一种武术套路对练设备

1.本发明涉及武术练习器材技术领域，尤其涉及一种武术套路对练设备。


背景技术：

2.武术学习需要大量的练习对战，现有的武术套路对练设备结构简单，例如传统的练武桩，只能机械的重复一些武术动作，无法给学员进行突击反应训练，抗击打训练和闪避训练，训练效果不佳。
3.授权公告号为cn113769353a的中国专利公开了武术对练装置，利用电机不断的驱动第一击打横杆和第二击打横杆进行转动，从而能够模仿武术训练过程中的腿部和胳膊击打模拟，并且还在底座底部设置扫腿横杆，能够模拟人员摔倒后的扫腿动作，配合动作复杂多样，从而可以锻炼训练人员的反应速度，而且在击打横杆的外部均设置了相关的防护套，从而可以避免训练人员受到伤害，起到一定的防护效果。
4.但是上述已公开方案存在如下不足之处：第一击打横杆和第二击打横杆转动只能模拟手臂横扫，实际武术练习中这种动作很少，大多是直拳、下勾拳和左右勾拳，因此公开的结构难以起到有效的武术套路对练，且第一击打横杆和第二击打横杆的横扫没有回缩触发条件，不能模拟使用者的格挡练习，整体训练效果较差。


技术实现要素：

5.本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种武术动作套路多样且能进行模拟对练的武术套路对练设备。
6.本发明的技术方案：一种武术套路对练设备，包括底座、筒体a和出拳组件；出拳组件包括盒体a、直拳组件、侧勾拳组件和下勾拳组件；设定使用者所在一侧为筒体a的前侧；
7.筒体a竖直设置在底座上，筒体a底部周壁上转动设置横扫组件，横扫组件上水平设置横扫杆；
8.盒体a设置在筒体a顶部外周壁上；直拳组件、侧勾拳组件和下勾拳组件均设置在盒体a上，直拳组件移动方向为水平前后方向，用来模拟对手打出直拳的效果，直拳组件的击打点向前移动至最大距离后向后收回为一个出拳循环，侧勾拳组件的击打点沿弧形方向从两侧向前方中间移动，侧勾拳组件用来模拟对手打出左勾拳或右勾拳，下勾拳组件的击打点沿弧形方向从后下方移动至前上方，下勾拳组件用来模拟对手打出下勾拳；出拳组件设置两组，两组出拳组件关于筒体a对称；筒体a上设置控制系统，控制系统与横扫组件、直拳组件、侧勾拳组件以及下勾拳组件均控制连接。
9.优选的，横扫组件包括限位环、支撑环、环形齿圈、步进电机和齿轮a；限位环设置在筒体a外周壁上，限位环并排设置两组；支撑环套在筒体a上，支撑环位于两组限位环之间且与两组限位环接触，横扫杆水平设置在支撑环外周壁上；环形齿圈设置在支撑环底部，环形齿圈的齿面朝外，环形齿圈与支撑环同轴；步进电机设置在底座上，步进电机的输出轴上设置竖杆，齿轮a设置在竖杆上，齿轮a与环形齿圈啮合，环形齿圈单次转动角度为三百六十
度。
10.优选的，直拳组件包括盒体b、气缸a、滑板a、推杆、筒体b、导向杆、弹簧和直拳接触块；盒体b水平设置在盒体a后侧面上，盒体b内腔与盒体a内腔连通；气缸a水平设置在盒体b后侧内壁上，气缸a的伸缩端与滑板a连接，滑板a沿前后方向滑动设置在盒体b内壁上；推杆沿前后方向设置在滑板a前侧面上，推杆外周壁上设置摩擦套a；筒体b套在摩擦套a上，筒体b内周壁与摩擦套a挤压贴合，摩擦套a为筒体b的前后移动提供阻力，盒体a上设置有供筒体b穿过的通孔，筒体b外周壁前后两侧分别设置挡环b和挡环a，挡环b位于盒体a前侧且与盒体a接触；导向杆一端配合插入推杆前侧面上设置的导向孔内，导向杆另一端与直拳接触块连接；弹簧套在导向杆上，弹簧两端分别与推杆以及直拳接触块连接。
