一种游乐设施安全检测方法、系统、设备及介质与流程

1.本发明涉及游乐设施检测技术领域，尤其涉及一种游乐设施安全检测方法、系统、设备及介质。


背景技术：

2.安全距离是指在游乐设施运行(转)过程中，为防止座椅上乘客肢体与周围物体触碰发生危险而留出的距离。其以座椅(多个座椅视为一个大座椅，以最外侧两个座椅扶手为大座椅扶手，宽度为所有座椅宽度相加)为中心，圈出一个安全范围，若在游乐设施运行过程中周围物体进入安全范围内，则表明游乐设施出现安全隐患，目前安全距离测量方法主要有：
3.(1)、游乐设施静止时检测人员用钢卷尺测量，其缺陷在于游乐设施在运行过程中要经过的地方在很高的地方，例如过山车，不利于检测人员测量；
4.(2)、在游乐设施的座椅两侧和上方根据标准要求，固定特定长度的pvc软管，根据观察软管是否与周围障碍物有接触，进行粗略感官判断，其缺陷在于有些游乐设施在地形复杂且黑暗的通道内，例如激流勇进、山洞过山车等，即使发生碰撞，检测人员也无法清楚观察是否有障碍物触碰软管；
5.(3)、有些厂商在安全距离的检测过程中，使用工装固定在车体进行粗略测量，其缺陷在于局限性过大，一种工装仅对应一种游乐设施。
6.综上所述，现有安全距离检测方法不具有通用性，且很多游乐设施的环境不利于人工进行检测。


技术实现要素：

7.为了克服现有安全距离检测方法不具有通用性，且很多游乐设施的环境不利于人工进行检测的问题，本发明提供了一种游乐设施安全检测方法、系统、设备及介质。
8.第一方面，为了解决上述技术问题，本发明提供了一种游乐设施安全检测方法，包括以下步骤：
9.s1，根据游乐设施上座椅的型式，确定座椅的坐席面、第一基准点和第二基准点，座椅包括坐席面和与坐席面连接的扶手，第一基准点为扶手所在水平面与扶手所在竖直面的交线前端的点，第二基准点为扶手所在竖直面与坐席面之间的交线前端的点；
10.s2，根据坐席面，确定第一边界和第二边界，根据第一基准点，确定第三边界，根据第二基准点，确定第四边界，第一边界为距离坐席面的正上方第一预设距离，且与坐席面的宽度相同的线段，第二边界为距离坐席面的正下方第二预设距离，且与坐席面宽度相同的线段，第三边界为以第二基准点为圆心，第三预设距离为半径形成的圆弧，第四边界为以第三基准点为圆心，第四预设距离为半径形成的圆弧；
11.s3，根据第一边界、第二边界、第三边界和第四边界，确定安全包络线范围；
12.s4，根据预设的坐标系，确定安全包络线范围内每个点在坐标系上的第一坐标；
13.s5，根据各个第一坐标，确定坐标集；
14.s6，获取激光雷达扫描到的障碍物在坐标系上的第二坐标，根据第二坐标和坐标集，对游乐设施进行安全检测。
15.本发明提供的一种游乐设施安全检测方法的有益效果是：首先根据坐席面确定第一边界和第二边界，根据第一基准点确定第三边界，根据第二基准点确定第四边界，再通过第一边界、第二边界、第三边界和第四边界确定安全包络线范围，此时，安全包络线范围即为游乐设施的安全距离(以座椅为中心，圈出的一个安全范围)，根据预设的坐标系，确定安全包络线范围内每个点在坐标系上的第一坐标并形成坐标集，当获取到障碍物在坐标系上的第二坐标时，通过判断第二坐标是否包含在坐标集中从而确定障碍物是否进入了安全包络线范围(即障碍物是否进入到游乐设施的安全距离内)，进而对游乐设施进行安全检测，本技术适用于所有游乐设施，并且不需要指派工作人员对安全距离进行手动测量。解决了现有游客设施安全距离检测方法不具有通用性，且很多游乐设施的环境不利于人工进行检测的问题。
16.在上述技术方案的基础上，本发明的一种游乐设施安全检测方法还可以做如下改进。
17.进一步，上述方法还包括：
18.根据第三边界，确定第五边界，根据第四边界，确定第六边界，第五边界为以座椅为轴且与第三边界呈镜像的圆弧，第六边界为以座椅为轴且与第四边界呈镜像的圆弧；
19.根据第一边界、第二边界、第三边界和第四边界，确定安全包络线范围，包括：
20.将第一边界、第三边界、第四边界、第二边界、第六边界和第五边界依次连接形成安全包络线范围。
21.采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一边界、第三边界、第四边界、第二边界、第六边界和第五边界依次连接形成安全包络线范围，从而确定该游乐设施的安全距离。
