行驶玩具的制作方法

1.本发明涉及一种行驶玩具。


背景技术：

2.以往，已知有根据车轮的转速进行动作的行驶玩具(例如，参照专利文献1)。该行驶玩具例如具备通过车轮的旋转而接通、断开的开关。而且，在该行驶玩具中，以如下方式进行程序控制：存储开关的接通、断开次数，在接通、断开次数达到预定次数时从声音ic选择输出所确定的声音消息。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本实用新型注册第3094980号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的问题
7.然而，该行驶玩具是根据车轮的旋转数而在预定的时期选择输出所确定的预定的声音消息的玩具，游戏者没有参与其输出内容、输出时期等的余地，不能令人十分满意。
8.本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种游戏者能够通过手推或手拉而使其进行所期望的动作的行驶玩具。
9.用于解决问题的手段
10.第一方案是一种行驶玩具，其构成为能够通过手推或手拉使车轮旋转，并且具有使所述行驶玩具执行多个动作模式的动作的处理控制部，其特征在于，所述行驶玩具具备检测部，所述检测部对所述行驶玩具被手推或手拉这一情况进行检测，所述处理控制部使所述行驶玩具执行与预定时间内的手推或手拉次数相应的动作模式的动作。
11.第二方案在第一方案的基础上，其特征在于，
12.所述行驶玩具构成为通过手推或手拉使所述车轮旋转而产生感应电动势，
13.所述处理控制部基于产生的感应电动势的大小来判断有无所述手推或手拉。
14.第三方案在第一方案的基础上，其特征在于，
15.所述行驶玩具构成为通过手推或手拉使所述车轮旋转而产生感应电动势，
16.所述处理控制部基于产生的感应电动势的时间变化的程度来判断有无所述手推或手拉。
17.第四方案在第二方案或第三方案的基础上，其特征在于，
18.所述行驶玩具具备第一马达，所述第一马达在所述处理控制部的控制下进行工作而使所述车轮旋转，通过手推或手拉经由所述车轮的旋转使所述第一马达的转子旋转，从而产生感应电动势。
19.第五方案在第四方案的基础上，其特征在于，
20.所述行驶玩具在左右具备通过所述第一马达而旋转的所述车轮，在所述多个动作
模式的动作中，包括通过使该左右的车轮同时向一个方向旋转而执行的动作、和通过同时向另一个方向旋转而执行的动作，
21.在所述左右的车轮中的一方的车轮的内侧设置有转动构件，所述转动构件能够以该车轮的车轴为中心在预定范围内转动，通过与该车轮或同该车轮一体地旋转的旋转要素的摩擦而一起旋转，
22.在所述一方的车轮向一个方向旋转时，所述转动构件取得向该车轮的下方突出并接地而使该车轮形成为非接地状态的第一位置，并且在所述一方的车轮向另一个方向旋转时，所述转动构件取得变为非接地而使该车轮形成为接地状态的第二位置。
23.第六方案在第四方案的基础上，其特征在于，所述行驶玩具构成为具备左右的车轮，一方的车轮通过所述第一马达而旋转，另一方的车轮通过在所述处理控制部的控制下进行工作的第二马达而旋转。
24.第七方案在第一方案～第六方案中的任一方案的基础上，其特征在于，
25.在通过手推或手拉而进行动作的模式之外，还执行外部操纵模式，在所述外部操纵模式下，接收来自外部的操作信号，进行与接收到的该操作信号相应的动作。
26.发明效果
27.根据第一方案，能够根据游戏者进行的预定时间内的预定的手推或手拉的次数来进行所期望的动作模式的选择，能够实现趣味性较高的行驶玩具。
28.根据第二方案，基于产生的感应电动势的大小来判断有无预定的手推或手拉，因此能够廉价且简单地判断是否存在预定的手推或手拉。
29.根据第三方案，基于感应电动势的时间变化的程度来检测手推或手拉次数，因此能够廉价且简单地判断是否存在预定的手推或手拉。
