一种用于骨科患者恢复的机体辅助训练装置的制作方法

1.本发明涉及一种恢复训练领域，具体是一种用于骨科患者恢复的机体辅助训练装置。


背景技术：

2.由于骨折后长期不活动或者进行外固定、内固定,这个时候肌肉会萎缩,就要进行肌肉功能锻炼,这样在骨折好以后,活动的时候才不至于无力，骨折以后,往往可能需要固定关节,这时候关节就会出现僵硬,甚至活动受限。
3.一旦骨折稳定以后,就可以进行早期的功能锻炼,比如屈伸、旋转,这些功能锻炼对以后恢复也很重要，目前，常用的恢复方法是通过腿部的拉伸，以及手臂的拉伸进行恢复训练，然而这种方式在训练时，一般需要专业的医师进行辅助锻炼，患者自己锻炼时，由于没有防护，在患者脱力时，可能会摔倒，导致二次受伤，因此提出一种用于骨科患者恢复的机体辅助训练装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于骨科患者恢复的机体辅助训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种用于骨科患者恢复的机体辅助训练装置，所述用于骨科患者恢复的机体辅助训练装置包括：
7.底座，所述底座上固定有用于支撑患者的座椅，所述底座上还固定有呈对称设置的固定板；
8.所述固定板上设置有用于固定患者小腿的二号限位带，所述底座上设置有用于固定患者大腿的一号限位带，所述固定板上设置有用于调节所述二号限位带位置的往复机构，所述固定板上还设置有与所述往复机构连接的驱动组件，所述底座上设置有用于支撑手部的拉环，所述固定板上设置有用于支撑所述拉环的支撑机构，所述固定板上还设置有与所述支撑机构和所述驱动组件连接的升降机构，所述驱动组件通过所述往复机构驱动所述一号限位带运动，并通过所述升降机构驱动所述支撑机构运动。
9.作为本发明进一步的方案：所述往复机构包括转动安装在所述固定板上的一号转动杆、固定安装在所述一号转动杆上的转动板、设置在所述固定板上且与所述一号转动杆连接的齿合组件，所述齿合组件上固定有与所述驱动组件连接的限位块，所述转动板与所述一号限位带固定连接。
10.作为本发明再进一步的方案：所述齿合组件包括固定安装在所述固定板上的导向套筒、活动安装在所述导向套筒上的齿条板、固定安装在所述一号转动杆上且与所述齿条板啮合的齿轮，所述齿条板与所述限位块固定连接。
11.作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括固定安装在所述固定板上的电
机、转动安装在所述固定板上且与所述电机输出轴连接的传动杆、固定安装在所述传动杆上的转盘，所述转盘上固定有凸起，所述底座上铰接有连杆，所述连杆上开设有与所述凸起和所述限位块卡合的通槽，所述传动杆与所述升降机构连接。
12.作为本发明再进一步的方案：所述支撑机构包括固定安装在所述升降机构上且呈对称设置的固定套筒、活动安装在所述固定套筒内的活动杆、设置在所述固定板上且与所述固定套筒和所述活动杆连接的限位组件，所述活动杆与所述拉环固定连接。
13.作为本发明再进一步的方案：所述限位组件包括开设在所述固定套筒上的卡槽、固定安装在所述活动杆上且与所述卡槽卡合的固定块、固定安装在所述固定套筒内且与所述活动杆连接的弹簧。
14.作为本发明再进一步的方案：所述升降机构包括转动安装在所述固定板上的二号转动杆、套设在所述传动杆上且与所述二号转动杆连接的一号皮带、设置在所述固定板上且与所述二号转动杆连接的从动组件，所述从动组件与所述固定套筒固定连接。
15.作为本发明再进一步的方案：所述从动组件包括转动安装在所述固定板上的偏心轮、套设在所述二号转动杆上且与所述偏心轮转轴连接的二号皮带、设置在所述固定板上的滑动结构，所述滑动结构上固定有与所述偏心轮抵接的限位轮，所述滑动结构与所述固定套筒固定连接。
16.作为本发明再进一步的方案：所述滑动结构包括开设在所述固定板上的滑槽、滑动安装在所述滑槽上的支撑杆、固定安装在所述支撑杆上且与所述固定板抵接的限位环，所述支撑杆与所述限位轮和所述固定套筒固定连接。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本技术可对患者手臂及腿部进行恢复训练，患者可坐在座椅上，并通过限位带分别将患者的腿部固定，患者可通过手臂拉住拉环，并通过手臂拉动拉环，以对手臂进行锻炼，同时，驱动组件工作，并通过往复机构驱动一号限位带运动，驱动组件还会通过升降机构带动支撑机构运动，使得拉环在竖直方向上往复运动，以带动患者做腿部曲张运动。
附图说明
18.图1为用于骨科患者恢复的机体辅助训练装置一种实施例的结构示意图。
19.图2为用于骨科患者恢复的机体辅助训练装置一种实施例中又一角度的结构示意图。
