高空游乐设备及其控制方法与流程

本公开涉及游乐设备领域，尤其涉及一种高空游乐设备及其控制方法。

背景技术：

1、在轨道类游乐设施的一些相关技术中，为了给乘客提供快速下降的体验感受，在地面上建设大范围的运行轨道，并使轨道车(例如过山车)从轨道上较低的位置运动到较高的位置，再沿轨道快速地下降到较低的位置。

技术实现思路

1、发明人经研究发现，相关技术中的轨道类游乐设置需要占用大量的场地，而且需要大量的土建工作，成本高；并且当发生轨道车运行故障时，救援起来也比较困难。

2、有鉴于此，本公开实施例提供一种高空游乐设备及其控制方法，能够在实现轨道车的快速升降功能的同时，减少设备的占地面积。

3、在本公开的一个方面，提供一种高空游乐设备，包括：

4、主支架；

5、摆动架，可转动地设置在所述主支架上，被配置为通过摆动实现俯仰角度的变化；

6、轨道，铺设在所述摆动架的表面，并随所述摆动架的摆动而摆动；

7、轨道车，包括座舱，且所述轨道车可移动地设置在所述轨道上；和

8、制动装置，设置在所述摆动架或所述轨道上，被配置为对所述轨道车进行制动，并实现或解除所述轨道车在所述轨道上的位置保持状态。

9、在一些实施例中，所述摆动架的转动轴线与水平面平行。

10、在一些实施例中，所述摆动架具有多个摆动位置，所述多个摆动位置包括：第一摆动位置和第二摆动位置，其中，所述摆动架通过转轴枢接在所述主支架上，所述摆动架的第一端被配置为在所述摆动架处于所述第一摆动位置时高于所述转轴，并在所述摆动架处于所述第二摆动位置时低于所述转轴；所述摆动架的第二端被配置为在所述摆动架处于所述第二摆动位置时高于所述转轴，并在所述摆动架处于所述第一摆动位置时低于所述转轴。

11、在一些实施例中，所述轨道从所述摆动架的第一端延伸到所述摆动架的第二端。

12、在一些实施例中，所述制动装置被配置为：在所述摆动架从所述第一摆动位置摆动到所述第二摆动位置或从所述第二摆动位置摆动到所述第一摆动位置的过程中，实现所述轨道车在所述轨道上的位置保持状态，以使所述轨道车随所述摆动架的摆动，从低于所述转轴的高度位置移动到高于所述转轴的高度位置。

13、在一些实施例中，所述制动装置被配置为：在所述摆动架处于所述第一摆动位置或所述第二摆动位置时，解除所述轨道车在所述轨道上的位置保持状态，以使所述轨道车在重力作用下沿所述轨道下滑，并在所述轨道车下滑的至少部分行程中对所述轨道车进行减速制动。