30.根据第四方案，具备在处理控制部的控制下进行工作而使车轮旋转的第一马达，通过使第一马达的转子旋转而产生感应电动势，因此不需要设置用于产生感应电动势的特别的机构。
31.根据第五方案，设置有转动构件，该转动构件利用车轮的一个方向的旋转而向该车轮的下方突出并接地而使该车轮浮起，并且该转动构件利用该车轮的另一个方向的旋转而从该车轮的下方缩回而使该车轮接地，因此能够进行使左右的车轮向一个方向旋转而以转动构件的接地点为中心原地旋转的旋转动作、和使左右的车轮向另一个方向旋转而直行的直行动作，能够实现具有趣味性的行驶玩具。
32.根据第六方案，能够独立地控制左右的车轮，因此能够增加动作的变化。
33.根据第七方案，在通过手推或手拉而进行动作的模式之外，还能够通过外部操纵模式进行游戏，因此游戏的范围扩大，能够实现趣味性更高的行驶玩具。
附图说明
34.图1是从上表面侧观察第一实施方式的行驶玩具时的立体图。
35.图2是从下表面侧观察第一实施方式的行驶玩具时的立体图。
36.图3是将车身外板拆除后的状态的汽车玩具的立体图。
37.图4是将车身外板以及电池盒等拆除后的状态的汽车玩具的立体图。
38.图5是表示马达与后轮的连结结构的分解立体图。
39.图6是表示马达、齿轮机构以及杆的立体图。
40.图7是用于对转动构件(杆)的动作进行说明的侧视图。
41.图8是表示汽车玩具的原地旋转的情形的侧视图。
42.图9是表示汽车玩具的功能构成的框图。
43.图10是表示手拉的检测电路的电路图。
44.图11是表示处理控制部的动作的流程图。
45.图12是表示手拉次数与动作模式的对应关系的图表。
46.图13是从上表面侧观察第二实施方式的行驶玩具时的立体图。
47.图14是从下表面侧观察第二实施方式的行驶玩具时的立体图。
48.图15是将车身外板以及基板等拆除后的状态的汽车玩具的立体图。
49.图16是表示马达与后轮的连结结构的分解立体图。
50.附图标记说明
51.10：汽车玩具；10a：汽车玩具；11：后轮；20：齿轮机构；21：车轴；23：杆(转动构件)；30：处理控制部；m：马达；ml、mr：马达。
具体实施方式
52.以下，对本发明的实施方式进行说明。
53.《第一实施方式》
54.图1是从上表面侧观察第一实施方式的汽车玩具10时的立体图，图2是从下表面侧观察第一实施方式的汽车玩具10时的立体图。
55.在该汽车玩具10中，后轮11为主动轮，前轮12为从动轮。另外，在该汽车玩具10的后部设置有钩状部13。在该钩状部13能够装卸预定的硬币，通过夹入预定的硬币，能够在前进方向的直行时进行前轮离地(wheelie)行驶。
56.图3是将车身外板拆除后的状态的汽车玩具10的立体图。
57.如该图所示，在汽车玩具10中，在电池箱15搭载有作为电源的两个碱性纽扣电池14。
58.图4是将车身外板以及电池盒15等拆除后的状态的汽车玩具10的立体图。
59.如该图所示，在底盘17上设置有基板18，在基板18安装有ic芯片等电子部件、电气部件。另外，在底盘17的后部设置有马达m。马达m经由齿轮机构20与后轮11连结。
60.图5是表示马达m与后轮11的连结结构的分解立体图。
61.左右的后轮11分别由轮子11a以及轮胎11b构成，形成为在轮子11a外嵌有轮胎11b的结构。在各轮子11a的中央形成有六方孔11c，在其中心形成有圆孔11d。
62.而且，在右侧的后轮11的圆孔11d嵌合有车轴21的右侧端部。另外，在左侧的后轮11的圆孔11d(未图示)嵌合有车轴21的左侧端部，并且在左侧的后轮11的六方孔11c(未图示)嵌合有与固定于车轴21的后述的齿轮20d一体的六棱柱状部22。此时，在齿轮20d与左侧的后轮11之间夹入作为转动构件的杆23。
63.图6是表示马达m、齿轮机构20以及杆23的立体图。