11.优选的，盒体a上沿前后方向设置导向筒，导向筒内周壁与筒体b外周壁贴合。
12.优选的，侧勾拳组件包括平板、支撑杆b、摩擦套c、筒体d、弧形杆b、侧勾拳接触块、齿轮c、齿条b、滑块c、气缸c、盒体c、复位挡块b、导向杆和弹簧；平板水平设置在盒体a远离筒体a的内壁上；支撑杆b竖直且转动设置在平板上；筒体d套在支撑杆b上，筒体d和支撑杆b之间设置两组轴承b；摩擦套c设置在支撑杆b周壁上，摩擦套c外周壁与筒体d内周壁挤压贴合；弧形杆b一端与筒体d外壁连接，弧形杆b另一端穿过盒体a上设置的避让槽b，弧形杆b水平设置；导向杆一端配合插入弧形杆b端面上设置的盲孔内，导向杆另一端与侧勾拳接触块连接；弹簧套在导向杆上，弹簧两端分别与侧勾拳接触块以及弧形杆b连接；齿轮c设置在支撑杆b上，齿轮c位于筒体d上方；盒体c沿前后方向设置在盒体a后侧面上，盒体c内腔与盒体a内腔连通；气缸c沿前后方向设置在盒体c后侧内壁上，气缸c伸缩端与滑块c连接，滑块c沿前后方向滑动设置在盒体c内壁上；齿条b沿前后方向滑动设置在盒体a内壁上，齿条b后端与滑块c连接，齿条b与齿轮c啮合；复位挡块b设置在避让槽后侧槽壁上，弧形杆b与复位挡块b接触。
13.优选的，下勾拳组件包括支撑杆a、筒体c、弧形杆a、下勾拳接触块、齿轮b、齿条a、滑块b、气缸b、复位挡块a、盒体d、导向杆和弹簧；支撑杆a水平且转动设置在盒体a内壁上，支撑杆a上设置摩擦套b；筒体c套在支撑杆a上，筒体c内周壁与摩擦套b外周壁挤压贴合，摩擦套b为筒体c的转动提供阻力，筒体c和支撑杆a之间设置两组轴承a，摩擦套b位于两组轴承a之间；弧形杆a顶部与筒体c外周壁连接，盒体a底部设置有供弧形杆a穿过的避让槽a；导向杆一端配合插入弧形杆a底部端面上设置的导向孔，导向杆另一端与下勾拳接触块连接；弹簧套在导向杆上，弹簧两端分别与弧形杆a以及下勾拳接触块连接；齿轮b设置在支撑杆a上；齿条a沿前后方向滑动设置在盒体a底部内壁上，齿条a位于齿轮b下方且与齿轮b啮合；盒体d设置在盒体a后侧面上，盒体d内腔与盒体a内腔连通；气缸b沿前后方向设置在盒体d后侧内壁上，气缸b的伸缩端与滑块b连接，滑块b沿前后方向滑动设置在盒体d内壁上，滑块b与齿条a后端连接；复位挡块a设置在避让槽a后侧竖直槽壁上，弧形杆a与复位挡块a接触；弧形杆a以支撑杆a轴线为中心向前转动角度a然后向后转动角度a为一个出拳循环。
14.优选的，角度a大于九十度小于一百八十度。
15.优选的，底座上竖直设置多组固定孔。
16.与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：对练设备能模拟的动作有腿部横扫，左右直拳、左右侧勾拳和左右下勾拳，武术练习套路包括单独的腿部横扫，单独的左右直拳、侧勾拳或下勾拳，联动的左右直拳、侧勾拳或下勾拳，武术套路多种多样，可以根
据实际情况将其设定存储在控制系统内，对练时由控制系统选取，选取方式包括依次选取和随机选取，依次选取能帮助使用者循规蹈矩地熟悉每个武术动作和套路，随机选取较为灵活多变，既能对学员进行突击反应训练和闪避训练，又能训练使用者的正面对抗能力，对练效果好。