22.进一步，上述预设的坐标系通过如下步骤进行建立：
23.以坐席面的中点为原点，以坐席面所在的水平面为x轴所在平面，以与x轴所在的平面垂直的平面为y轴所在平面，建立坐标系。
24.采用上述进一步方案的有益效果是：通过预设的坐标系，将座椅作为安全包络线范围的中心，形成的安全包络线范围即为安全距离。
25.进一步，上述方法还包括：
26.获取激光雷达在坐标系中的第三坐标，以及获取直线距离和偏转角度，直线距离表征了障碍物与激光雷达之间的直线距离，偏转角度表征了障碍物与激光雷达之间的连线与x轴之间的夹角；
27.获取激光雷达扫描到的障碍物在坐标系上的第二坐标，包括：
28.根据第三坐标、直线距离和偏转角度，确定第二坐标。
29.采用上述进一步方案的有益效果是：通过获取的第三坐标、直线距离和偏转角度，能够快速的获取第二坐标即确定障碍物在坐标系上的位置。
30.进一步，上述根据第三坐标、直线距离和偏转角度，确定第二坐标，包括：
31.根据第三坐标、直线距离和偏转角度，通过第一公式，确定第二坐标，其中，第一公式为：
32.(xr+d
×
cos(θ)，yr+d
×
sin(θ))；
33.其中，xr表示第三坐标中的横坐标，yr表示第三坐标中的纵坐标，d表示直线距离，θ表示偏转角度，(xr+d
×
cos(θ)，yr+d
×
sin(θ))表示第二坐标。
34.采用上述进一步方案的有益效果是：根据获取的第三坐标、直线距离和偏转角度，通过第一公式，能够快速的获取第二坐标即确定障碍物在坐标系上的位置。
35.进一步，上述根据第二坐标和坐标集，对游乐设施进行检测，包括：
36.若坐标集中包含第二坐标，则确定障碍物对游乐设施造成安全隐患，并发出警报信息，若坐标集中不包含第二坐标，则确定障碍物未对游乐设施造成安全隐患。
37.采用上述进一步方案的有益效果是：若确定为障碍物对游乐设施造成安全隐患，则通过警报信息通知工作人员，以排除障碍物，起到对游乐设施的安全性实时检测的作用。
38.第二方面，本发明提供了一种游乐设施安全检测系统，包括：
39.第一获取模块，用于获取座椅的坐席面、第一基准点和第二基准点，座椅包括坐席面和与坐席面连接的扶手，第一基准点为扶手所在水平面与扶手所在竖直面的交线前端的点，第二基准点为扶手所在竖直面与坐席面之间的交线前端的点；
40.第一确定模块，用于根据坐席面，确定第一边界和第二边界，根据第一基准点，确定第三边界，根据第二基准点，确定第四边界，第一边界为距离坐席面的正上方第一预设距离，且与坐席面的宽度相同的线段，第二边界为距离坐席面的正下方第二预设距离，且与坐席面宽度相同的线段，第三边界为以第二基准点为圆心，第三预设距离为半径形成的圆弧，第四边界为以第三基准点为圆心，第四预设距离为半径形成的圆弧；
41.第二确定模块，用于根据第一边界、第二边界、第三边界和第四边界，确定安全包络线范围；
42.第三确定模块，用于根据预设的坐标系，确定安全包络线范围内每个点在坐标系上的第一坐标；
43.第四确定模块，用于根据各个第一坐标，确定坐标集；
44.检测模块，用于获取激光雷达扫描到的障碍物在坐标系上的第二坐标，根据第二坐标和坐标集，对游乐设施进行安全检测。
45.本发明提供的一种游乐设施安全检测系统的有益效果是：首先根据坐席面确定第一边界和第二边界，根据第一基准点确定第三边界，根据第二基准点确定第四边界，再通过第一边界、第二边界、第三边界和第四边界确定安全包络线范围，此时，安全包络线范围即为游乐设施的安全距离(以座椅为中心，圈出的一个安全范围)，根据预设的坐标系，确定安全包络线范围内每个点在坐标系上的第一坐标并形成坐标集，当获取到障碍物在坐标系上的第二坐标时，通过判断第二坐标是否包含在坐标集中从而确定障碍物是否进入了安全包络线范围(即障碍物是否进入到游乐设施的安全距离内)，进而对游乐设施进行安全检测，本技术适用于所有游乐设施，并且不需要指派工作人员对安全距离进行手动测量，解决了现有游客设施安全距离检测方法不具有通用性，且很多游乐设施的环境不利于人工进行检测的问题。