64.在杆23的中央部分形成有圆孔23a，该圆孔23a松缓地嵌合于上述六棱柱状部22的外侧。而且，杆23构成为能够以车轴21为中心在预定范围内转动。而且，在左侧的后轮11旋
转时，杆23通过作用于齿轮20d与左侧的后轮11之间的摩擦而在预定范围内与该后轮11一起旋转。
65.如图7中的(a)、图7中的(b)所示，杆23的可动范围是上端部与形成于电池箱15的钩状的止挡件15a抵接的位置、和上端部与形成于电池箱15的螺纹罩15b抵接的位置之间。
66.另外，杆23的长度形成为如下程度：在杆23的上端部与止挡件15a抵接的位置，杆23的下端部突出至比左侧的后轮11靠下方的位置而接地，能够使左侧的后轮11浮起。即，在杆23的下端部突出至比该后轮11靠下方的位置而接地的状态下，该后轮11形成为非接地状态，当左右的后轮11向后退方向旋转时，如图8所示，在俯视观察时，汽车玩具10以杆23的接地点为中心向顺时针方向原地旋转。
67.此外，在将汽车玩具10放置于水平面的状态下，当杆23的上端部处于与止挡件15a抵接的位置时，杆23的接地点优选位于比通过车轴21的铅垂线靠后方的位置。这是因为，在杆23的上端部处于与止挡件15a抵接的位置的状态下，在手拉汽车玩具10时强力地按压于水平面时，杆23向变为非接地的方向转动，因此能够使左侧的后轮11形成为接地状态。此外，也可以构成为，在手拉汽车玩具10时强力地按压于水平面时，杆23挠曲，以使左侧的后轮11形成为接地状态。
68.如图6以及图7所示，齿轮机构20由附设于马达m的输出轴的齿轮20a、附设于与该输出轴以及车轴21平行的轴24且与齿轮20a啮合的齿轮20b、附设于轴24且与齿轮20b一起构成二级齿轮的齿轮20c、以及固定于车轴21且与齿轮20c啮合的齿轮20d构成。由此，马达动力经由齿轮20a、齿轮20b、齿轮20c、齿轮20d传递至后轮11。
69.此时，如上所述，杆23通过作用于齿轮20d与左侧的后轮11之间的摩擦而以车轴21为中心与该后轮11一起旋转。
70.《功能构成》
71.如图9所示，汽车玩具10具备处理控制部30、存储部31、检测部32以及马达驱动部33。
72.处理控制部30构成为具备中央处理装置及其周边电路。处理控制部30通过执行各种程序来实现作为实施方式的汽车玩具10的功能。
73.在存储部31中存储有为了实现汽车玩具10的功能而利用的各种信息数据。在该信息数据中包含处理控制部30执行的程序数据等。处理控制部30能够访问该存储部31。
74.检测部32用于对有无汽车玩具10的手拉进行检测。
75.在图10中示出了构成检测部32的检测电路。
76.具体而言，检测电路利用由电容器c和电阻r1构成的微分电路对伴随着马达m的转子的旋转而产生的感应电动势(电压)进行时间微分。然后，在将该输出电压施加于pnp晶体管tr的基极时，pnp晶体管tr导通而在发射极与集电极之间流过电流。基于此时的集电极电压来检测有无发电、即是否产生预定的感应电动势。然后，以集电极电压超过了预定值为条件，判定为发生了预定的手拉。由此，检测出有无汽车玩具10的预定的手拉。
77.即，在进行汽车玩具10的手拉的情况下，通常，通过手拉，汽车玩具10在刚起动后急剧地增速，在速度达到峰值后减速而停止。在该情况下，产生的感应电动势的大小根据该汽车玩具10的手拉的速度而变化。因而，速度变化进而感应电动势的时间性变化的程度一般在刚起动后变得特别大，以该感应电动势的时间性变化的程度超过了预定值为条件，判
定为进行了预定的手拉。
78.此外，速度变化进而感应电动势的时间变化的程度一般在即将停止之前也变得特别大，但在超过用于检测的预定时间而长时间地进行了手拉时，有时该手拉次数不被计数，因此优选对刚起动后的感应电动势的时间变化的程度进行检测。
79.该检测信号被输入到处理控制部30，由处理控制部30对预定时间、例如5秒钟内的检测次数进行计数。
