一种体育训练排球弹射装置

1.本发明涉及体育训练装置技术领域，尤其涉及一种体育训练排球弹射装置。


背景技术：

2.进行体育训练能够促进全面发育、提高身体素质。排球运动员在进行训练过程中，需要针对自身问题，进行针对性训练，一般会通过排球训练装置来进行训练。
3.经检索，中国专利号为cn212974106u的实用专利，公开了一种排球训练发射装置，该排球发射装置包括箱体、调节机构、储物机构、导向机构、吸附发射机构、弹性机构、挡块和锁止万向轮，所述调节机构安装于箱体中，所述调节机构包括安装槽、发射管、转轴、第一气缸和第一活塞杆，所述安装槽开设于箱体中，且安装槽的开口朝向箱体的一侧侧壁设置，所述发射管安装于安装槽中并通过转轴与安装槽的内壁转动连接，所述第一气缸转动连接于安装槽的下侧内壁上，所述第一活塞杆的一端与第一气缸的输出端固定连接，且第一活塞杆的另一端与发射管的下侧侧壁转动连接。与现有技术相比，该中国专利号为cn212974106u的实用新型专利具有发射角度和发射力度可调节、适用范围广的优点。
4.上述排球发射装置虽然可以调节排球的发射角度和发射力度，但上述排球发射装置在实际的使用过程中，发射管与弹性连通布始终处于连通状态，所以弹性连通布内部的排球对发射管内部将要发射的排球具有一定的挤压力，导致发射管内部要发射的排球在发射时需要克服弹性连通布内部排球的挤压力，从而不利于排球的发射；且上述排球发射装置在训练完成后无法自动快速的捡球，由于排球训练场的场地较大，仅仅依靠人工弯腰捡球既浪费人力又浪费时间；因此需要一种体育训练排球弹射装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在发射管与弹性连通布始终处于连通状态，导致发射管内部要发射的排球在发射时需要克服弹性连通布内部排球的挤压力，从而不利于排球的发射；在训练完成后无法自动快速捡球的缺点，而提出的一种体育训练排球弹射装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种体育训练排球弹射装置，包括可移动底座，所述可移动底座的顶部固定连接有用于存储排球的储球仓和用于弹射排球的可调节弹射机构，所述储球仓的底部固定连通有弹性连通管，
8.所述可调节弹射机构包括可调节角度的发射筒，所述弹性连通管远离所述储球仓的一端与所述发射筒连通，所述发射筒的内部设置有用于弹射排球的弹射组件，所述弹射组件包括滑动连接在所述发射筒内部的弹射板，所述发射筒的内部还设置有用于封堵所述弹性连通管的封堵组件，所述封堵组件包括滑动连接在所述发射筒内部的封堵板，所述弹射板靠近所述封堵板的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有用于改变所述封堵板位置的卡扣组件；
9.所述可移动底座的顶部还设置有用于收集排球的捡球机构。
10.弹射板蓄力的过程中，弹性连通管内部的一个排球会落入发射筒的内部，随后封堵板又会再次封堵在弹性连通管的端口位置，使弹性连通管内部的排球与发射筒内部待弹射的排球隔开，从而有利于排球的弹射，一个排球的弹射完成后，弹射板上的卡接块又会重新进入封堵板上的卡接槽的内部，以待下一个排球的弹射；捡球机构可以自动快速的捡球，无需人工弯腰捡球，节约了大量的人力和时间。
11.上述技术方案进一步包括：
12.初始状态下的所述弹射板位于所述封堵板的下方中部；位于封堵板下方中部的弹射板与封堵板具有间断的联动关系。
13.所述封堵板的中部开设有l形安装腔和卡接槽，所述l形安装腔与所述卡接槽均延伸至所述封堵板的外部，所述l形安装腔与所述卡接槽相连通。