附图说明
17.图1为本发明一种实施例的结构示意图；
18.图2、图3和图4均为出拳组件的侧视剖视图；
19.图5和图6均为出拳组件的俯视剖视图。
20.附图标记：1、底座；2、筒体a；3、限位环；4、支撑环；5、横扫杆；6、环形齿圈；7、步进电机；8、齿轮a；9、固定孔；10、盒体a；11、盒体b；12、气缸a；13、滑板a；14、推杆；15、摩擦套a；16、筒体b；17、导向筒；18、挡环a；19、挡环b；20、导向杆；21、弹簧；22、直拳接触块；23、支撑杆a；24、轴承a；25、摩擦套b；26、筒体c；27、弧形杆a；28、下勾拳接触块；29、齿轮b；30、齿条a；31、滑块b；32、气缸b；33、复位挡块a；34、平板；35、支撑杆b；36、轴承b；37、摩擦套c；38、筒体d；39、弧形杆b；40、侧勾拳接触块；41、齿轮c；42、齿条b；43、滑块c；44、气缸c；45、盒体c；46、盒体d；47、复位挡块b。
具体实施方式
21.实施例一
22.本发明提出的一种武术套路对练设备，包括底座1、筒体a2和出拳组件；出拳组件包括盒体a10、直拳组件、侧勾拳组件和下勾拳组件；设定使用者所在一侧为筒体a2的前侧；
23.如图1所示，底座1上竖直设置多组固定孔9；筒体a2竖直设置在底座1上，筒体a2底部周壁上转动设置横扫组件，横扫组件上水平设置横扫杆5。
24.如图1-6所示，盒体a10设置在筒体a2顶部外周壁上；直拳组件、侧勾拳组件和下勾拳组件均设置在盒体a10上，直拳组件移动方向为水平前后方向，用来模拟对手打出直拳的效果，直拳组件的击打点向前移动至最大距离后向后收回为一个出拳循环，侧勾拳组件的击打点沿弧形方向从两侧向前方中间移动，侧勾拳组件用来模拟对手打出左勾拳或右勾拳，下勾拳组件的击打点沿弧形方向从后下方移动至前上方，下勾拳组件用来模拟对手打出下勾拳；出拳组件设置两组，两组出拳组件关于筒体a2对称；筒体a2上设置控制系统，控制系统与横扫组件、直拳组件、侧勾拳组件以及下勾拳组件均控制连接。
25.本实施例中，对练设备能模拟的动作有腿部横扫，左右直拳、左右侧勾拳和左右下勾拳，武术练习套路包括单独的腿部横扫，单独的左右直拳、侧勾拳或下勾拳，联动的左右直拳、侧勾拳或下勾拳，武术套路多种多样，可以根据实际情况将其设定存储在控制系统内，对练时由控制系统选取，选取方式包括依次选取和随机选取，依次选取能帮助使用者循规蹈矩地熟悉每个武术动作和套路，随机选取较为灵活多变，能对学员进行突击反应训练，抗击打训练和闪避训练，对练效果好。
26.实施例二
27.如图1所示，本发明提出的一种武术套路对练设备，相较于实施例一，横扫组件包括限位环3、支撑环4、环形齿圈6、步进电机7和齿轮a8；限位环3设置在筒体a2外周壁上，限
位环3并排设置两组；支撑环4套在筒体a2上，支撑环4位于两组限位环3之间且与两组限位环3接触，横扫杆5水平设置在支撑环4外周壁上；环形齿圈6设置在支撑环4底部，环形齿圈6的齿面朝外，环形齿圈6与支撑环4同轴；步进电机7设置在底座1上，步进电机7的输出轴上设置竖杆，齿轮a8设置在竖杆上，齿轮a8与环形齿圈6啮合，环形齿圈6单次转动角度为三百六十度。
28.本实施例中，控制系统单次控制步进电机7转动设定角度使横扫杆5旋转一周后回到初始位置，通过横扫杆5的转动模拟对手的腿部横扫动作。
