迷你自动麻将机的推牌机构的制作方法

1.本发明属于麻将机领域，尤其涉及一种迷你自动麻将机的推牌机构。


背景技术：

2.自动麻将机在将麻将牌整理推升至桌面之前，需要对麻将牌进行成墩整理操作。上述操作通常由麻将机的推牌机头完成，在进行成墩理牌的过程中，接牌座下降，待麻将牌在接牌座上堆墩后，接牌座上升至与储牌通道平齐，推牌头将成墩的麻将牌推动至储牌通道上。如此反复，直至所有的麻将牌实现成墩整理并装载于储牌通道上。当储牌通道装载完毕成墩整理的麻将牌后，再由推牌组件和上牌组件将麻将牌推升至桌面。
3.在现有技术中，推牌机头的推牌机构与储牌通道对应设置，且推牌机头的推牌机构和驱动电机位于所对应的储牌通道下方。例如，中国发明专利公开了一种迷你麻将机推牌上牌结构[申请号cn202022064764.0]，包括机头装置、主板体、上牌铝条、推牌杆、推上牌电机、推上牌传动结构、推牌部、推牌安装部、推牌滑块、滑块弯折部和推牌凸起部，推牌凸起部和滑块弯折部一侧形成不超出推牌部的推牌面，推牌滑块两端分别具有滑块联动部，推牌滑块、滑块联动部、滑块弯折部与推牌凸起部一体成型，主板体具有推上牌电机的一侧通过限位安装结构设有推牌滑块挡片。优点在于：加宽双推机构使得推牌过程稳定性更高，推牌效果好；实现整体结构的小体积化降低了麻将机推牌上牌机构安装时需要的空间，可靠性高。为了便于推牌机头各部分结构的布局，该方案将驱动电机和至少部分传动机构设置在所对应的储牌通道一端下方，且驱动电机的动力输出轴与对应的储牌通道相互垂直设置。还有人发明了一种中国专利文献公开了一种麻将机机头及推升牌总承【申请号：cn202122987875.3】，包括用于存放麻将牌的存牌板，所述的存牌板下方设有用于将整理好的麻将牌抬升至桌面的升牌机构，所述的升牌机构背侧设有用于将升至桌面后的麻将机推出存牌板至桌面的推牌机构，所述的存牌板左侧设有用于对麻将机进行整理并送入存牌板的消音式进牌机构。该方案的驱动电机和至少部分传动机构同样设置在所对应的储牌通道一端下方，且驱动电机的动力输出轴与对应的储牌通道相互平行设置。
[0004]
上述方案虽然都考虑到了空间布局，试图尽可能合理地利用空间，以达到结构紧凑的目的，但由于驱动电机和至少部分传动机构设置于对应的储牌通道下方，因此必须为该区域留出足够的空间，从而导致对应的储牌通道长度无法缩短。即，由于推动储牌通道向上移动的驱动结构就位于储牌通道的下方，又需要空间容纳推牌机构的驱动器的位置，这就需要储牌通道具有足够的长度，麻将机内部空间利用率较低，因此这就导致了麻将机体型较大，搬运麻烦。此外，现有技术的结构在进行推牌操作时，驱动电机均采用“拉”的方式实现推牌。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的是针对上述问题，提供一种迷你自动麻将机的推牌机构。
[0006]
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
[0007]
一种迷你自动麻将机的推牌机构，包括推牌头和驱动电机，所述的推牌头与平移座相连，所述的平移座通过传动机构与驱动电机相连，本推牌机构设置于相邻且在水平方向相互垂直设置的第一储牌通道和第二储牌通道之间，所述的推牌头位于第一储牌通道的轴向延长线上，所述的第一储牌通道端部与传动机构之间设有接牌升降座，所述的传动机构位于第一储牌通道端部和第二储牌通道端部之间，所述的接牌升降座通过所述传动机构与驱动电机相连，所述的驱动电机固定在第二储牌通道相邻于第一储牌通道一端的下方，所述的驱动电机的动力输出轴与第一储牌通道相互垂直设置，且所述的推牌头在将位于接牌升降座上的牌推送至第一储牌通道的过程中驱动电机始终位于推牌头远离第一储牌通道端部的一侧。