80.马达驱动部33从处理控制部30接受用于根据手拉次数而执行第一动作模式～第三动作模式中的任一个动作的马达控制信号。然后，马达驱动部33根据该马达控制信号，使马达m正转或反转预定时间。
81.图11是表示处理控制部30的动作的流程图。
82.在通过主开关sw接通电源后，当处理控制部30从检测部32接受到手拉的检测信号时，处理控制部30开始计时以及计数。然后，处理控制部30在预定时间内(例如经过5秒为止)执行手拉检测处理。该手拉检测处理不仅接受来自检测部32的检测信号，还对检测次数进行计数。此时，将开始计时以及计数前的最初的手拉设为一次，将手拉的次数相加直到达到最大三次为止。然后，如果从计时起经过了预定时间(例如5秒)，则处理控制部30将用于根据手拉的次数来执行第一动作模式～第三动作模式的动作的马达控制信号发送到马达驱动部33。
83.图12是表示手拉次数与动作模式的对应关系的图表。
84.如该图所示，在预定时间内的手拉次数为一次的情况下，从处理控制部30向马达驱动电路发送用于执行第一动作模式的动作的马达控制信号，使左右的后轮11向前进方向旋转预定时间。由此，使汽车玩具10在前进方向上直行预定时间。
85.另外，在预定时间内的手拉次数为两次的情况下，从处理控制部30向马达驱动电路发送用于执行第二动作模式的动作的马达控制信号，使左右的后轮11向后退方向旋转预定时间。由此，杆23向左侧的后轮11的下方突出，使左侧的后轮11浮起，另一方面，右侧的后轮11蹬地，因此以杆23的接地点为支点，汽车玩具10从上方观察向顺时针方向原地旋转预定时间。
86.进一步地，在预定时间内的手拉次数为三次的情况下，从处理控制部30向马达驱动电路发送用于执行第三动作模式的动作的马达控制信号，首先，使左右的后轮11向前进方向旋转预定时间后，使左右的后轮11向后退方向旋转预定时间，之后，使左右的后轮11向前进方向旋转预定时间。由此，汽车玩具10向前进方向直行预定时间后，以杆23的接地点为支点，汽车玩具10从上方观察向顺时针方向原地旋转预定时间，之后，使汽车玩具10向前进方向直行预定时间。
87.《第一实施方式的效果》
88.根据该第一实施方式的汽车玩具10，能够得到如下的主要效果。
89.根据第一实施方式的汽车玩具10，通过游戏者进行的预定时间内的手推或手拉而使后轮11旋转，由此产生感应电动势，根据产生该感应电动势的次数，选择性地执行三个动作模式中的预定的动作模式的动作，因此游戏者能够根据手推或手拉的次数进行所期望的动作模式的选择，能够实现趣味性较高的汽车玩具。
90.另外，基于感应电动势的时间变化的程度来检测手拉次数，因此能够廉价且简单
地对次数进行检测。
91.进一步地，通过使在处理控制部30的控制下进行工作而使后轮11旋转的马达m的转子旋转来产生感应电动势，因此不需要设置用于产生感应电动势的特别的机构。
92.另外，设置有杆23，该杆23通过后轮11的向后退方向的旋转而向该后轮11的下方突出并接地而使该后轮11浮起，并且杆23通过该后轮11的向另一方向的旋转而从该后轮11的下方缩回而使该后轮11接地，因此能够进行使左右的后轮11向后退方向旋转而以杆23的接地点为中心原地旋转的旋转动作、和使左右的后轮11向前进方向旋转而直行的直行动作，能够实现具有趣味性的汽车玩具。
93.《第二实施方式》
94.图13是从上表面侧观察第二实施方式的汽车玩具10a时的立体图，图14是从下表面侧观察第二实施方式的汽车玩具10a时的立体图，图15是将车身外板以及基板等拆除后的状态的汽车玩具10a的立体图。
95.该第二实施方式的汽车玩具10a与第一实施方式的汽车玩具10的不同点在于，左右的后轮11分别由不同的马达ml、马达mr驱动、电源为充电电池(lipo电池，锂聚合物电池)，具有usb端口4p(图14)，可充电。
96.该第二实施方式的汽车玩具10a具备马达ml、马达mr。