46.第三方面，本发明还提供了一种游乐设施安全检测装置，包括硬件端处理器、激光雷达、摄像头、通讯模块和控制设备，其中硬件端处理器分别与激光雷达和摄像头电连接，硬件端处理器通过通讯模块与控制设备连接；
47.摄像头，用于采集游乐设施运行中的视频，并通过通讯模块将视频发送给硬件端处理器；
48.硬件端处理器，用于将视频和第二坐标发送给控制设备；
49.控制设备，用于执行权利要求1中步骤s1至步骤s5的实现过程；
50.激光雷达，用于扫描障碍物，并获取障碍物在坐标系上的第二坐标，并通过通讯模块将第二坐标发送给硬件端处理器；
51.硬件端处理器，还用于将第二坐标发送给控制设备；
52.控制设备，还用于获取激光雷达扫描到的障碍物在坐标系上的第二坐标，根据第二坐标和坐标集，对游乐设施进行安全检测。
53.本发明提供的一种游乐设施安全检测系统的有益效果是：通过激光雷达获取障碍物在坐标系上的第二坐标，即可通过控制设备执行一种游乐设施安全检测方法，对游乐设施的进行安全检测，解决了现有游客设施安全距离检测方法不具有通用性，且很多游乐设施的环境不利于人工进行检测的问题。
54.第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现一种游乐设施安全检测方法的步骤。
55.第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在终端设备上运行时，使得终端设备执行一种游乐设施安全检测方法的步骤。
附图说明
56.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
57.图1为本发明实施例的一种游乐设施安全检测方法流程示意图；
58.图2为本发明实施例的座椅的结构示意图；
59.图3为本发明实施例的安全包络线范围的结构示意图；
60.图4为本发明实施例的另一状态下的安全包络线范围的结构示意图；
61.图5为本发明实施例的安全包络线范围在坐标系上的结构示意图；
62.图6为本发明实施例的一种游乐设施安全检测系统的结构示意图；
63.图7为本发明实施例的一种游乐设施安全检测装置的结构示意图；
64.图8为本发明实施例的摄像头和激光雷达的结构示意图；
65.图9为本发明实施例的控制pc输出的安全包络线范围的效果图；
66.图10为本发明实施例的控制pc输出的障碍物侵入安全包络线范围的结果图；
67.图11为本发明实施例的摄像头采集的视频。
具体实施方式
68.下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。
69.如图1所示，本发明实施例的一种游乐设施安全检测方法，包括如下步骤：
70.s1，根据游乐设施上座椅的型式，确定座椅的坐席面、第一基准点和第二基准点。
71.本实施例中，不同游乐设施的座椅存在不同的型式，但是几乎所有的游乐设施的
座椅都包含了坐席面与扶手，基于此，以其中一种最常见的游乐设施上座椅的型式进行说明，如图2所示，座椅1包括坐席面2和与坐席面2连接的扶手3，第一基准点4为扶手3所在水平面与扶手3所在竖直面的交线前端的点，第二基准点5为扶手3所在竖直面与坐席面2之间的交线前端的点。
72.其中，坐席面指的人坐到座椅上时，臀部所接触的平面。扶手所在竖直面指的扶手所属，且垂直于坐席面的平面，扶手所在水平面指的扶手所属，且平行于坐席面的平面。交线前端指的人坐到座椅上时，人正面面对的方向
73.s2，根据坐席面，确定第一边界和第二边界，根据第一基准点，确定第三边界，根据第二基准点，确定第四边界，第一边界为距离坐席面的正上方第一预设距离，且与坐席面的宽度相同的线段，第二边界为距离坐席面的正下方第二预设距离，且与坐席面宽度相同的线段，第三边界为以第二基准点为圆心，第三预设距离为半径形成的圆弧，第四边界为以第三基准点为圆心，第四预设距离为半径形成的圆弧。
74.其中，以坐席面建立坐标轴，以坐席面所在的水平面为x轴所在平面，以与x轴所在的平面垂直的平面为y轴所在平面，沿y轴指向的方向为正上方，沿y轴的反方向为正下方。