[0008]
在上述的迷你自动麻将机的推牌机构中，所述的传动机构包括凸轮，所述的凸轮与驱动电机的动力输出轴固连，所述的平移座与水平设置的至少一根滑杆滑动相连，所述的平移座上设有第一滑槽，所述的凸轮一面设有第一滑柱，所述的第一滑柱与第一滑槽滑动相连，且当凸轮转动时能带动平移座沿滑杆滑动，所述的凸轮另一面设有第二滑槽，所述的第二滑槽内设有第二滑柱，所述的第二滑柱设置在摆杆的中部区域，所述的摆杆一端为摆动端且摆动端与接牌升降座转动相连，所述的摆杆另一端为可转动定位端，且当凸轮转动时能带动接牌升降座升降。
[0009]
在上述的迷你自动麻将机的推牌机构中，所述的第一滑槽包括纵向滑段和下弯滑段，所述的纵向滑段和下弯滑段相连呈j型；所述的第二滑槽包括相对置的大弧段和小弧段，所述的大弧段和小弧段之间分别通过连接段相连；所述的凸轮转动过程中通过摆杆带动接牌升降座下降并完成接牌且在完成接牌后通过摆杆带动接牌升降座上升至接牌升降座上表面与第一储牌通道上表面齐平，且凸轮在转动过程中通过平移座带动推牌头将位于接牌升降座上的牌推送至第一储牌通道后带动推牌头返回至接牌升降座远离第一储牌通道端部一侧等待下一次推牌。
[0010]
在上述的迷你自动麻将机的推牌机构中，所述的驱动电机固定在位于第二储牌通道端部外侧的定位座上，所述的驱动电机的动力输出轴可转动地穿设于定位座且所述凸轮固定在动力输出轴的穿出端，所述的摆杆的可转动定位端转动连接于定位座。
[0011]
在上述的迷你自动麻将机的推牌机构中，所述的定位座上固定有罩于凸轮和平移座外围的罩壳，所述的滑杆固定在罩壳内。
[0012]
在上述的迷你自动麻将机的推牌机构中，所述的接牌升降座包括基座和固定在基座顶部的静音垫，所述的推牌头通过连接杆固定在平移座上。
[0013]
在上述的迷你自动麻将机的推牌机构中，所述的基座上设有连接孔，所述的摆杆的摆动端设有连接体，所述的连接体可转动地设于连接孔中。
[0014]
在上述的迷你自动麻将机的推牌机构中，所述的基座与升降导向结构相连；所述的升降导向结构包括固定在基座上的至少一根导向立柱和固定设置的导向座，所述的导向座上设有对应于导向立柱的导向孔，所述的导向立柱穿设于导向孔中。
[0015]
在上述的迷你自动麻将机的推牌机构中，所述的导向座悬设固定在罩壳外侧。
[0016]
在上述的迷你自动麻将机的推牌机构中，所述的平移座上设有滑孔，所述的滑孔具有若干周向分布的缺口，所述的滑杆穿设于滑孔中。
[0017]
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
[0018]
1、将驱动电机放置于相邻的储牌通道下方，并将传动结构放置于第一储牌通道和第二储牌通道之间，这样就能减少原本放置于储牌通道下方推牌结构的空间，因此可以将储牌通道设置的较短，从而能够缩小麻将机的体型达到迷你麻将机机型的效果。充分利用了第一储牌通道和第二储牌通道之间的空间。
[0019]
2、定位座不仅用于固定驱动电机，还用于与摆杆的可转动定位端的转动连接，具有集成作用，减少不必要的固定连接结构，尽可能的减少结构数量和体积，达到减少麻将机体积的作用。
[0020]
3、通过传动机构能使接牌升降座和平移座交替运动，传动机构结构紧凑，充分利用空间，减小麻将机的体积。
附图说明
[0021]
图1是本发明的平面示意图；
[0022]
图2是图1隐藏罩壳后的立体结构示意图；
[0023]
