汽车模型及车模交互系统的制作方法

1.本技术属于车模技术领域，尤其涉及一种汽车模型及车模交互系统。


背景技术：

2.汽车模型是依照真车的形状、结构、色彩、内饰部件按比例缩小而制作的比例模型。汽车模型因为其真实的再现原车主要特征，做工精良，其本身蕴含着的是汽车文化。但目前的汽车模型的主要功能为摆件装饰品，不能够与真实汽车关联互动。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种汽车模型及车模交互系统，可以解决汽车模型不能够与真实汽车关联互动的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种汽车模型，包括车模本体，所述车模本体上设置有控制器、无线通信模块、多个故障提示模块和多个模型部件，每个所述模型部件上设置至少一个所述故障提示模块，所述控制器分别与所述无线通信模块和所有所述故障提示模块电连接；
5.所述控制器用于通过所述无线通信模块与配对的真实汽车进行通信，在接收到所述真实汽车发送的故障信息后，控制与所述真实汽车故障部件对应的模型部件上的故障提示模块显示提示信息。
6.可选的，当所述故障信息为损耗物品缺失故障时，所述控制器还用于控制预设购物平台生成购买缺失的损耗物品的订单。
7.可选的，所述故障提示模块包括发出多种颜色的指示灯，所述指示灯与所述控制器电连接；
8.所述控制器还用于根据所述故障信息确定所述真实汽车故障部件的故障程度，并根据确定的故障程度控制与所述真实汽车故障部件对应的模型部件上的指示灯的点亮颜色。
9.可选的，所述汽车模型还包括显示模块，所述显示模块设置在所述汽车模型的车顶或前挡风玻璃上，所述显示模块与所述控制器电连接；
10.所述控制器还用于在接收到所述真实汽车发送待显示信息后，控制所述显示模块显示所述待显示信息。
11.可选的，所述汽车模型还包括执行模块，所述执行模块与所述控制器电连接；
12.所述控制器还用于在接收到所述真实汽车发送的动作信息后，控制所述执行模块动作，使所述汽车模型和所述真实汽车同步动作。
13.可选的，所述汽车模型还包括图像采集模块，所述图像采集模块与所述控制器电连接；
14.所述控制器还用于在接收到图像采集指令后，控制所述汽车模型达到指定位置，并控制所述图像采集模块采集指定区域的图像。
15.可选的，所述图像采集模块包括转动云台和摄像头，所述转动云台和所述摄像头均与所述控制器电连接；
16.所述控制器还用于在接收到图像采集指令后，控制所述转动云台转动，使所述摄像头的镜头采集所述指定区域的图像。
17.可选的，所述汽车模型还包括语音采集模块，所述语音采集模块与所述控制器电连接；
18.所述语音采集模块用于采集语音信息，并将所述语音信息传送至所述控制器；所述控制器还用于根据所述语音信息控制所述汽车模型工作，或者，所述控制器还用于通过所述无线通信模块将所述语音信息传送至所述真实汽车。
19.可选的，所述汽车模型还包括能够与家用电器配对的遥控模块，所述遥控模块与所述控制器电连接；
20.所述控制器还用于在接收到电器控制指令后，通过所述遥控模块将所述电器控制指令发送至目标电器，以控制所述目标电器。
21.第二方面，本技术实施例提供了一种车模交互系统，包括真实汽车与第一方面中任一项所述的汽车模型。
22.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
23.当汽车模型和真实汽车配对成功后，汽车模型中的控制器可以通过无线通信模块与真实汽车进行通信。当真实汽车发生故障时，真实汽车发送故障信息。汽车模型中的控制器通过无线通信模块可以接收到故障信息，对故障信息分析后控制与真实汽车故障部件对应的模型部件上的故障提示模块显示提示信息，用户通过观测故障提示模块显示的提示信息可以确定真实汽车发生故障的具体位置。本技术实施例提供的汽车模型可以实现与真实汽车的关联互动，提高了用户使用汽车模型时的体验感。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本技术一实施例提供的汽车模型的原理框图；
26.图2是本技术另一实施例提供的汽车模型的原理框图；
27.图3是本技术另一实施例提供的汽车模型的原理框图；
28.图4是本技术另一实施例提供的汽车模型的原理框图；
29.图5是本技术另一实施例提供的汽车模型的原理框图；
30.图6是本技术另一实施例提供的汽车模型的原理框图。
具体实施方式
31.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电