14.所述l形安装腔的内部固定连接有l形液压筒，所述l形液压筒的两端内部分别设置有驱动活塞杆和从动活塞杆，所述驱动活塞杆和所述从动活塞杆远离所述l形液压筒内部的一端均固定连接有连接块，所述从动活塞杆端部的连接块靠近所述卡接槽。
15.所述发射筒的内部固定连接有可进入所述l形安装腔内部挤的固定杆；固定杆可进入l形液压筒的内部并挤压驱动活塞杆上的连接块，使得驱动活塞杆朝着靠近l形液压筒的内部滑动，从动活塞杆朝着远离l形液压筒的内部滑动。
16.所述封堵板的外部固定连接有复位弹簧a，所述复位弹簧a远离所述封堵板的一端与所述发射筒的内壁固定连接；复位弹簧a可以辅助封堵板复位。
17.所述卡扣组件包括滑动连接在所述凹槽内部的卡接块，所述卡接块与所述凹槽内壁之间固定连接有复位弹簧b，所述卡接块远离所述固定杆的一侧呈弧状；初始状态下，卡接块的上半部分卡接在卡接槽的内部，驱动活塞杆上的连接块受到固定杆挤压时，从动活塞杆上的连接块会挤压卡接块使卡接块与卡接槽脱离，一旦接块与卡接槽脱离，被拉伸的复位弹簧a就会立即带动封堵板重新封堵在弹性连通管的端口位置，使弹性连通管内部的排球与发射筒内部待弹射的排球隔开。
18.所述捡球机构包括固定连接在所述可移动底座顶部的底座控制支架，所述底座控制支架的外侧设置有两个机械臂，两个所述机械臂远离所述底座控制支架的一端均安装有电液推杆a，所述电液推杆a的输出端转动连接有行走轮，所述行走轮远离所述电液推杆a的一侧轴对称转动连接有滚轴；两个机械臂可使得若干个滚轴之间形成的收集仓位于储球仓的正上方，两个电液推杆a缩短可使得收集仓内部的排球掉落至储球仓的内部。
19.两个所述行走轮内侧的若干个滚轴对接形成收集排球的收集仓，相邻的两个所述滚轴之间的间隔小于排球的直径；使得地面的排球受到滚轴挤压时会被挤压进入收集仓的内部。
20.本发明具备以下有益效果：
21.1、本发明中，通过弹射组件使弹射板蓄力，在弹射板蓄力的过程中，弹射板会通过卡接块与卡接槽的卡接带动封堵板朝着靠近固定杆的方向滑动，当封堵板移动到不再封堵弹性连通管的端口位置时，弹性连通管内部的一个排球落入发射筒的内部，此时的固定杆恰好与驱动活塞杆端部的连接块抵接，随着弹射板的持续蓄力，驱动活塞杆受到挤压使得从动活塞杆挤压卡接槽内部的卡接块使卡接块与卡接槽脱离，此时的封堵板又会再次封堵
在弹性连通管的端口位置，使弹性连通管内部的排球与发射筒内部待弹射的排球隔开，从而有利于排球的弹射，一个排球的弹射完成后，弹射板上的卡接块又会重新进入封堵板上的卡接槽的内部，以待下一个排球的弹射。
22.2、本发明中，通过扶手推动装置使两个行走轮沿地面转动，转动的两个行走轮会带动滚轴转动并挤压地面的排球，由于相邻的两个滚轴之间的间隔略小于排球的直径，所以地面的排球会被挤压进入收集仓的内部，收集仓内部的网球收集满后，可通过操作控制面板使两个机械臂带动收集仓位于储球仓的上方，两个电液推杆a收缩使得收集仓内部的网球进入储球仓的内部，本体育训练排球弹射装置可以自动快速的捡球，无需人工弯腰捡球，节约了大量的人力和时间。
附图说明
23.图1为本发明提出的一种体育训练排球弹射装置的第一整体结构示意图；
24.图2为本发明提出的一种体育训练排球弹射装置的第二整体结构示意图；
25.图3为本发明提出的一种体育训练排球弹射装置的第一部分内剖结构示意图；
26.图4为图3中a处结构放大示意图；
27.图5为本发明提出的一种体育训练排球弹射装置的第二部分内剖结构示意图；
28.图6为图5中b处结构放大示意图；
29.图7为图6中c处结构放大示意图。