图3是传动机构的结构示意图；
[0024]
图4是图3的爆炸后的结构示意图；
[0025]
图5是图4另一个方向的示意图。
[0026]
图中：推牌头10、驱动电机11、平移座12、传动机构13、第一储牌通道14、第二储牌通道15、接牌升降座16、凸轮17、滑杆18、第一滑槽19、第一滑柱20、第二滑槽21、第二滑柱22、摆杆23、纵向滑段24、下弯滑段25、大弧段26、小弧段27、连接段28、定位座29、罩壳30、基座31、静音垫32、连接杆33、连接孔34、连接体35、升降导向结构36、导向立柱37、导向座38、导向孔39、滑孔40、缺口41。
具体实施方式
[0027]
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
[0028]
如图1-5所示，包括推牌头10和驱动电机11，所述的推牌头10与平移座12相连，所述的平移座12通过传动机构13与驱动电机11相连，本推牌机构设置于相邻且在水平方向相互垂直设置的第一储牌通道14和第二储牌通道15之间，所述的推牌头10位于第一储牌通道14的轴向延长线上，所述的第一储牌通道14端部与传动机构13之间设有接牌升降座16，所述的传动机构13位于第一储牌通道14端部和第二储牌通道15端部之间，所述的接牌升降座16通过所述传动机构13与驱动电机11相连，所述的驱动电机11固定在第二储牌通道15相邻于第一储牌通道14一端的下方。驱动电机11的动力输出轴与第一储牌通道14相互垂直设置，且所述的推牌头10在将位于接牌升降座16上的牌推送至第一储牌通道14的过程中驱动电机11始终位于推牌头10远离第一储牌通道14端部的一侧。
[0029]
麻将机具有四个用于上牌的储牌通道，每个储牌通道都连接有一个用于上牌的推牌机构的驱动器，在现有技术中，推牌机构的驱动器位于储牌通道的下方，由于推动储牌通道向上移动的驱动结构就位于储牌通道的下方，又需要空间容纳推牌机构的驱动器的位置，这就需要储牌通道具有足够的长度。
[0030]
而在本实施例中，将驱动电机11放置在相邻的储牌通道的下方，并将两第一储牌通道14与第二储牌通道15之间的空间利用起来，将传动机构13都设置在第一储牌通道14与
第二储牌通道15之间，充分利用了该空间。因此相比于现有技术，将原本位于储牌通道下方的推牌结构放置于两个储牌通道之间，这样就能减少原本放置于储牌通道下方推牌结构的空间，因此可以将储牌通道设置的较短，从而能够缩小麻将机的体型达到迷你麻将机机型的效果。本发明在进行推牌操作时，驱动电机采用“推”的方式实现推牌。
[0031]
在本实施例中，传动机构13能驱使接牌升降座16的上下移动以及驱使平移座12的左右移动，即驱动电机11的工作能同时使接牌升降座16上下移动和平移座12左右移动。麻将牌在传送带的传送，当接牌升降座16上没有承放麻将牌时，接牌升降座16先在传动机构13的作用下向上移动，使麻将牌移动至接牌升降座16上并防止麻将牌掉落，接着接牌升降座16在传动机构13的作用下向下移动，使第二颗麻将牌移动至先前麻将牌的上方堆叠起来，接着传动机构13使平移座12带着推牌头10移动并推动堆在接牌升降座16的一对麻将牌至第一储牌通道14上，以此往复，直到一列麻将牌被推至第一储牌通道14上。
[0032]