97.马达ml对左侧的后轮11进行驱动，如图15所示，马达ml经由齿轮机构40l与后轮11连结。齿轮机构40l由附设于马达ml的输出轴的齿轮40la、附设于与该输出轴以及车轴21平行的轴41l的齿轮40lb、附设于轴41l且与齿轮40lb一起构成二级齿轮的齿轮40lc、可空转地设置于车轴21且与齿轮40lc啮合并与后轮11一体地旋转的齿轮40ld构成。
98.另一方面，马达mr对右侧的后轮11进行驱动，马达mr经由齿轮机构40r与后轮11连结。齿轮机构40r由附设于马达mr的输出轴的齿轮40ra、附设于与该输出轴以及车轴21平行的轴41r的齿轮40rb、附设于轴41r且与齿轮40rb一起构成二级齿轮的齿轮40rc、可空转地设置于车轴21且与齿轮40rc啮合并与后轮11一体地旋转的齿轮40rd构成。
99.根据该第二实施方式的汽车玩具10a，能够利用处理控制部30对马达ml或马达mr独立地进行控制。另外，对与马达ml、马达mr的一方的旋转相伴随的发电进行检测，对手拉次数进行判定。
100.根据该第二实施方式的汽车玩具10a，能够对左右的马达ml或马达mr独立地进行控制，因此不仅能够使汽车玩具10a直行(前进、后退)、原地旋转(顺时针方向旋转、逆时针方向旋转)，还能够使汽车玩具10a转弯行驶、蛇行行驶等。
101.以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，当然能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变形。
102.例如，在上述实施方式中，基于感应电动势的时间变化的程度对手拉次数进行检测，但也可以根据产生的感应电动势的大小对预定的手拉次数进行检测。
103.即，在进行汽车玩具10的手拉的情况下，通过手拉，汽车玩具10在起动后急剧地增速，速度达到峰值，之后减速并停止。另外，产生的感应电动势的大小根据该汽车玩具10的手拉的速度而变化。因而，能够以感应电动势的大小即汽车玩具10的手拉速度超过预定值为条件而判定为发生了预定的手拉。
104.或者，也可以是，在通过手拉而旋转的车轴等设置凸轮，并且在该凸轮的旁边设置
叶片开关，通过叶片开关的接通、断开，对手拉进行检测。
105.在该情况下，在叶片开关的接通、断开连续的期间，设为持续进行了一次手拉，在叶片开关的接通、断开中断时，能够处理为该次手拉结束。
106.进一步地，在上述实施方式中，将汽车玩具10朝向后方手拉，使其进行与该手拉次数相应的动作模式的动作，但也可以将汽车玩具10朝向前方手推，使其进行与该手推次数相应的动作模式的动作。
107.另外，在上述实施方式中，动作模式的动作是通过后轮11的旋转而进行的动作，但例如在动作模式的动作中也可以包含使前照灯点亮或闪烁、或对汽车玩具进行灯饰的发光动作、发出汽笛音、行驶音的声音输出动作等其他动作。“动作模式”的动作当然包括由一个动作构成的情况和组合了几个动作的复合动作的情况。
108.另外，在上述实施方式中，对根据手拉的次数自动地执行预定的动作模式的动作的情况进行了说明，但也可以在汽车玩具设置通信部并且在存储部中存储外部操纵模式用的动作模式，基于来自专用控制器、安装有预定的应用程序的便携终端等的操作信号使汽车玩具进行动作。
109.在该情况下，虽然没有特别限定，但优选在控制器、便携终端的显示部显示能够直观地识别操作内容的图画文字、箭头，通过点击该图画文字、箭头而使汽车玩具进行动作。另外，尤其是在进行基于便携终端的外部操纵的情况下使其进行复合动作时，优选构成为通过在显示部上进行滑动等使图画文字、箭头移动而能够变更在显示部上以图画文字、箭头显示的多个动作的组合、顺序。
110.进一步地，在上述实施方式中，对汽车玩具进行了说明，但本发明能够应用于通过车轮进行行驶(包括手推行驶)的所有行驶玩具。