14、在一些实施例中，所述制动装置包括：

15、第一制动器，设置在所述轨道上邻近所述摆动架的第一端的位置；和

16、第二制动器，设置在所述轨道上邻近所述摆动架的第二端的位置。

17、在一些实施例中，所述高空游乐设备还包括：

18、安全保障装置，设置在所述摆动架上，被配置为对所述轨道车在所述轨道上的运动提供安全保障。

19、在一些实施例中，所述安全保障装置包括：

20、缓冲机构，设置在所述摆动架的两端的至少一个上，被配置为对所述轨道车的下滑进行缓冲。

21、在一些实施例中，所述安全保障装置还包括：

22、滑轮组，设置在所述摆动架的两端的至少一个上；和

23、安全绳，绕过所述滑轮组，并与所述轨道车连接，被配置为将所述轨道车约束在所述轨道上。

24、在一些实施例中，所述高空游乐设备还包括：

25、摆动驱动装置，设置在所述主支架上，并与所述摆动架驱动连接，被配置为驱动所述摆动架相对于所述主支架摆动。

26、在一些实施例中，所述摆动架通过转轴枢接在所述主支架顶部的支座上，所述摆动驱动装置包括：

27、动力单元，设置在所述主支架上，被配置为输出动力；和

28、减速机，与所述动力单元连接，且所述减速机的联轴器与所述转轴连接，所述减速机被配置为将所述动力单元输出的动力转换成驱动所述转轴转动的扭矩。

29、在一些实施例中，所述轨道车还包括车体，所述车体可移动地设置在所述轨道上，所述座舱设置在所述车体上，且具有多个座位。

30、在一些实施例中，所述高空游乐设备还包括：

31、上客平台，设置在所述主支架上；

32、其中，所述摆动架具有多个摆动位置，所述多个摆动位置包括第三摆动位置，所述座舱枢接在所述车体上，所述轨道车还包括：第一伸缩装置，设置在所述车体和所述座舱之间，被配置为在所述摆动架处于所述第三摆动位置时，使所述座舱的脚踏面摆动到与所述上客平台的上表面平齐的角度或与所述轨道所在平面平行的角度。

33、在一些实施例中，所述轨道车还包括：

34、稳定器，设置在所述车体和所述座舱之间。

35、在一些实施例中，所述稳定器包括：

36、框架组，包括可折叠且枢接的至少两个框架，

37、其中，所述至少两个框架的一端与所述车体枢接，另一端与所述座舱枢接。

38、在一些实施例中，所述轨道车还包括：

39、锁定装置，设置在所述车体上，被配置为在所述座舱的脚踏面摆动到与所述轨道所在平面平行的角度时，锁定所述车体和所述座舱的相对位置。

40、在一些实施例中，所述锁定装置包括：

41、插销机构，通过插销连接所述座舱和所述车体。

42、在一些实施例中，所述高空游乐设备还包括：

43、乘客垂直运输装置，设置在所述主支架内，被配置为在地面和所述上客平台之间垂直地运输乘客。

44、在一些实施例中，所述高空游乐设备还包括：

45、第二伸缩装置，设置在所述上客平台和所述主支架之间，被配置为在所述摆动架处于所述第三摆动位置时，使所述上客平台摆动到与所述座舱的脚踏面侧面对接的位置，或摆动到远离所述座舱的位置。

46、在一些实施例中，所述上客平台包括：

47、第一上客平台和第二上客平台，分别与所述主支架两侧枢接，且被配置为在所述摆动架处于所述第三摆动位置时，相向摆动到邻近所述座舱的第一位置或反向摆动到远离所述座舱的第二位置。

48、在一些实施例中，第一上客平台和第二上客平台的夹角在所述第一位置为0°，在所述第二位置为180°。

49、在本公开的一个方面，提供一种前述的高空游乐设备的控制方法，包括：

50、在乘客进入轨道车的座舱并约束好后，使所述摆动架摆动，并通过制动装置实现所述轨道车在轨道上的位置保持状态；

51、在所述轨道车随所述摆动架的摆动提升到预设高度时，通过所述制动装置解除所述轨道车在所述轨道上的位置保持状态，以便所述轨道车在重力作用下沿所述轨道下滑。

52、在一些实施例中，所述高空游乐设备还包括：枢接在所述主支架上的上客平台和第二伸缩装置，所述轨道车还包括：车体和第一伸缩装置，所述车体可移动地设置在所述轨道上，所述座舱设置在所述车体上，且具有多个座位，所述第一伸缩装置设置在所述车体和所述座舱之间；

53、所述控制方法还包括：

54、通过所述第一伸缩装置使所述座舱的脚踏面摆动到与所述上客平台的上表面平齐的角度，并通过所述第二伸缩装置使所述上客平台摆动到与所述座舱的脚踏面侧面对接的位置，以便乘客进入或离开所述座舱。

55、在一些实施例中，在使所述摆动架摆动之前，还包括：

56、通过所述第一伸缩装置使所述座舱的脚踏面摆动到与所述轨道所在平面平行的角度，并通过所述第二伸缩装置使所述上客平台摆动到远离所述座舱的位置。

57、因此，根据本公开实施例，在主支架上设置可转动的摆动架，以实现摆动架的俯仰角度的变化，通过制动装置和轨道来控制轨道车在轨道上的运动，不仅能够给乘客提供快速下降的体验感受，而且相比于相关技术中的轨道类游乐设施，无需占用大量场地进行土建工作，从而有助于降低制造成本。