输出电磁弹簧13，电磁弹簧13仍有蓄能作用。使用者为了防止第一活动板6和第二活动板8快速叠合，仍需施加作用力，延长了使用者施力的时间，增加了训练阻力。
32.作为另一实施例，与上述实施例不同的是，两个连接杆12分别与旋转端16的两侧固定连接。使用者快速驱动拉杆3往复摆动，静止端14与旋转端16均产生相对运动，线圈15切割磁感线，产生电流，电磁弹簧13产生蓄能。但是静止端14与旋转端16旋转范围有限，线圈15产生的电流较小，电磁弹簧13的蓄能量小，可提供的训练阻力较小。这种情况下，适合训练强度要求低的患者。
33.作为另一实施例，单向轴承10的静止端14与旋转端16结构位置互换，线圈15仍设置于静止端14上。线圈15始终处于第一磁体9和第二磁体11之间。上述结构的调整变化，并不对工作过程产生实质性的影响，同样可起到提高训练阻力的目的。使用者可根据自身需要施加不同的作用力，从而对训练阻力进行调控。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。