路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
32.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
33.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
34.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当
…
时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0035]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0037]
图1示出了本技术一实施例提供的汽车模型的原理框图。参见图1所示，汽车模型100包括车模本体，车模本体上设置有控制器101、无线通信模块102、多个故障提示模块103和多个模型部件，每个模型部件上设置至少一个故障提示模块103，控制器101分别与无线通信模块102和所有故障提示模块103电连接。
[0038]
具体的，汽车模型100上的模型部件包括轮胎模型、水箱模型、玻璃水箱模型、变速箱模型、发动机模型、电池模型以及真实汽车200容易发生故障部件对应的模型部件，各个模型部件与真实汽车200上的部件为一一对应关系，并且各个模型部件在汽车模型100上的安装位置与部件在真实汽车200上的安装位置对应。例如，若真实汽车200上的发动机安装在真实汽车200的前机舱室内，则发动机模型安装在汽车模型100中的前机舱室内；若真实汽车200上的电池安装在真实汽车200的底部，则电池模型安装在汽车模型100的底部。故障提示模块103可以通过粘贴、镶嵌或借助其他固定结构安装在模型部件上，每个模型部件上设置至少一个故障提示模块103，使每个模型部件上均有对应的故障提示模块103。
[0039]
汽车模型100和真实汽车200能够进行配对，当汽车模型100和真实汽车200配对成功后，汽车模型100中的控制器101可以通过无线通信模块102与真实汽车200进行通信。当真实汽车200发生故障时，真实汽车200发送故障信息。汽车模型100中的控制器101通过无线通信模块102可以接收到故障信息，对故障信息分析后控制与真实汽车200故障部件对应的模型部件上的故障提示模块103显示提示信息，用户通过观测故障提示模块103显示的提示信息可以确定真实汽车200发生故障的具体位置。
[0040]
该汽车模型100可以放置于家里，当用户驾驶的真实汽车200发生故障时，家人通过观测汽车模型100可以知晓真实汽车200的故障位置，对于简单的故障，家人可以远程指挥驾车人员进行故障处理；若真实汽车200发生严重故障时，家人可以及时知晓，辅助驾驶
员进行报警或及时对驾车人员进行救援。本技术实施例提供的汽车模型100可以实现与真实汽车200的关联互动，提高了用户使用汽车模型100时的体验感。
[0041]
示例性的，故障提示模块103包括发出多种颜色的指示灯，指示灯与控制器101电连接。
[0042]
具体的，真实汽车200中的部件能够产生不同程度的故障，例如，真实汽车200中的电池会出现的故障可以分为初级亏电故障(例如，电池电量低于25％)和严重亏电故障(例如，电池电量低于1％)，真实汽车200中的水箱出现的故障可以分为初级缺水故障(水箱中的水低于10％)和严重缺水故障(水箱中的水低于3％)。当真实汽车200中的部件发生故障时发送故障信息，汽车模型100中的控制器101通过无线通信模块102可以接收到故障信息，通过对故障信息可以确定真实汽车200发生故障的部件和发生故障的程度，然后控制与真实汽车200故障部件对应的模型部件上的指示灯的点亮相应的颜色。用户通过观测指示灯的颜色，可以确定真实汽车200发生故障的位置以及故障程度。例如，当发动机模型上的指示灯发出黄光时，用户可以知晓真实汽车200上的发动机出现轻微故障(不影响真实汽车200的正常驾驶)时，用户可以继续驾驶真实汽车200，当达到目的地后，用户可以对真实汽车200进行保养维修，防止发动机的故障加重。当发动机模型上的指示灯发出红光(影响真实汽车200的正常驾驶)时，用户可以知晓真实汽车200上的发动机出现严重故障，用户尽快在附近找到安全地点停车进行维修，防止出现意外情况。当水箱模型上的指示灯发出黄光时，用户可以知晓真实汽车200上的水箱出现轻微缺水故障，用户可以继续驾驶真实汽车200，当达到目的地后，用户及时对真实汽车200的水箱进行补水，防止水箱出现严重缺水影响真实汽车200正常行驶；当水箱模型上的指示灯发出红光时，用户可以知晓真实汽车200上的水箱出现严重缺水故障，此时继续驾驶真实汽车200行驶可能会对真实汽车200造成损坏，用户尽快在附近找到安全地点停车进行补水，防止对真实汽车200造成损坏。