29.实施例三
30.如图2所示，本发明提出的一种武术套路对练设备，相较于实施例一，直拳组件包括盒体b11、气缸a12、滑板a13、推杆14、筒体b16、导向杆20、弹簧21和直拳接触块22；盒体b11水平设置在盒体a10后侧面上，盒体b11内腔与盒体a10内腔连通；气缸a12水平设置在盒体b11后侧内壁上，气缸a12的伸缩端与滑板a13连接，滑板a13沿前后方向滑动设置在盒体b11内壁上；推杆14沿前后方向设置在滑板a13前侧面上，推杆14外周壁上设置摩擦套a15；筒体b16套在摩擦套a15上，筒体b16内周壁与摩擦套a15挤压贴合，摩擦套a15为筒体b16的前后移动提供阻力，盒体a10上设置有供筒体b16穿过的通孔，筒体b16外周壁前后两侧分别设置挡环b19和挡环a18，挡环b19位于盒体a10前侧且与盒体a10接触；导向杆20一端配合插入推杆14前侧面上设置的导向孔内，导向杆20另一端与直拳接触块22连接；弹簧21套在导向杆20上，弹簧21两端分别与推杆14以及直拳接触块22连接。盒体a10上沿前后方向设置导向筒17，导向筒17内周壁与筒体b16外周壁贴合。
31.本实施例中，气缸a12快速向前伸出带动滑板a13、推杆14、摩擦套a15、筒体b16和直拳接触块22快速向前移动，直拳接触块22模拟对手左右手臂出直拳动作，使用者可以进行闪避来训练反应速度和闪避能力，也可以正面抵抗直拳接触块22，直拳接触块22受到使用者的抵挡后先是弹簧21收缩，随后在气缸a12继续前伸的过程中，筒体b16和推杆14发生相对滑动，其中摩擦套a15提供较大滑动阻力，能有效训练使用者的正面对抗能力，随后气缸a12回缩，在挡环b19与盒体a10接触作用下，筒体b16和推杆14再次发生反向的相对滑动，筒体b16恢复至初始状态。
32.实施例四
33.如图1、图3和图4所示，本发明提出的一种武术套路对练设备，相较于实施例一，侧勾拳组件包括平板34、支撑杆b35、摩擦套c37、筒体d38、弧形杆b39、侧勾拳接触块40、齿轮c41、齿条b42、滑块c43、气缸c44、盒体c45、复位挡块b47、导向杆20和弹簧21；平板34水平设置在盒体a10远离筒体a2的内壁上；支撑杆b35竖直且转动设置在平板34上；筒体d38套在支撑杆b35上，筒体d38和支撑杆b35之间设置两组轴承b36；摩擦套c37设置在支撑杆b35周壁上，摩擦套c37外周壁与筒体d38内周壁挤压贴合；弧形杆b39一端与筒体d38外壁连接，弧形杆b39另一端穿过盒体a10上设置的避让槽b，弧形杆b39水平设置；导向杆20一端配合插入弧形杆b39端面上设置的盲孔内，导向杆20另一端与侧勾拳接触块40连接；弹簧21套在导向杆20上，弹簧21两端分别与侧勾拳接触块40以及弧形杆b39连接；齿轮c41设置在支撑杆b35上，齿轮c41位于筒体d38上方；盒体c45沿前后方向设置在盒体a10后侧面上，盒体c45内腔与盒体a10内腔连通；气缸c44沿前后方向设置在盒体c45后侧内壁上，气缸c44伸缩端与滑块c43连接，滑块c43沿前后方向滑动设置在盒体c45内壁上；齿条b42沿前后方向滑动设置
在盒体a10内壁上，齿条b42后端与滑块c43连接，齿条b42与齿轮c41啮合；复位挡块b47设置在避让槽后侧槽壁上，弧形杆b39与复位挡块b47接触。