20.图3为图2中a处的结构放大示意图。
21.图4为用于骨科患者恢复的机体辅助训练装置一种实施例中驱动组件、往复机构、部分升降机构的连接关系示意图。
22.图5为用于骨科患者恢复的机体辅助训练装置一种实施例中的部分爆炸结构示意图。
23.图6为用于骨科患者恢复的机体辅助训练装置一种实施例中部分升降机构、支撑机构、拉环的连接关系示意图。
24.图7为用于骨科患者恢复的机体辅助训练装置一种实施例中部分升降机构、支撑机构的爆炸结构示意图。
25.图中：1、底座；2、座椅；3、固定板；4、滑槽；5、电机；6、传动杆；7、转盘；8、连杆；9、导
向套筒；10、齿条板；11、限位块；12、齿轮；13、一号转动杆；14、转动板；15、一号限位带；16、一号皮带；17、二号转动杆；18、二号皮带；19、偏心轮；20、限位轮；21、支撑杆；22、限位环；23、固定套筒；24、活动杆；25、拉环；26、卡槽；27、固定块；28、弹簧；29、二号限位带。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
28.请参阅图1～7，本发明实施例中，一种用于骨科患者恢复的机体辅助训练装置，所述用于骨科患者恢复的机体辅助训练装置包括：
29.底座1，所述底座1上固定有用于支撑患者的座椅2，所述底座1上还固定有呈对称设置的固定板3；
30.请参阅图1-2、图4-5，所述固定板3上设置有用于固定患者小腿的二号限位带29，所述底座1上设置有用于固定患者大腿的一号限位带15，所述固定板3上设置有用于调节所述二号限位带29位置的往复机构，所述往复机构包括转动安装在所述固定板3上的一号转动杆13、固定安装在所述一号转动杆13上的转动板14、设置在所述固定板3上且与所述一号转动杆13连接的齿合组件，所述齿合组件上固定有与所述驱动组件连接的限位块11，所述转动板14与所述一号限位带15固定连接，其中，所述齿合组件包括固定安装在所述固定板3上的导向套筒9、活动安装在所述导向套筒9上的齿条板10、固定安装在所述一号转动杆13上且与所述齿条板10啮合的齿轮12，所述齿条板10与所述限位块11固定连接。
31.需要说明的是，初始状态下，转动板14位于与固定板3垂直位置，当患者需要进行恢复训练时，患者可坐在座椅2上，此时，一号限位带15位于大腿一侧，可通过二号限位带29将患者的小腿固定，再通过一号限位带15将患者大腿固定，此时驱动组件工作，并带动限位块11运动，从而带动齿条板10沿着导向套筒9的长度方向往复运动，由于齿条板10与齿轮12啮合，在齿条板10的作用下，驱动齿轮12往复转动，从而带动一号转动杆13转动，使得转动板14转动，从而带动一号限位带15运动，在一号限位带15的作用下，带动患者大腿运动，从而辅助患者起身，当齿条板10运动至行程末端时，转动板14转动至与固定板3平行位置，患者完全起身，此时齿条板10朝向初始位置运动，并带动转动板14朝向初始位置运动，并通过一号限位带15带动患者重新做回座椅2，重复上述步骤，以对患者起到辅助训练的效果，其中，限位带不仅有着辅助患者运动的效果，还可对患者起到防护的作用，以防止患者因脱力导致摔倒的问题。
32.请参阅图1-2、图4-5，所述固定板3上还设置有与所述往复机构连接的驱动组件，所述驱动组件包括固定安装在所述固定板3上的电机5、转动安装在所述固定板3上且与所述电机5输出轴连接的传动杆6、固定安装在所述传动杆6上的转盘7，所述转盘7上固定有凸
起，所述底座1上铰接有连杆8，所述连杆8上开设有与所述凸起和所述限位块11卡合的通槽，所述传动杆6与所述升降机构连接。
33.进一步来说，当需要进行恢复训练时，此时电机5工作，带动传动杆6转动，并带动转盘7转动，由于凸起与通槽卡合，在凸起的作用下，驱动连杆8围绕着铰接点转动，并在通槽的作用下，驱动固定有限位块11的齿条板10沿着导向套筒9的长度方向往复运动，从而辅助患者做恢复训练，传动杆6还会带动升降机构运动。
34.请参阅图1-2、图6-7，所述底座1上设置有用于支撑手部的拉环25，所述固定板3上设置有用于支撑所述拉环25的支撑机构，所述支撑机构包括固定安装在所述升降机构上且呈对称设置的固定套筒23、活动安装在所述固定套筒23内的活动杆24、设置在所述固定板3上且与所述固定套筒23和所述活动杆24连接的限位组件，所述活动杆24与所述拉环25固定连接，其中，所述限位组件包括开设在所述固定套筒23上的卡槽26、固定安装在所述活动杆24上且与所述卡槽26卡合的固定块27、固定安装在所述固定套筒23内且与所述活动杆24连接的弹簧28。