[0043]
故障提示模块103使用发出多种颜色的指示灯进行故障提示，实现了真实汽车200上故障部件故障程度的提示，当真实汽车200上的故障部件发生轻微故障时，指示灯即开始以相应的颜色进行提示，通知用户及时进行维修处理，防止故障部件的故障程度加重，造成故障部件彻底损坏或影响用户的安全驾驶。由此，故障提示模块103使用发出多种颜色的指示灯进行故障提示，起到了真实汽车200上部件故障预警的效果。
[0044]
本技术的一个实施例中，当故障信息为损耗物品缺失故障信息时，控制器101还用于控制预设购物平台生成购买缺失的损耗物品的订单。
[0045]
具体的，真实汽车200上的损耗物品包括玻璃水、润滑油、防冻液以及其它容易损耗的物品。当真实汽车200上的损耗物品缺失时，真实汽车200可以发送损耗物品缺失故障信息。
[0046]
用户可以预先将汽车模型100上的控制器101与预设购物平台进行关联，用户可以提前设置每种损耗物品对应的订单信息，订单信息包括购买数量、收货地址、收货人联系电话等信息。汽车模型100中的控制器101通过无线通信模块102接收到真实汽车200发送的损耗物品缺失故障信息后，通过对损耗物品缺失故障信息进行分析，确定真实汽车200缺失的损耗物品，然后将缺失的损耗物品对应的订单信息发送至预设购物平台，完成购买缺失的损耗物品的订单，用户收到缺失的损耗物品后，可以及时对真实汽车200补充缺失的损耗物品。当真实汽车200出现损耗物品缺失时，汽车模型100可以实现自动下单购买缺失的损耗
物品，提高了汽车模型100的智能化，提高用户使用汽车模型200的体验感。
[0047]
示例性的，当真实汽车200出现玻璃水缺失时，真实汽车200发送损耗物品缺失故障信息。汽车模型100中的控制器101通过无线通信模块102接收到真实汽车200发送的损耗物品缺失故障信息后，通过对损耗物品缺失故障信息进行分析，确定真实汽车200缺失的损耗物品为玻璃水。然后汽车模型100中的控制器101查找到与玻璃水对应的订单信息(例如，购买数量为2瓶，收货地址为a，收货人联系人电话为b)，并将该订单信息发送至预设购物平台，完成购买玻璃水的订单，用户收到玻璃水后，可以及时对真实汽车200补充玻璃水。当真实汽车200出现玻璃水缺失时，汽车模型100可以实现自动下单购买玻璃水，提高了汽车模型100的智能化，提高用户使用汽车模型200的体验感。
[0048]
当真实汽车200出现润滑油缺失时，真实汽车200发送损耗物品缺失故障信息。汽车模型100中的控制器101通过无线通信模块102接收到真实汽车200发送的损耗物品缺失故障信息后，通过对损耗物品缺失故障信息进行分析，确定真实汽车200缺失的损耗物品为润滑油。然后汽车模型100中的控制器101查找到与润滑油对应的订单信息(例如，购买数量为1瓶，收货地址为c，收货人联系人电话为d)，并将该订单信息发送至预设购物平台，完成购买润滑油的订单，用户收到润滑油后，可以及时对真实汽车200补充润滑油。当真实汽车200出现润滑油缺失时，汽车模型100可以实现自动下单购买润滑油，提高了汽车模型100的智能化，提高用户使用汽车模型200的体验感。
[0049]
需要说明的是，用户可以根据实际需要选择购物平台。
[0050]
图2示出了本技术另一实施例提供的汽车模型的原理框图。参见图2所示，汽车模型100还包括显示模块104，显示模块104设置在汽车模型100的车顶或前挡风玻璃上，显示模块104与控制器101电连接。
[0051]
具体的，真实汽车200在行驶过程中可以实时发送待显示信息，其中，待显示信息包括真实汽车200上的故障信息、状态信息、位置信息、环境信息和乘坐人员生命体征信息。汽车模型100上的控制器101通过无线通信模块102接收真实汽车200发送的待显示信息，并控制显示模块104显示待显示信息。用户通过显示模块104可以知晓真实汽车200的故障信息、状态信息、位置信息、环境信息和乘坐人员生命体征信息，家人可以通过显示模块104上显示的故障信息、状态信息、位置信息、环境信息和乘坐人员生命体征信息知晓当前真实汽车200的行驶情况和乘坐人员的情况。当真实汽车200出现故障或发生意外时，家人能够及时掌握真实汽车200的故障类型、真实汽车200当前所在位置和乘坐人员的状态，以便于家人能够及时报警或赶往出事地点，对发生故障的真实汽车200以及乘坐人员进行及时的救助。