75.可选的，如图2-图3所示，对于第一边界6，第一边界6为距离坐席面2的正上方第一预设距离r1，且与坐席面2的宽度d1相同的线段，对于第二边界7，第二边界7为距离坐席面2的正下方第二预设距离r2，且与坐席面2宽度d2(d1＝d2)相同的线段，对于第三边界8，第三边界8为以第二基准点4为圆心，第三预设距离r3为半径形成的圆弧，对于第四边界9，第四边界9为以第三基准点5为圆心，第四预设距离r4为半径形成的圆弧，其中，第一边界、第三边界指人的手部可以到达的区域，第二边界、第四边界指同一个人的腿部可以到达的区域。
76.另外，还需满足如下条件：
77.r1-h(h为扶手与坐席面高度)≥r3，r3＝r4，r2＝r3＝r4。
78.s3，根据第一边界、第二边界、第三边界和第四边界，确定安全包络线范围。
79.可选的，该方法还包括：
80.如图4所示，根据第三边界，确定第五边界，根据第四边界，确定第六边界，第五边界为以座椅为轴且与第三边界呈镜像的圆弧，第六边界为以座椅为轴且与第四边界呈镜像的圆弧。
81.可选的，作第三边界8和第四边界9的第一切线段a，从第一边界6的端点出发，作第三边界8的第二切线段b，同理，作第五边界和第六边界的第三切线段，从第一边界的另一端点出发，作第五边界的第四切线段(由于第五边界、第六边界、第三切线段和第四切线段为第三边界、第四边界、第一切线段和第二切线段的镜像，因此未在图4中标注第五边界、第六边界、第三切线段和第四切线段)。
82.根据第一边界、第二边界、第三边界和第四边界，确定安全包络线范围，包括：
83.将第一边界、第二切线段、第三边界、第一切线段、第四边界、第二边界、第三切线段、第六边界、第四切线段和第五边界依次连接形成安全包络线范围。
84.本实施例中，如图4所示，图4中包围座椅的首尾闭合的轮廓曲线为安全包络线范围即座椅的安全距离，该安全包络线范围仅为游乐设施中其中一个座椅的安全距离，可以通过s1-s3的方法可获取游乐设施中每个座椅的安全距离，当障碍物侵入任意一个座椅的安全距离，则视为障碍物对游乐设施存在安全隐患。
85.s4，根据预设的坐标系，确定安全包络线范围内每个点在坐标系上的第一坐标。
86.可选的，预设的坐标系通过如下步骤进行建立：
87.如图5所示，以坐席面的中点为原点o，以坐席面所在的水平面为x轴所在平面，以与x轴所在的平面垂直的平面为y轴所在平面，建立坐标系。
88.s5，根据各个第一坐标，确定坐标集。
89.s6，获取激光雷达扫描到的障碍物在坐标系上的第二坐标，根据第二坐标和坐标集，对游乐设施进行安全检测。
90.其中，坐标集指的是各个第一坐标所形成的集合。
91.可选的，该方法还包括：
92.获取激光雷达在坐标系中的第三坐标，以及获取直线距离和偏转角度，直线距离表征了障碍物与激光雷达之间的直线距离，偏转角度表征了障碍物与激光雷达之间的连线与x轴之间的夹角；
93.获取激光雷达扫描到的障碍物在坐标系上的第二坐标，包括：
94.根据第三坐标、直线距离和偏转角度，确定第二坐标。
95.可选的，根据第三坐标、直线距离和偏转角度，确定第二坐标，包括：
96.如图5所示，根据第三坐标r(xr，yr)、直线距离d和偏转角度θ，通过第一公式，确定第二坐标k(xk，yk)，其中，第一公式为：
97.(xr+d
×
cos(θ)，yr+d
×
sin(θ))；
98.其中，xr表示第三坐标中的横坐标，yr表示第三坐标中的纵坐标，d表示直线距离，θ表示偏转角度，(xr+d
×
cos(θ)，yr+d
×
sin(θ))表示第二坐标，其中，xk＝xr+d
×
cos(θ)，yk＝yr+d
×
sin(θ)。
99.可选的，根据第二坐标和坐标集，对游乐设施进行检测，包括：
100.若坐标集中包含第二坐标，则确定障碍物对游乐设施造成安全隐患，并发出警报信息，若坐标集中不包含第二坐标，则确定障碍物未对游乐设施造成安全隐患。
101.本实施例中，警报信息可为语音警报，当确定障碍物对游乐设施造成安全隐患，则播放语音警报，提醒工作人员排除障碍物。
102.如图6所示，本发明实施例的一种游乐设施安全检测系统，包括：
103.第一获取模块202，用于获取座椅的坐席面、第一基准点和第二基准点，座椅包括坐席面和与坐席面连接的扶手，第一基准点为扶手所在水平面与扶手所在竖直面的交线前端的点，第二基准点为扶手所在竖直面与坐席面之间的交线前端的点；