30.图中：1、可移动底座；2、储球仓；3、可调节弹射机构；31、发射筒；32、弹射组件；321、弹射板；322、电液推杆b；323、通电磁铁；324、铁块；325、弹性伸缩杆；33、固定杆a；34、固定杆b；35、驱动电机；4、弹性连通管；5、封堵组件；51、封堵板；52、l形安装腔；53、卡接槽；54、l形液压筒；55、驱动活塞杆；56、从动活塞杆；57、连接块；58、复位弹簧a；6、凹槽；7、卡扣组件；71、卡接块；72、复位弹簧b；8、捡球机构；81、底座控制支架；82、机械臂；83、电液推杆a；84、行走轮；85、滚轴；86、收集仓；9、固定杆；10、扶手；11、控制面板。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例一
33.如图1-7所示，本发明提出的一种体育训练排球弹射装置，包括可移动底座1，可移动底座1的顶部固定连接有用于存储排球的储球仓2和用于弹射排球的可调节弹射机构3，可移动底座1可移动使用可固定使用，可移动底座1的顶部还固定连接有便于可移动底座1移动的扶手10，扶手10的外侧设置有控制面板11，储球仓2的底部固定连通有弹性连通管4，弹性连通管4的内壁光滑；
34.可调节弹射机构3包括可调节角度的发射筒31，弹性连通管4远离储球仓2的一端与发射筒31连通，发射筒31的内部设置有用于弹射排球的弹射组件32，(可调节弹射机构3还包括固定连接在可移动底座1顶部的固定杆a33和固定杆b34，固定杆a33远离可移动底座
1的一端与发射筒31铰接，固定杆b34远离可移动底座1的一端安装有用于改变发射筒31角度的驱动电机35，通过驱动电机35可以改变发射筒31的角度，从而改变排球的发射角度，上述结构属于现有技术，且可根据图1-2看出)；
35.弹射组件32包括滑动连接在发射筒31内部的弹射板321，(弹射组件32还包括安装在发射筒31外侧的电液推杆b322，电液推杆b322的输出端延伸至发射筒31的内部并固定连接有通电磁铁323，弹射板321的内部固定连接有铁块324，通电磁铁323通电后，可与铁块324相吸附，弹射板321靠近通电磁铁323的一侧固定连接两个弹性伸缩杆325，两个弹性伸缩杆325远离弹射板321的一端均与发射筒31的内壁固定连接，通过电液推杆b322的缩短程度，改变两个弹性伸缩杆325的蓄力程度，从而改变排球的发射速度，上述结构在对比文件中已公开，且可根据图1-7看出)；
36.发射筒31的内部还设置有用于封堵弹性连通管4的封堵组件5，封堵组件5包括滑动连接在发射筒31内部的封堵板51，初始状态下的弹射板321位于封堵板51的下方中部，封堵板51封堵在弹性连通管4的端口位置，位于封堵板51下方中部的弹射板321与封堵板51具有间断的联动关系，封堵板51的中部开设有l形安装腔52和卡接槽53，l形安装腔52与卡接槽53均延伸至封堵板51的外部，l形安装腔52与卡接槽53相连通，l形安装腔52的内部固定连接有l形液压筒54，l形液压筒54的两端内部分别设置有驱动活塞杆55和从动活塞杆56，驱动活塞杆55和从动活塞杆56远离l形液压筒54内部的一端均固定连接有连接块57，从动活塞杆56端部的连接块57靠近卡接槽53；
37.发射筒31的内部固定连接有可进入l形安装腔52内部挤的固定杆9，固定杆9可进入l形液压筒54的内部并挤压驱动活塞杆55上的连接块57，使得驱动活塞杆56朝着靠近l形液压筒54的内部滑动，从动活塞杆56朝着远离l形液压筒54的内部滑动，封堵板51的外部固定连接有复位弹簧a58，复位弹簧a58远离封堵板51的一端与发射筒31的内壁固定连接，复位弹簧a58可以辅助封堵板51复位；