[0052]
图3示出了本技术另一实施例提供的汽车模型的原理框图。参见图3所示，汽车模型100还包括执行模块105，执行模块105与控制器101电连接。
[0053]
具体的，执行模块105包括车门控制执行模块、车灯控制执行模块、车轮控制执行模块和喇叭控制执行模块中的至少一项，汽车模型100上的每个车门均安装一个车门控制执行模块，汽车模型100上的每个车灯位置均安装一个车灯控制执行模块，汽车模型100上的每个车轮上均安装一个车轮控制执行模块，汽车模型100上还安装喇叭控制执行模块。控制器101可以通过控制车门控制执行模块，实现对汽车模型100上车门开关的控制；控制器101还可以通过控制车灯控制执行模块，实现对汽车模型100上车灯亮灭的控制；控制器101
还可以通过控制车轮控制执行模块，实现对汽车模型100上车轮转向的控制；控制器101还可以通过控制喇叭控制执行模块，实现对汽车模型100上喇叭的控制。
[0054]
真实汽车200在行驶过程，实时发送动作信息(包括车灯动作信息、车门动作信息、转向动作信息和喇叭动作信息等)。控制器101通过无线通信模块102接收到真实汽车200发送的动作信息，通过对动作信息进行分析可以确定真实汽车200当前发生的动作，然后控制执行模块105动作，使汽车模型100也做出相应的动作，实现汽车模型100和真实汽车200的同步动作，实现汽车模型100和真实汽车200的关联互动，提高了用户的体验感。
[0055]
例如，当真实汽车200左转弯时，真实汽车200上的左转方向灯闪烁、车轮向左转动，此时真实汽车200发送车灯动作信息和车轮动作信息。汽车模型100的控制器101接收到车灯动作信息和车轮动作信息后，通过对车灯动作信息和车轮动作信息的分析确定真实汽车200上车灯和车轮的状态，然后控制车灯控制执行模块和车轮控制执行模块动作，使汽车模型100中的左转方向灯闪烁、车轮向左转动，实现汽车模型100上的车灯和车轮与真实汽车200上的车灯与车轮同步动作的效果。
[0056]
当真实汽车200停车时，乘坐人员打开左后门下车，此时真实汽车200发送车门动作信息。汽车模型100的控制器101接收到车门动作信息后，通过对车门动作信息的分析确定真实汽车200上车门的状态，然后控制车门控制执行模块动作，使汽车模型100中的左后门打开，实现汽车模型100上的车门与真实汽车200上的车门同步动作的效果。
[0057]
示例性的，车门控制执行模块包括第一电机，第一电机的轴与汽车模型100车门的转动轴连接，控制器101通过控制第一电机的正转和反转，可以实现对汽车模型100车门打开和关闭的控制，实现对真实汽车200开关车门的动作。车灯控制执行模块包括led灯，控制器101可以控制led灯电量、熄灭或闪烁，模拟真实汽车200灯光动作。车轮控制执行模块包括第二电机和传动结构，第二电机的轴通过转动结构与汽车模型100的车轮连接，控制器101通过控制第二电机的转动带动汽车模型100的车轮转动，模拟真实汽车200车轮转动的动作。喇叭控制执行模块包括喇叭，喇叭可以安装在汽车模型100的外侧面上或汽车模型100的内部，控制器101可以控制喇叭发出声响，模拟真实汽车200鸣笛的动作。
[0058]
图4示出了本技术另一实施例提供的汽车模型的原理框图。参见图4所示汽车模型100还包括图像采集模块106，图像采集模块106与控制器101电连接。
[0059]
具体的，图像采集模块106用于采集图像，并将采集的图像传送至控制器101。控制器101通过无线通信模块102将图像信息发送至配对的真实汽车200上，真实汽车200上的显示屏可以显示图像画面，真实汽车200上的乘坐人员通过观测图像画面可以实现对家庭的远程监测。汽车模型100可以起到移动监测设备的作用，实现对家庭的监测，提高了汽车模型100的实用性，进而提高了用户使用汽车模型100时的体验感。
[0060]
可以观看图像，实现真实汽车200上的乘坐人员对家庭的远程监控。
[0061]
例如，真实汽车200上的乘坐人员通过汽车上的控制系统发送“观看客厅电视图像”的控制指令。汽车模型100上的控制器101通过无线通信模块102接收到“观看客厅电视图像”的控制指令，控制汽车模型100行驶到客厅，并控制图像采集模块106采集电视图像。汽车模型100上的控制器101在接收到图像采集的电视图像后，通过无线通信模块102将电视图像发送至真实汽车200上，真实汽车200上的显示屏可以显示电视图像，由此实现真实汽车200上的乘坐人员对电视状态的监测。当电视处于开启状态且家里没人时，真实汽车