104.第一确定模块203，用于根据坐席面，确定第一边界和第二边界，根据第一基准点，确定第三边界，根据第二基准点，确定第四边界，第一边界为距离坐席面的正上方第一预设距离，且与坐席面的宽度相同的线段，第二边界为距离坐席面的正下方第二预设距离，且与坐席面宽度相同的线段，第三边界为以第二基准点为圆心，第三预设距离为半径，第一预设值为弧度形成的圆弧，第四边界为以第三基准点为圆心，第四预设距离为半径，第二预设值为弧度形成的圆弧；
105.第二确定模块204，用于根据第一边界、第二边界、第三边界和第四边界，确定安全包络线范围；
106.第三确定模块205，用于根据预设的坐标系，确定安全包络线范围内每个点在坐标
系上的第一坐标；
107.第四确定模块206，用于根据各个第一坐标，确定坐标集；
108.检测模块207，用于获取激光雷达扫描到的障碍物在坐标系上的第二坐标，根据第二坐标和坐标集，对游乐设施进行安全检测。
109.可选的，该系统还包括：
110.第二获取模块，用于根据第三边界，确定第五边界，根据第四边界，确定第六边界，第五边界为以座椅为轴且与第三边界呈镜像的圆弧，第六边界为以座椅为轴且与第四边界呈镜像的圆弧。
111.可选的，第二确定模块204还包括：
112.第五确定模块，用于将第一边界、第三边界、第四边界、第二边界、第六边界和第五边界依次连接形成安全包络线范围。
113.可选的，第三确定模块205还包括：
114.坐标系模块，用于以坐席面的中点为原点，以坐席面所在的水平面为x轴所在平面，以与x轴所在的平面垂直的平面为y轴所在平面，建立坐标系。
115.可选的，该系统还包括：
116.第三获取模块，用于获取激光雷达在坐标系中的第三坐标，以及获取直线距离和偏转角度，直线距离表征了障碍物与激光雷达之间的直线距离，偏转角度表征了障碍物与激光雷达之间的连线与x轴之间的夹角。
117.可选的，检测模块207还包括：
118.第六确定模块，用于根据第三坐标、直线距离和偏转角度，确定第二坐标；
119.计算模块，用于根据第三坐标、直线距离和偏转角度，通过第一公式，确定第二坐标，其中，第一公式为：
120.(xr+d
×
cos(θ)，yr+d
×
sin(θ))；
121.其中，xr表示第三坐标中的横坐标，yr表示第三坐标中的纵坐标，d表示直线距离，θ表示偏转角度，(xr+d
×
cos(θ)，yr+d
×
sin(θ))表示第二坐标；
122.判断报警模块，用于若坐标集中包含第二坐标，则确定障碍物对游乐设施造成安全隐患，并发出警报信息，若坐标集中不包含第二坐标，则确定障碍物未对游乐设施造成安全隐患。
123.如图7所示，本发明实施例的一种游乐设施安全检测装置，包括硬件端处理器、激光雷达、摄像头、通讯模块和控制设备，其中硬件端处理器分别与激光雷达和摄像头电连接，硬件端处理器通过通讯模块与控制设备连接。
124.本实施例中，摄像头，用于采集游乐设施运行中的视频，并通过通讯模块将视频发送给硬件端处理器；
125.硬件端处理器，用于将视频发送给控制设备；
126.控制设备，用于执行权利要求1至步骤s5的实现过程；
127.激光雷达，用于扫描障碍物，并获取障碍物在坐标系上的第二坐标，并通过通讯模块将第二坐标发送给硬件端处理器；
128.硬件端处理器，还用于将第二坐标发送给控制设备；
129.控制设备，还用于获取激光雷达扫描到的障碍物在坐标系上的第二坐标，根据第
二坐标和坐标集，对游乐设施进行安全检测。
130.可选的，控制设备，还用于生成第一控制指令和第二控制指令，并将第一控制指令和第二控制指令通过通讯模块发送至硬件端处理器，以及接收硬件端处理器上传的激光雷达扫描的障碍物在坐标系上的第二坐标和摄像头获取到的游乐设施的待处理视频，第一控制指令用于开启/关闭激光雷达，第二控制指令用于开启/关闭摄像头。
131.硬件端处理器的型号为树莓派4b，还用于接收第一控制指令/第二控制指令，并执行第一控制指令/第二控制指令，以及接收并存储激光雷达扫描的障碍物在坐标系上的第二坐标和摄像头获取到的游乐设施的待处理视频。
132.激光雷达可扫描360
°
范围内的障碍物，并获取障碍物与激光雷达之间的直线距离以及偏转角度，以及根据直线距离和偏转角度获取障碍物在坐标系上的第二坐标。