35.再进一步来说，初始状态下，在弹簧28的作用下，拉环25位于固定套筒23内的行程末端，此时患者坐在座椅2上，并通过手部拉住拉环25，患者可通过手臂发力，并作用下拉环25上，从而带动拉环25朝向底座1方向运动，拉环25还会带动活动杆24在固定套筒23内滑动，并带动固定块27沿着卡槽26的长度方向运动，使得弹簧28被拉伸，当固定块27运动至卡槽26最末端时，拉环25运动至行程末端，此时撤去人力，在弹簧28的作用下，驱动活动杆24朝向固定套筒23内运动，重复上述步骤，以对患者的手臂进行恢复训练。
36.请参阅图1-4、图6，所述固定板3上还设置有与所述支撑机构和所述驱动组件连接的升降机构，所述驱动组件通过所述往复机构驱动所述一号限位带15运动，并通过所述升降机构驱动所述支撑机构运动，所述升降机构包括转动安装在所述固定板3上的二号转动杆17、套设在所述传动杆6上且与所述二号转动杆17连接的一号皮带16、设置在所述固定板3上且与所述二号转动杆17连接的从动组件，所述从动组件与所述固定套筒23固定连接，其中，所述从动组件包括转动安装在所述固定板3上的偏心轮19、套设在所述二号转动杆17上且与所述偏心轮19转轴连接的二号皮带18、设置在所述固定板3上的滑动结构，所述滑动结构上固定有与所述偏心轮19抵接的限位轮20，所述滑动结构与所述固定套筒23固定连接，上述提到的所述滑动结构包括开设在所述固定板3上的滑槽4、滑动安装在所述滑槽4上的支撑杆21、固定安装在所述支撑杆21上且与所述固定板3抵接的限位环22，所述支撑杆21与所述限位轮20和所述固定套筒23固定连接。
37.最后来说，初始状态下，支撑杆21位于朝向底座1方向的行程末端，当患者需要做腿部训练时，此时传动杆6转动，并通过一号皮带16带动二号转动杆17转动，从而通过二号皮带18带动偏心轮19转动，由于偏心轮19为偏心设置，在偏心轮19的作用下，驱动限位轮20运动，并带动支撑杆21沿着滑槽4的长度方向运动，由于支撑杆21与滑槽4卡合，确保限位轮20在运动时不会发生偏移，且在限位环22的作用下，确保支撑杆21在运动时，不会发生偏移，以防止限位轮20脱离偏心轮19，支撑杆21还会带动固定套筒23运动，并带动拉环25朝向远离底座1方向运动，当拉环25运动至远离底座1行程末端时，此时转动板14运动至与固定板3平行位置，患者处于站起状态，偏心轮19继续运动，使得拉环25朝向底座1方向运动，重复上述步骤，以辅助患者腿部做屈伸运动，其中，拉环25朝向远离底座1方向运动时，可辅助
患者做起身运动。
38.以本技术记载的所有特征结合的实施例为例在使用时，初始状态下，转动板14位于与固定板3垂直位置，在弹簧28的作用下，拉环25位于固定套筒23内的行程末端，当患者需要进行恢复训练时，患者可坐在座椅2上，此时，一号限位带15位于大腿一侧，可通过二号限位带29将患者的小腿固定，再通过一号限位带15将患者大腿固定，通过手部拉住拉环25，患者可通过手臂发力，并作用下拉环25上，从而带动拉环25朝向底座1方向运动，拉环25还会带动活动杆24在固定套筒23内滑动，并带动固定块27沿着卡槽26的长度方向运动，使得弹簧28被拉伸，当固定块27运动至卡槽26最末端时，拉环25运动至行程末端，此时撤去人力，在弹簧28的作用下，驱动活动杆24朝向固定套筒23内运动，重复上述步骤，以对患者的手臂进行恢复训练，同时，电机5工作，带动传动杆6转动，并带动转盘7转动，由于凸起与通槽卡合，在凸起的作用下，驱动连杆8围绕着铰接点转动，并在通槽的作用下，驱动固定有限位块11的齿条板10沿着导向套筒9的长度方向往复运动，由于齿条板10与齿轮12啮合，在齿条板10的作用下，驱动齿轮12往复转动，从而带动一号转动杆13转动，使得转动板14转动，从而带动一号限位带15运动，在一号限位带15的作用下，带动患者大腿运动，从而辅助患者起身，传动杆6还会通过一号皮带16带动二号转动杆17转动，从而通过二号皮带18带动偏心轮19转动，由于偏心轮19为偏心设置，在偏心轮19的作用下，驱动限位轮20运动，并带动支撑杆21沿着滑槽4的长度方向运动，由于支撑杆21与滑槽4卡合，确保限位轮20在运动时不会发生偏移，且在限位环22的作用下，确保支撑杆21在运动时，不会发生偏移，以防止限位轮20脱离偏心轮19，支撑杆21还会带动固定套筒23运动，并带动拉环25朝向远离底座1方向运动，当拉环25运动至远离底座1行程末端时，此时转动板14运动至与固定板3平行位置，患者处于站起状态，偏心轮19继续运动，使得拉环25朝向底座1方向运动，重复上述步骤，以辅助患者腿部做屈伸运动。
39.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。