一种自主调整重心的搏击机器人

1.本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自主调整重心的搏击机器人。


背景技术：

2.机器人，是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。目前，在进行搏击训练的过程中，为了更好的提高训练效果，减少对工作人员的伤害，经常采用搏击机器人进行相应的工作，但是在实际的工作过程中，传统的搏击机器人在进行搏击的操作过程中，没有相应的重心调节操作，导致搏击机器人在带动机械臂进行来回移动的过程中，重心变幻无常，整体的稳定性较差，导致搏击机器人经常倒在地上，对搏击机器人造成严重的伤害，因此，提供一种自主调整重心的搏击机器人。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：传统的搏击机器人在进行搏击的操作过程中，没有相应的重心调节操作，导致搏击机器人在带动机械臂进行来回移动的过程中，重心变幻无常，整体的稳定性较差，而提出的一种自主调整重心的搏击机器人。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种自主调整重心的搏击机器人，包括底座和控制中心，所述控制中心位于底座的上侧设置，所述控制中心的左右两侧均匹配安装设有机械臂，所述底座内设有调控腔，所述调控腔内对称设有两个转动板，两个所述转动板上侧固定连接设有连接杆，所述连接杆贯穿于调控腔设置，所述连接杆远离转动板的一侧和控制中心固定连接设置，所述控制中心外侧固定套设有转动环，所述转动环的下侧和底座固定连接设置，两个所述转动板靠近对方的一侧设有滑槽，所述滑槽内滑动连接设有滑板，所述滑板贯穿于滑槽设置，所述滑板位于滑槽外侧固定连接设有重板，所述滑板位于滑槽内前侧固定连接设有第一弹簧，所述第一弹簧远离滑板的一侧和滑槽固定连接设置，所述滑板位于滑槽内后侧固定连接设有控制线，所述控制线贯穿于滑槽和调控腔设置，两个所述机械臂前侧固定连接设有连接线，所述连接线通过连接装置和控制线连接设置。
6.优选地，所述底座下侧固定连接设有多个万向轮，多个所述万向轮和控制中心匹配设置，所述控制中心的前侧固定连接设有摄像头，所述摄像头和控制中心匹配设置，所述控制中心上侧固定连接设有显示灯，所述显示灯和控制中心匹配设置。
7.优选地，所述连接装置包括在控制中心内设置的空腔，所述空腔内转动连接设有转动杆，所述转动杆上固定套设有导线辊，所述连接线贯穿于空腔和导线辊缠绕连接设置,所述转动杆外侧还固定套设有第一齿轮，所述第一齿条位于导线辊的下侧设置，所述空腔
内设有调控杆，所述调控杆外侧固定套设有多个大小不同的第三齿轮，多个所述第三齿轮和第一齿轮匹配啮合连接设置，所述调控杆外侧还固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮位于多个第三齿轮的下侧设置，所述空腔内转动连接设有稳固杆，所述稳固杆上固定套设有第四齿轮，所述第四齿轮通过齿链和第二齿轮连接设置，所述控制线贯穿于空腔和稳固杆缠绕连接设置。
8.优选地，所述控制中心外侧对称固定连接设有固定环，所述连接线贯穿于固定环和固定环匹配连接设置。
9.优选地，所述空腔内上侧滑动连接设有两个移动板，所述调控杆位于两个移动板之间且贯穿于移动板设置，所述调控杆位于两个移动板之间固定套设有轴承，所述轴承外侧对称固定连接设有多个卡杆，两个所述移动板靠近对方的一侧设有多个卡槽，多个所述卡杆贯穿于卡槽和卡槽匹配连接设置，两个所述移动板远离对方的一侧固定连接设有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧远离移动板的一侧和空腔固定连接设置。
10.优选地，两个所述移动板之间还设有控制杆，所述控制杆贯穿于空腔设置，且所述控制杆贯穿于空腔和空腔转动连接设置，所述控制杆位于两个移动板之间固定套设有凸轮，所述凸轮和两个移动板接触连接设置。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过连接线、控制线以及相应的连接装置之间相配合，当机器人进行搏击操作时，带动重板进行相应的移动，进而自动完成对装置整体重心的调节操作，提高装置的稳固性，同时可以根据实际的工作情况，选取相应的第三齿轮和第一齿轮之间进行连接，进而完成整体灵敏度的调节操作，进而可以更好的完成对不同程度搏击操作的适应操作，整体操作简单，实用效果良好。
附图说明
12.图1为本发明提出的一种自主调整重心的搏击机器人的结构示意图；
13.图2为本发明提出的一种自主调整重心的搏击机器人中控制中心的侧视连接示意图；
14.图3为本发明提出的一种自主调整重心的搏击机器人中稳固杆、调控杆和转动杆的俯视连接示意图；
15.图4为图2中a处的结构放大图；
16.图5为本发明提出的一种自主调整重心的搏击机器人中两个移动板那的俯视连接示意图。
