一种妇产科盆底肌康复训练装置的制作方法

1.本发明属于医疗护理技术领域，特别是涉及一种妇产科盆底肌康复训练装置。


背景技术：

2.女性在妊娠分娩时，其盆底神经组织和肛提肌等会受到不同程度的损伤，从而造成产后盆底肌区域肌肉功能损伤，因此，需要对盆底肌进行康复训练助其恢复正常功能。盆底功能障碍的治疗分为手术治疗方法和非手术治疗方法，非手术治疗方法包括电刺激方法和运动方法，但是电刺激的方法会造成被治疗者感到不舒服。
3.目前，运动方法的方式主要为提肛运动，分腿运动，骨盆前倾矫正等；目前的盆底肌训练装置功能单一，对于锻炼的强度无法进行调节、无法判定锻炼强度，易使患者无法达到康复效果的同时又无法避免患者运动过量。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明提供了一种妇产科盆底肌康复训练装置，解决了目前产后患者盆底肌训练装置无法调节和判定锻炼的强度，易使患者无法达到康复效果的同时又无法避免患者运动过量的问题。
5.为了实现上述目的，本试验新型提供如下技术方案；包括基座，所述基座上设有两个左右对称的锻炼机构，所述锻炼机构包括与基座转动连接的第一转轴，所述第一转轴内转动连接有第二转轴，所述第一转轴上固定连接有第一连杆，所述第二转轴上固定连接有第二连杆，所述第二连杆远离第二转轴的一端铰接有第三连杆，所述第三连杆远离第二连杆的一端铰接有第四连杆，所述第四连杆与第一连杆铰接，所述第三连杆与第四连杆铰接处设有第一铰接轴，所述第一铰接轴上固定连接有第一齿轮与第一带轮，所述第二连杆与第三连杆铰接处设有第二铰接轴，所述第二铰接轴上固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第四连杆与第一连杆的铰接处设有第三铰接轴，所述第三铰接轴上固定连接有第二带轮与第三带轮，所述第一连杆上还转动连接有第四带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过第一传动带连接，所述第三带轮与第四带轮之间通过第二传动带连接。
6.优选的，每个第一转轴上都固定连接有第一从动齿轮，每个第二转轴上都固定连接有第二从动齿轮，两个第一从动齿轮之间啮合有第一主动齿轮，两个第二从动齿轮之间啮合有第二主动齿轮，第一主动齿轮上固定连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮上啮合有第一蜗杆，所述第二主动齿轮上固定连接第二蜗轮，所述第二蜗轮上啮合有第二蜗杆，所述第一蜗轮、第一蜗杆、第二蜗轮、第二蜗杆与基座转动连接。
7.优选的，所述基座内固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有曲柄，所述基座内转动连接有槽轮机构，所述槽轮结构包括槽轮与驱动盘，所述槽轮与第一蜗杆或第二蜗杆固定连接，所述驱动盘的偏心位置上铰接有从动杆，所述从动杆远离驱动盘的一端与曲柄的另一端铰接。
8.优选的，所述基座上固定连接有阶梯台，阶梯台上设有多个登高台，每个登高台的
内部都设有空腔，每个空腔内都设有能量存储装置，所述能量存储装置包括与登高台竖直滑动连接的踩踏板，所述踩踏板的下端固定连接有按压杆，所述按压杆远离踩踏板的一端固定连接有驱动销，所述空腔内部转动连接有第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆的一端设有与驱动销配合的导槽，所述第一摆杆的另一端铰接有联动杆，所述联动杆远离第一摆杆的一端与第二摆杆铰接，所述第二摆杆的另一端铰接有活塞杆，活塞杆的另一端铰接有活塞，所述空腔内固定连接有与活塞配合的活塞缸，所述等高台与阶梯台之间固定连接有弹簧。
9.优选的，所述基座上固定连接有第一储液箱和第二储液箱，所述活塞缸上设有与第一储液箱连通的进液管、与第二储液箱连通的出液管，所述进液管内设有进液单向阀，所述出液管内设有出液单向阀，所述第一储液箱和第二储液箱之间连通有连接管，所述连接管上设有开关。
10.优选的，所述基座上固定连接有座板，所述座板上设有通孔，所述通孔的前端铰接有上面设有按摩装置的楔形块，所述楔形块的后端固定连接有限位销，所述座板上开设有与限位销相配合的限位槽，所述楔形块的下方配合设有与基座前后滑动连接的三角块。