所述的传动机构13包括凸轮17，所述的凸轮17与驱动电机11的动力输出轴固连，所述的平移座12与水平设置的至少一根滑杆18滑动相连，所述的平移座12上设有第一滑槽19，所述的凸轮17一面设有第一滑柱20，所述的第一滑柱20与第一滑槽19滑动相连，且当凸轮17转动时能带动平移座12沿滑杆18滑动，所述的凸轮17另一面设有第二滑槽21，所述的第二滑槽21内设有第二滑柱22，所述的第二滑柱22设置在摆杆23的中部区域，所述的摆杆23一端为摆动端且摆动端与接牌升降座16转动相连，所述的摆杆23另一端为可转动定位端，且当凸轮17转动时能带动接牌升降座16升降。
[0033]
在本实施例中，第一滑槽19呈竖直状，在驱动电机11驱动凸轮17转动时，第一滑柱20在第一滑槽19内滑动，竖直状的第一滑槽19用于克服第一滑柱20在竖直方向上的位移，第一滑柱20在水平上的移动能带动平移座12进行水平方向上的移动，滑杆18起到导向限制移动方向的作用；
[0034]
在驱动电机11驱动凸轮17转动时，第二滑柱22在第二滑槽21内滑动，第二滑槽21为不规则圆弧状，由于摆杆23的一端转动定位在麻将机或外壳上，因此第二滑槽21的旋转能使第二滑柱22上下移动，又因为第二滑柱22设置在摆杆23的中部区域，摆杆23的另一端与接牌升降座16连接，因此第二滑柱22上下移动且配合杠杆原理，使接牌升降座16同步上下移动，且移动幅度大于第二滑柱22的移动幅度。
[0035]
所述的第一滑槽19包括纵向滑段24和下弯滑段25，所述的纵向滑段24和下弯滑段25相连呈j型；
[0036]
在本实施例中，纵向滑段24呈竖直状，下弯滑段25呈圆弧状，当第一滑柱20在纵向滑段24移动时，能够带动平移座12进行水平方向上的移动从而使推牌头10进行推牌，当第一滑柱20在下弯滑段25内滑动时，下弯滑段25能克服第一滑柱20此时咋水平和竖直方向上的位移，即第一滑柱20在下弯滑段25内滑动时，平移座12不会进行移动，这段时间内，接牌升降座16用于升降并承接一对麻将牌。
[0037]
所述的第二滑槽21包括相对置的大弧段26和小弧段27，所述的大弧段26和小弧段27之间分别通过连接段28相连；
[0038]
在本实施例中，当第二滑柱22在小弧段27内滑动时，会推动第二滑柱22先向上移动再向下移动回位至最低位置，在第二滑柱22向上移动的过程中，会带动接牌升降座16向上移动，此时用于承接第一个麻将牌，接着向下移动至初始位置用于承接第二个麻将牌以
及后续的推牌。
[0039]
大弧段26的形状与第二滑柱22的运动轨迹相适配，当第二滑柱22在大弧段26内滑动时，摆杆23不会进行摆动，这段时间用于接牌升降座16正在承接第二个麻将牌和平移座12进行水平方向上的移动从而使推牌头10进行推牌
[0040]
所述的凸轮17转动过程中通过摆杆23带动接牌升降座16下降并完成接牌且在完成接牌后通过摆杆23带动接牌升降座16上升至接牌升降座16上表面与第一储牌通道14上表面齐平，且凸轮17在转动过程中通过平移座12带动推牌头10将位于接牌升降座16上的牌推送至第一储牌通道14后带动推牌头10返回至接牌升降座16远离第一储牌通道14端部一侧等待下一次推牌。
[0041]
所述的驱动电机11固定在位于第二储牌通道15端部外侧的定位座29上，所述的驱动电机11的动力输出轴可转动地穿设于定位座29且所述凸轮17固定在动力输出轴的穿出端，所述的摆杆23的可转动定位端转动连接于定位座29。
[0042]
在本实施例中，定位座29不仅用于固定驱动电机11，还用于与摆杆23的可转动定位端的转动连接，具有集成作用，减少不必要的固定连接结构，尽可能的减少结构数量和体积，使第一储牌通道14和第二储牌通道15的空间尽可能的小以及都用于放置传动机构13，达到减少麻将机体积的作用。
[0043]
所述的定位座29上固定有罩于凸轮17和平移座12外围的罩壳30，所述的滑杆18固定在罩壳30内。