17.图中：1底座、2转动环、3控制中心、4摄像头、5显示灯、6机械臂、7固定环、8调控腔、9第二弹簧、10连接杆、11重板、12滑板、13环形槽、14滑杆、15转动板、16万向轮、17滑槽、18第一弹簧、19控制线、20空腔、21连接线、22转动杆、23导线辊、24第一齿轮、25调控杆、26第二齿轮、27第三齿轮、28稳固杆、29第四齿轮、30齿链、31移动板、32轴承、33卡槽、34控制杆、35凸轮、36卡杆。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.参照图1-5，一种自主调整重心的搏击机器人，包括底座1和控制中心3，控制中心3位于底座1的上侧设置，控制中心3的左右两侧均匹配安装设有机械臂6，底座1下侧固定连接设有多个万向轮16，多个万向轮16和控制中心3匹配设置，控制中心3的前侧固定连接设有摄像头4，摄像头4和控制中心3匹配设置，控制中心3上侧固定连接设有显示灯5，显示灯5和控制中心3匹配设置，利用万向轮16，完成对装置整体的移动控制操作，再通过显示灯5和摄像头4相配合，可以更好的完成相应的搏击操作，此为现有技术，不做多余的赘述，底座1内设有调控腔8，调控腔8内对称设有两个转动板15，两个转动板15上侧固定连接设有连接杆10，连接杆10贯穿于调控腔8设置，连接杆10远离转动板15的一侧和控制中心3固定连接设置，控制中心3外侧固定套设有转动环2，转动环2的下侧和底座1固定连接设置，两个转动板15靠近对方的一侧设有滑槽17，滑槽17内滑动连接设有滑板12，滑板12贯穿于滑槽17设置，滑板12位于滑槽17外侧固定连接设有重板11，滑板12位于滑槽17内前侧固定连接设有第一弹簧18，第一弹簧18远离滑板12的一侧和滑槽17固定连接设置，滑板12位于滑槽17内后侧固定连接设有控制线19，控制线19贯穿于滑槽17和调控腔8设置，两个机械臂6前侧固定连接设有连接线21，控制中心3外侧对称固定连接设有固定环7，连接线21贯穿于固定环7和固定环7匹配连接设置，完成对连接线21运动轨迹的简单限制操作，连接线21通过连接装置和控制线19连接设置，连接装置包括在控制中心3内设置的空腔20，空腔20内转动连接设有转动杆22，转动杆22上固定套设有导线辊23，连接线21贯穿于空腔20和导线辊23缠绕连接设置,转动杆22外侧还固定套设有第一齿轮24，第一齿条位于导线辊23的下侧设置，空腔20内设有调控杆25，调控杆25外侧固定套设有多个大小不同的第三齿轮27，多个第三齿轮27和第一齿轮24匹配啮合连接设置，调控杆25外侧还固定套设有第二齿轮26，第二齿轮26位于多个第三齿轮27的下侧设置，空腔20内转动连接设有稳固杆28，稳固杆28上固定套设有第四齿轮29，第四齿轮29通过齿链30和第二齿轮26连接设置，控制线19贯穿于空腔20和稳固杆28缠绕连接设置，空腔20内上侧滑动连接设有两个移动板31，调控杆25位于两个移动板31之间且贯穿于移动板31设置，调控杆25位于两个移动板31之间固定套设有轴承32，轴承32外侧对称固定连接设有多个卡杆36，两个移动板31靠近对方的一侧设有多个卡槽33，多个卡杆36贯穿于卡槽33和卡槽33匹配连接设置，两个移动板31远离对方的一侧固定连接设有多个第二弹簧9，多个第二弹簧9远离移动板31的一侧和空腔20固定连接设置，利用移动板31、卡杆36和卡槽33之间相配合，完成对调控杆25位置的限制以及固定操作，两个移动板31之间还设有控制杆34，控制杆34贯穿于空腔20设置，且控制杆34贯穿于空腔20和空腔20转动连接设置，控制杆34位于两个移动板31之间固定套设有凸轮35，凸轮35和两个移动板31接触连接设置，完成对两个移动板31的移动控制操作。
21.本发明中，先根据实际的机械臂6的实际工作长度，选择相应的第三齿轮27和第一齿轮24之间进行连接，在开始进行相应的搏击操作，具体操作如下：转动控制杆34，控制杆34带动凸轮35转动，凸轮35和两个移动板31相接触并带动两个移动板31向远离对方的方向移动，移动板31压缩第二弹簧9的，直到卡杆36从卡槽33内移出为止，移动调控杆25，使相应
的第三齿轮27和第一齿轮24之间啮合连接在一起，松开控制杆34，在第二弹簧9的作用下，移动板31向靠近对方的方向移动，卡杆36再次进入卡槽33内，启动控制中心3，控制中心3带动机械臂6进行移动，开始进行相应的搏击操作，在进行搏击的过程中，机械臂6来回进行移动，机械臂6通过连接线21带动导线辊23转动，导线辊23通过转动杆22带动第一齿轮24转动，第一齿轮24通过第三齿轮27带动调控杆25转动，调控杆25通过第二齿轮26、齿轮和第四齿轮29带动稳固杆28转动，稳固杆28再通过控制线19带动滑板12移动，滑板12带动重板11进行相应的移动，进而完成对装置整体重心的简单调控操作，增加装置整体的稳定性。
22.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。