34.本实施例中，气缸c44快速向前伸出推动滑块c43、齿条b42向前移动，齿条b42带动齿轮c41转动，再通过支撑杆b35和筒体d38带动弧形杆b39转动，侧勾拳接触块40快速向前转动来模拟对手出左右侧勾拳，当侧勾拳接触块40从两侧向中间移动时，使用者可以进行躲闪来训练反应速度和闪避能力，也可以正面抵抗侧勾拳接触块40，侧勾拳接触块40受到使用者的抵挡后先是弹簧21收缩，随后在气缸c44继续前伸的过程中，筒体d38和支撑杆b35发生相对转动，其中摩擦套c37提供较大转动阻力，能有效训练使用者的正面对抗能力，随后气缸c44回缩，在复位挡块b47与弧形杆b39的接触作用下，筒体d38和支撑杆b35再次发生反向的相对转动，筒体d38恢复至初始状态。
35.实施例五
36.如图2、图5和图6所示，本发明提出的一种武术套路对练设备，相较于实施例一，下勾拳组件包括支撑杆a23、筒体c26、弧形杆a27、下勾拳接触块28、齿轮b29、齿条a30、滑块b31、气缸b32、复位挡块a33、盒体d46、导向杆20和弹簧21；支撑杆a23水平且转动设置在盒体a10内壁上，支撑杆a23上设置摩擦套b25；筒体c26套在支撑杆a23上，筒体c26内周壁与摩擦套b25外周壁挤压贴合，摩擦套b25为筒体c26的转动提供阻力，筒体c26和支撑杆a23之间设置两组轴承a24，摩擦套b25位于两组轴承a24之间；弧形杆a27顶部与筒体c26外周壁连接，盒体a10底部设置有供弧形杆a27穿过的避让槽a；导向杆20一端配合插入弧形杆a27底部端面上设置的导向孔，导向杆20另一端与下勾拳接触块28连接；弹簧21套在导向杆20上，弹簧21两端分别与弧形杆a27以及下勾拳接触块28连接；齿轮b29设置在支撑杆a23上；齿条a30沿前后方向滑动设置在盒体a10底部内壁上，齿条a30位于齿轮b29下方且与齿轮b29啮合；盒体d46设置在盒体a10后侧面上，盒体d46内腔与盒体a10内腔连通；气缸b32沿前后方向设置在盒体d46后侧内壁上，气缸b32的伸缩端与滑块b31连接，滑块b31沿前后方向滑动设置在盒体d46内壁上，滑块b31与齿条a30后端连接；复位挡块a33设置在避让槽a后侧竖直槽壁上，弧形杆a27与复位挡块a33接触；弧形杆a27以支撑杆a23轴线为中心向前转动角度a然后向后转动角度a为一个出拳循环。角度a大于九十度小于一百八十度。
37.本实施例中，气缸b32快速向前伸出推动滑块b31和齿条a30向前移动，齿条a30带动齿轮b29转动，然后通过支撑杆a23和筒体c26带动弧形杆a27向前转动，当下勾拳接触块28从后下方向前方中间移动时，使用者可以进行躲闪来训练反应速度和闪避能力，也可以正面抵抗下勾拳接触块28，下勾拳接触块28受到使用者的抵挡后先是弹簧21收缩，随后在气缸b32继续前伸的过程中，筒体c26和支撑杆a23发生相对转动，其中摩擦套b25提供较大转动阻力，能有效训练使用者的正面对抗能力，随后气缸b32回缩，在复位挡块a33与弧形杆a27的接触作用下，筒体c26和支撑杆a23再次发生反向的相对转动，筒体c26恢复至初始状态。
38.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。