133.摄像头采集游乐设施的运行过程中的视频。
134.通讯模块采用无线传输方式，用于硬件端处理器与控制pc之间的数据交互。
135.可选的，该装置还包括：
136.供电电池，分别与硬件端处理器、激光雷达和摄像头电连接，以及用于为激光雷达、摄像头和硬件端处理器提供电能。
137.如图8所示，激光雷达10通过云台11固定在第一工装架12上，摄像头13固定在第二工装架14上，第一工装架12和第二工装架14均固定在安装架15上，安装架15为刚性连接件，安装架15通过锁紧物固定在座椅的安全压杠16上。
138.一种游乐设施安全检测装置的工作流程具体如下：
139.当游乐设施启动前，工作人员通过控制设备(比如，控制pc)生成摄像头对应的第二控制指令和激光雷达对应的第一控制指令，游乐设施启动后，控制pc将第一控制指令和第二控制指令通过通讯模块发送给硬件端处理器，硬件端处理器接收到第一控制指令和第二控制指令后，硬件端处理器根据第二控制指令控制摄像头采集游乐设施的运行过程中的视频，摄像头将采集到的视频传输回硬件端处理器，硬件端处理器根据第一控制指令控制激光扫描障碍物，并获取障碍物与激光雷达之间的直线距离以及偏转角度，根据直线距离和偏转角获取障碍物在坐标系上的第二坐标，并将第二坐标传输回硬件端处理器，硬件端处理器将游乐设施的待处理视频和第二坐标通过通讯模块传输回控制pc，控制pc执行一种游乐设施安全检测方法，对障碍物是否对游乐设施造成安全隐患进行判断。
140.需特别说明的是，工作人员首先根据游乐设施上的座椅的型式获取到坐席面宽度、第一基准点、第二基准点、第一预设距离、第二预设距离、第三预设距离、第四预设距离、第一预设值、第二预设值，从而确定安全包络线范围以及坐标集，再确定激光雷达在x时刻扫描到障碍物，工作人员根据激光雷达获取到x时刻障碍物的第二坐标，操作控制pc执行一种游乐设施安全检测方法，即可对x时刻障碍物是否对游乐设施造成安全隐患进行判断，其中x时刻为游乐设施运行过程中的任意一个时刻，同时，工作人员还可以通过摄像头的获取的视频确定在x时刻的视频画面，从而判断障碍物种类以及所处位置。
141.本实施例的一个具体应用：
142.如图9所示的安全包络线的效果示意图，根据坐席面宽度、第一基准点、第二基准点、第一预设距离、第二预设距离、第三预设距离、第四预设距离、第一预设值、第二预设值确定的安全包络线范围。
143.如图10所示，当确定障碍物的第二坐标为k后，判断为第二坐标包含在坐标集中，则表明障碍物是否对游乐设施造成安全隐患，同时工作人员可在显示界面点击选择任意两个点进行尺寸测量，得到障碍物与座椅之间的距离为图2中的13.40cm，从而根据该距离(13.40cm)判断障碍物入侵的程度(例如该距离13.40cm大于10.00cm则表明障碍物入侵程度为高)，如图11所示，通过摄像头获取同一时刻的视频，判断其障碍物的类别以及具体位置。
144.本发明实施例的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现上述一种游乐设施安全检测方法的部分或全部步骤。
145.其中，电子设备可以选用电脑、手机等，相对应地，其程序为电脑软件或手机app等，且上述关于本发明的一种电子设备中的各参数和步骤，可参考上文中一种游乐设施安全检测方法的实施例中的各参数和步骤，在此不做赘述。
146.所属技术领域的技术人员知道，本发明可以实现为装置、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“装置”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。计算机可读存储介质例如可以是但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的装置、装置或器件，或者任意以上的组合。
147.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
148.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。