11.优选的，所述按摩装置包括与楔形块转动连接的传动轴，所述传动轴上固定连接有摩擦滚轮和驱动齿轮，所述摩擦滚轮可与前后运动的三角块的斜面接触配合构成了楔形块上下摆动的机构，所述楔形块上开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有多个带有按摩球的按摩转轴，多个按摩转轴之间通过齿轮传动组传递转动，齿轮传动组与驱动齿轮啮合。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1）通过两个结构相同且左右对称的锻炼机构，可以对患者进行分腿运动，同时可对患者的脚底进行按摩；另外，通过上肢的主动运动，可使患者下肢被动运动、脚底按摩；2）通过楔形块可以对患者盆底肌肉锻炼，可帮助消除不能控制的漏尿和帮助伤口愈合，同时楔形块上的按摩装置可对患者进行舒缓，同时臀部在楔形块上可用于抬高臀部使骨盆被动前倾可对骨盆进行矫正；3）通过登高台可对患者进行平衡及下肢力量进行锻炼，锻炼的强度可通过液体的转换量进行判定；本装置结构新颖，构思巧妙，功能多样，可对患者进行盆底肌训练和矫正，可以达到塑身、康体、防病保健的功效，同时减少了产后不适，预防产后抑郁的作用等，同时可对患者的锻炼强度进行限定，防止训练量不够或者训练过量。
附图说明
13.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的整体结构主视图。
14.图2是本发明的整体结构轴测图。
15.图3是本发明楔形块内按摩装置的整体结构示意图。
16.图4是本发明分腿运动的整体结构示意图。
17.图5是本发明中患者进行分腿运动时可对患者的脚底进行按摩还可对患者的上肢进行锻炼的结构示意图。
18.图6是本发明中两个第一转轴、两个第二转轴同时锁定或转动的结构示意图。
19.图7是本发明中第一蜗杆和第二蜗杆同时往复转动的示意图。
20.图8是本发明中主动齿轮往复转动的结构示意图。
21.图9是本发明中能量存储装置的整体结构主视图。
22.图10是本发明中能量存储装置的整体结构轴测图。
23.图11是本发明中楔形块往复转动时可对患者的臀部进行按摩的结构示意图。
24.图12是本发明中座板的结构示意图。
25.图13是本发明中第一储液箱和第二储液箱通过连接管连通的结构示意图。
26.图中：1-基座、2-第一转轴、3-第二转轴、4-第一连杆、5-第二连杆、6-第三连杆、7-第四连杆、8-第一齿轮、9-第一带轮、10-第二齿轮、11-第二带轮、12-第三带轮、13-第四带轮、14-第一传动带、15-第二传动带、16-第一从动齿轮、17-第二从动齿轮、18-第一主动齿轮、19-第二主动齿轮、20-第一蜗轮、21-第一蜗杆、22-第二蜗轮、23-第二蜗杆、24-曲柄、25-槽轮、26-驱动盘、30-阶梯台、31-登高台、32-踩踏板、33-按压杆、34-驱动销、35-第一摆杆、36-第二摆杆、37-导槽、38-联动杆、39-活塞杆、40-活塞缸、41-弹簧、42-第一储液箱、43-第二储液箱、44-进液管、45-出液管、46-连接管、47-开关、48-座板、49-楔形块、50-限位销、51-限位槽、52-三角块、53-传动轴、54-摩擦滚轮、55-驱动齿轮、56-斜面、57-凹槽、58-按摩转轴、59-齿轮传动组。
具体实施方式
27.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
28.参照图1-13所示，本发明包括基座1，所述基座1上设有两个左右对称的锻炼机，所述锻炼机构包括与基座1转动连接的第一转轴2，所述第一转轴2内转动连接有第二转轴3，所述第一转轴2上固定连接有第一连杆4，所述第二转轴3上固定连接有第二连杆5，所述第二连杆5远离第二转轴3的一端铰接有第三连杆6，所述第三连杆6远离第二连杆5的一端铰接有第四连杆7，所述第四连杆7与第一连杆4铰接，所述第三连杆6与第四连杆7铰接处设有第一铰接轴，所述第一铰接轴上固定连接有第一齿轮8与第一带轮9，所述第二连杆5与第三连杆6铰接处设有第二铰接轴，所述第二铰接轴上固定连接有与第一齿轮8啮合的第二齿轮10，所述第四连杆7与第一连杆4的铰接处设有第三铰接轴，所述第三铰接轴上固定连接有第二带轮11与第三带轮12，所述第一连杆4上还转动连接有第四带轮13，所述第一带轮9与第二带轮11之间通过第一传动带14连接，所述第三带轮12与第四带轮13之间通过第二传动带15连接。