[0044]
在本实施例中，罩壳30用于遮挡凸轮17等传动结构13的作用，起到挡会挡杂质的作用，提高麻将机使用寿命以及减少故障率。
[0045]
所述的接牌升降座16包括基座31和固定在基座顶部的静音垫32，所述的推牌头10通过连接杆33固定在平移座12上。
[0046]
在本实施例中，麻将牌移动至接牌升降座16上时，由于有高度差，会具有一定的冲击力，通过静音垫32一方面起到缓冲的作用并减弱麻将牌落下产生的撞击声，另一方面，静音垫32提供一定的摩擦力，防止麻将牌在传送带的带动下产生的惯性使麻将牌传输速度过快导致的另一侧的撞击。
[0047]
此外，通过连接杆33增加推牌头10与平移座12之间的距离，在平移座12带动推牌头10进行移动过程中，平移座12与储牌通道之间的距离也是较远的，不会发生撞击碰撞。
[0048]
所述的基座31上设有连接孔34，所述的摆杆23的摆动端设有连接体35，所述的连接体35可转动地设于连接孔34中。
[0049]
在本实施例中，连接孔35的长轴方向的内径长于连接体35的长度，在摆杆23摆动过程中，连接体35会有水平方向上的偏移。
[0050]
所述的基座31与升降导向结构36相连；所述的升降导向结构36包括固定在基座31上的至少一根导向立柱37和固定设置的导向座38，所述的导向座38上设有对应于导向立柱37的导向孔39，所述的导向立柱37穿设于导向孔39中。
[0051]
在本实施例中，导向立柱37滑动与导向孔39的方式用于限制基座31只能沿着竖直方向进行移动。
[0052]
所述的导向座38悬设固定在罩壳30外侧。
[0053]
在本实施例中，导向座38与罩壳30之间具有空隙，该空隙用于穿设摆杆23，此外，
基座31在移动过程中不会与罩壳30发生碰撞。
[0054]
所述的平移座12上设有滑孔40，所述的滑孔40具有若干周向分布的缺口41，所述的滑杆18穿设于滑孔40中。
[0055]
在本实施例中，缺口41贯穿滑孔40，减少滑孔40内壁与滑杆18之间的接触面积，减少摩擦力。
[0056]
本发明的工作原理为：驱动电机11工作使凸轮17转动，通过摆杆23使接牌升降座16向上移动，此时第一滑柱20在下弯滑段25内滑动从而不会使平移座12移动，待接牌升降座16承接第一块麻将牌之后，通过摆杆23使接牌升降座16向下移动，接着使接牌升降座16承接第二块麻将牌并与第一块麻将牌堆叠起来，此时第二滑柱22滑动于大弧段26内，接牌升降座16不会移动，且第一滑柱20滑动于纵向滑段24内导致平移座12带着推牌头10移动从而将一对麻将牌推送至第一储牌通道14内，且凸轮17在转动过程中通过平移座12带动推牌头10将位于接牌升降座16上的牌推送至第一储牌通道14后带动推牌头10返回至接牌升降座16远离第一储牌通道14端部一侧等待下一次推牌。
[0057]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0058]
尽管本文较多地使用了推牌头10、驱动电机11、平移座12、传动机构13、第一储牌通道14、第二储牌通道15、接牌升降座16、凸轮17、滑杆18、第一滑槽19、第一滑柱20、第二滑槽21、第二滑柱22、摆杆23、纵向滑段24、下弯滑段25、大弧段26、小弧段27、连接段28、定位座29、罩壳30、基座31、静音垫32、连接杆33、连接孔34、连接体35、升降导向结构36、导向立柱37、导向座38、导向孔39、滑孔40、缺口41等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。