技术特征：
1.一种跑酷系统，其特征在于包括：基于云计算参与图像运算、虚拟地图存储和数据处理的服务器，一套以上前置集成深度摄像机的mr眼镜，及其用于游戏过程运算、识别用户定位朝向、并与mr眼镜通信交互指令和传输图像的配套控制器。2.根据权利要求1所述跑酷系统，其特征在于：所述配套控制器中安装有跑酷游戏的系统软件。3.根据权利要求1所述跑酷系统，其特征在于：与所述服务器相联网的一台上位机中安装有跑酷游戏的系统软件，所述配套控制器与上位机通过服务器交互游戏数据。4.根据权利要求1所述跑酷系统，其特征在于：还包括设于真实环境内跑酷游戏相关的场景道具，所述场景道具与mr眼镜的游戏图像混合显示。5.一种跑酷系统的游戏方法，基于服务器、mr眼镜及配套控制器体验运行，其特征在于包括步骤：游戏副本生成，由任一深度摄像机采集人工搭建的真实游戏场景的视频和图像数据，上传服务器并通过视觉场景重建的方法构建与真实环境1:1还原的虚拟空间，或者利用计算机绘图技术构建跑酷相关的游戏场景，对应的虚拟地图数据存储于服务器，并随调取指令同步虚拟地图至mr眼镜生成混合真实场地的游戏图像；游戏过程，参与游戏者佩戴mr眼镜及适配控制器联网运行游戏，并通过操作适配控制器选定游戏副本，基于联网交互自服务器的虚拟地图数据在mr眼镜中遍历所选副本的虚拟地图及游戏道具，参与游戏者在mr眼镜所示虚拟的游戏图像中移动身体并做出对应的动作、收集游戏奖励；同时mr眼镜通过深度摄像机实时采集参与游戏者当前视野图像，上传服务器并处理实时图像，获得参与游戏者的移动速度、动作类型、动作幅度、朝向变化及游戏奖励收集结果；游戏结果反馈，由服务器或配套控制器对游戏过程运算，统计关于副本的全程耗时、碰撞障碍物次数、游戏奖励的收集量，结算游戏成就并以虚拟图像形式在mr眼镜中呈现。6.根据权利要求5所述跑酷系统的游戏方法，其特征在于：游戏过程中所述mr眼镜通过深度摄像机以1/30秒的帧间隔采集实时的图像数据，其中图像数据至少包含两个定位特征点，以供服务器作匹配处理，跟踪参与游戏者的移动、动作及视线朝向。7.根据权利要求5所述系统的游戏方法，其特征在于：所述游戏副本为单人模式，单个mr眼镜及其配套控制器与服务器联网。8.根据权利要求5所述系统的游戏方法，其特征在于：所述游戏副本为追逐模式，两个以上参与游戏者通过各自的mr眼镜及配套控制器基于unity游戏引擎的网络交互模块联网，各配套控制器根据所对应的参与游戏者的实时游戏进度遍历虚拟地图和游戏道具，并在各mr眼镜中虚拟地图瞬时交集状态下，终止游戏并反馈结果，或者游戏副本如常完结且各mr眼镜中虚拟地图未同时发生交集状态下，反馈结果。9.根据权利要求5所述系统的游戏方法，其特征在于：所述游戏副本为竞速模式，两个以上参与游戏者通过各自的mr眼镜及配套控制器基于unity游戏引擎的网络交互模块联网，各配套控制器根据所对应的参与游戏者的实时游戏进度遍历虚拟地图和游戏道具，在完成游戏副本后结算各参与游戏者的全程耗时、碰撞障碍物次数、游戏奖励的收集量，并进行排名或等级评定。10.根据权利要求5所述系统的游戏方法，其特征在于：游戏过程中参与游戏者在选定
游戏副本的同时输入自身身高作为游戏参数，交互自服务器的游戏道具在虚拟地图中均适配所述游戏参数；并且随服务器感知参与游戏者碰撞障碍物、成功规避障碍物或收集游戏奖励的结果，游戏副本还含对应呈现于虚拟地图的游戏道具变形特效及声效。
技术总结
本发明揭示了一种跑酷系统及游戏方法，其系统包括服务器，一套以上MR眼镜及配套控制器。首先生成游戏副本并在配套控制器或服务器联网的上位机上安装游戏软件，参与游戏者佩戴MR眼镜及适配控制器联网运行游戏，并通过操作适配控制器选定游戏副本，在MR眼镜中遍历所选副本的虚拟地图及游戏道具，参与游戏者移动身体并做出对应的动作、收集游戏奖励；由服务器或配套控制器对游戏过程运算，统计关于副本的全程耗时、碰撞障碍物次数、游戏奖励的收集量，结算游戏成就并以虚拟图像形式在MR眼镜中呈现。应用本发明该游戏方法，提升了传统运动项目的娱乐性和互动性，增强了游戏的现实感，并且有利于保障运动安全性和锻炼效果；降低了跑酷游戏的开展门槛。酷游戏的开展门槛。
技术研发人员：周晖 朱秦峰 于云沣
受保护的技术使用者：南京新研协同定位导航研究院有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/8/4