38.弹射板321靠近封堵板51的一侧开设有凹槽6，凹槽6的内部设置有用于改变封堵板51位置的卡扣组件7，卡扣组件7包括滑动连接在凹槽6内部的卡接块71，卡接块61与凹槽6内壁之间固定连接有复位弹簧b72，卡接块71远离固定杆9的一侧呈弧状，初始状态下，卡接块71的上半部分卡接在卡接槽53的内部，驱动活塞杆55上的连接块57受到固定杆9挤压时，从动活塞杆56上的连接块57会挤压卡接块71使卡接块71与卡接槽53脱离，一旦接块71与卡接槽53脱离，被拉伸的复位弹簧a58就会立即带动封堵板51重新封堵在弹性连通管4的端口位置，使弹性连通管4内部的排球与发射筒31内部待弹射的排球隔开。
39.本实施例中，首先将通电磁铁323通电，使通电磁铁323吸附铁块324，通电磁铁323吸附铁块324的过程即为弹射板321的蓄力过程，在弹射板321蓄力的过程中，由于弹射板321上的卡接块71与封堵板51上的卡接槽53卡接，所以封堵板51会跟随弹射板321朝着靠近固定杆9的方向滑动；
40.当封堵板321移动到不再封堵弹性连通管4的端口位置时，弹性连通管4内部的一个排球会落入发射筒31的内部，此时的固定杆9恰好与驱动活塞杆55端部的连接块57抵接，随着弹射板321的持续蓄力，驱动活塞杆55受到挤压使得从动活塞杆56上的连接块57挤压卡接槽53内部的卡接块71使卡接块71与卡接槽53脱离，一旦卡接块71与卡接槽53脱离，被拉伸的复位弹簧a58就会立即带动封堵板51重新封堵在弹性连通管4的端口位置；
41.此时使弹性连通管4内部的排球与发射筒31内部待弹射的排球隔开，弹射板31对发射筒31内部的排球弹射时，并不受弹性连通管4内部排球的影响，从而有利于排球的弹射；
42.一个排球的弹射完成后，由于卡接块71远离固定杆9的一侧呈弧状，弹射板321上的卡接块71又会重新进入封堵板51上的卡接槽53的内部，以待下一个排球的弹射。
43.实施例二
44.如图1-2所示，基于实施例一的基础上，可移动底座1的顶部还设置有用于收集排球的捡球机构8，捡球机构8包括固定连接在可移动底座1顶部的底座控制支架81，底座控制支架81的外侧设置有两个机械臂82，两个机械臂82远离底座控制支架81的一端均安装有电液推杆a83，电液推杆a83的输出端转动连接有行走轮84，行走轮84远离电液推杆a83的一侧轴对称转动连接有滚轴85，两个行走轮84内侧的若干个滚轴85对接形成收集排球的收集仓86，使得地面的排球受到滚轴85挤压时会被挤压进入收集仓86的内部；
45.通过控制面板11可操作两个机械臂82，两个机械臂82可使得若干个滚轴85之间形成的收集仓86位于储球仓2的正上方，两个电液推杆a84缩短可使得收集仓86内部的排球掉落至储球仓2的内部。
46.本实施例中，当需要对训练场地上的排球进行收集时，通过扶手10推动可移动底座1，在可移动底座1移动的过程中，两个行走轮84会沿地面转动，沿地面转动的两个行走轮84会带动滚轴85转动并挤压地面的排球，由于相邻的两个滚轴85之间的间隔略小于排球的直径，所以地面的排球会被挤压进入收集仓86的内部；
47.收集仓86内部的网球收集满后，可通过操作控制面板11使两个机械臂82带动两个电液推杆a84、两个行走轮84以及若干个滚轴85运动到储球仓2的上方，从而使得若干个滚轴85之间形成的收集仓86位于储球仓2的上方；
48.随后通过操作控制面板11使两个电液推杆a84收缩，两个电液推杆a84收缩使得收集仓86内部的网球进入储球仓2的内部，本体育训练排球弹射装置可以自动快速的捡球，无需人工弯腰捡球，节约了大量的人力和时间。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。