200上的乘坐人员可以远程关闭电视，达到节约能源的效果。
[0062]
示例性的，图像采集模块106包括转动云台和摄像头，转动云台和摄像头均与控制器101电连接。
[0063]
具体的，真实汽车200上的乘坐人员可以通过真实汽车200上的控制系统发送图像采集指令，汽车模型100上的控制器101通过无线通信模块102接收图像采集指令，对图像采集指令进行分析确定待采集对象以及待采集对象的位置(指定位置)，然后控制器101控制汽车模型100移动到指定位置，再控制转动云台转动，使摄像头能够恰好采集到指定区域的图像。摄像头采集指定区域的图像(指定区域的图像中包括待采集对象的图像)，然后将采集的指定区域的图像传送至控制器101。控制器101通过无线通信模块102将指定区域的图像传送至真实汽车200，真实汽车200上的乘坐人员能够通过真实汽车200上的显示装置观看指定区域的图像。在汽车模型100上设置转动云台，可以调整摄像头的采集角度，确保摄像头能够采集到所有区域的图像，提高了汽车模型100中摄像头采集图像的精准性。
[0064]
图5示出了本技术另一实施例提供的汽车模型的原理框图。参见图5所示，汽车模型100还包括语音采集模块107，语音采集模块107与控制器101电连接。
[0065]
具体的，语音采集模块107用于家人的采集语音信息，并将语音信息传送至控制器101，控制器101通过无线通信模块102将语音信息传送至真实汽车200，真实汽车200上的播放器可以播放语音信息，真实汽车200上的乘坐人员能够听到家人的语音信息。真实汽车200上的乘坐人员也可以通过真实汽车200上的通话系统发送语音信息，汽车模型100上的控制器101通过无线通信模块102接收到真实汽车200发送的语音信息后，控制汽车模型100上的喇叭播放语音信息，家人能够听到真实汽车200上乘坐人员的语音信息。由此，家人通过汽车模型100实现与真实汽车200上的乘坐人员进行通话，汽车模型100可以起到移动通话设备的作用，提高了汽车模型100的实用性。
[0066]
除此之外，汽车模型100上的控制器101通过对真实汽车200发动的语音信息进行分析，可以确定真实汽车200上乘坐人员的控制意图，然后根据乘坐人员的控制意图控制汽车模型100执行相应的动作，真实汽车200上乘坐人员能够远程控制汽车模型100动作，增强了汽车模型100和真实汽车200的互动，提高了用户的体验感。
[0067]
图6示出了本技术另一实施例提供的汽车模型的原理框图。参见图6所示，汽车模型100还包括能够与家用电器配对的遥控模块108，遥控模块108与控制器101电连接。
[0068]
具体的，真实汽车200上的乘坐人员可以通过真实汽车200上的控制系统发送电器控制指令。汽车模型100上的控制器101通过无线通信模块102接收电器控制指令后，对电器控制指令进行分析确定待控制的目标电器，然后控制汽车模型100运动至目标电器的附近，并通过遥控模块108将电器控制指令发送至目标电器，使目标电器执行相应的动作，实现电器的远程控制。
[0069]
示例性的，真实汽车200上的乘坐人员通过真实汽车200上的控制系统发送“关闭客厅空调”的电器控制指令。汽车模型100上的控制器101通过无线通信模块102接收到“关闭客厅空调”的电器控制指令后，控制器101控制汽车模型100移动到客厅空调的附件，然后通过遥控模块108发送“关闭”指令至空调，使空调关闭。
[0070]
本技术的一个实施例中，汽车模型100还包括电源模块和太阳能发电模块，电源模块与太阳能发电模块电连接。
[0071]
具体的，太阳能发电模块能够利用太阳能产生电能，并将电能存储至电源模块，电源模块用于为控制器101、无线通信模块102和故障提示模块103提供电能。使用太阳能发电模块可以减少汽车模型100对市电的需求，实现节能的效果。
[0072]
本技术还公开了一种车模交互系统，包括真实汽车和上述所述的汽车模型，汽车模型和真实汽车可以进行配对连接。当汽车模型和真实汽车配对成功后，汽车模型和真实汽车能够实现关联互动，增强了用户使用汽车模型时的体验感。汽车模型的结构、以及汽车模型与真实汽车的关联互动原理请参照上述汽车模型的描述，在此不再赘述。
[0073]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。