29.在锻炼时，患者坐在基座1上，两只脚分别放到左右两侧的锻炼机构上，当两个第一转轴2被锁定时，两个第二转轴3往复转动，第二转轴2往复转动时会带动第二连杆5往复摆动，第二连杆5往复转动时，会通过第三连杆6带动第四连杆7往复摆动，此时患者的双脚放到第一齿轮8和第二齿轮10可进行分腿运动，同时第二齿轮10会带轮第一齿轮8转动，第一齿轮8和第二齿轮10上可固定连接有按摩盘，患者在进行分腿运动时可对患者的脚底进行按摩；当两个第二转轴3被锁定时，两个第一转轴2往复转动，两个第一转轴2往复转动时会带动第一连杆4往复转动，第一连杆4、第四连杆7和第三连杆6构成了双曲柄机构，当第一连杆4转动时，第三连杆6转动，此时第二连杆5定位，患者可以在双腿分开到一定的角度下
进行角度按摩；另外，在第一转轴2和第二转轴3同时被锁定时，可以通过操作手轮对第四带轮13进行驱动，第四带轮13通过第二传动带15带动第三带轮12转动，第三带轮13带动与之固定连接的第二带轮11转动，第二带轮11通过第一传动带14带动第一带轮9转动，第一带轮9带动与之固定连接的第一齿轮8转动，第一齿轮8带动与之啮合的第二齿轮10转动，此时通过上肢锻炼可对患者的脚底进行按摩。
30.如图5所示，为了实现两个第一转轴2或两个第二转轴3的往复转动和锁定，每个第一转轴2上都固定连接有第一从动齿轮16，每个第二转轴3上都固定连接有第二从动齿轮17，两个第一从动齿轮16之间啮合有第一主动齿轮18，两个第二从动齿轮17之间啮合有第二主动齿轮19，第一主动齿轮18上固定连接有第一蜗轮20，所述第一蜗轮20上啮合有第一蜗杆21，所述第二主动齿轮19上固定连接第二蜗轮22，所述第二蜗轮22上啮合有第二蜗杆23，所述第一蜗轮20、第一蜗杆21、第二蜗轮22、第二蜗杆23与基座1转动连接。
31.蜗轮蜗杆机构具有自锁性，当需要两个第一转轴2转动时，此时可驱动第一蜗杆21转动，第二蜗杆23不转动，第一蜗杆21带动与之啮合的第一蜗轮20转动，第一蜗轮20带动与之固定连接的第一主动齿轮18转动，第一主动齿轮18带动与之啮合的两个第一从动齿轮16转动；同时，当需要两个第二转轴3转动时，此时可驱动第二蜗杆23转动，第一蜗杆21不转动，第二蜗杆23带动与之啮合的第二蜗轮22转动，第二蜗轮22带动与之固定连接的第二主动齿轮19转动，第二主动齿轮19带动与之啮合的两个第二从动齿轮17转动。
32.进一步的，为了实现第一蜗杆21或第二蜗杆23的往复转动，所述基座1内固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有曲柄，所述基座1内转动连接有槽轮机构，所述槽轮结构包括槽轮25与驱动盘26，所述槽轮25与第一蜗杆21或第二蜗杆23固定连接，所述驱动盘26的偏心位置上铰接有从动杆24，所述从动杆24远离驱动盘26的一端与曲柄的另一端铰接。
33.在需要对第一蜗杆21或第二蜗杆23转动时，可以启动电机，电机带动曲柄转动，曲柄、从动杆24与驱动盘26构成了曲柄摇杆机构，当曲柄转动时，会通过从动杆24带动驱动盘26往复摆动，驱动盘26往复摆动时，会带动槽轮25往复摆动，槽轮25带动与之固定连接的第一蜗杆21或第二蜗杆23往复转动。
34.如图9、图10所示，为了实现对患者进行上下楼梯训练时，以增进患者的下肢力量及平衡训练，所述基座1上固定连接有阶梯台30，阶梯台30上设有多个登高台31，每个登高台31的内部都设有空腔，每个空腔内都设有能量存储装置，所述能量存储装置包括与登高台31竖直滑动连接的踩踏板32，所述踩踏板32的下端固定连接有按压杆33，所述按压杆33远离踩踏板32的一端固定连接有驱动销34，所述空腔内部转动连接有第一摆杆35和第二摆杆36，所述第一摆杆35的一端设有与驱动销34配合的导槽37，所述第一摆杆35的另一端铰接有联动杆38，所述联动杆38远离第一摆杆35的一端与第二摆杆36铰接，所述第二摆杆36的另一端铰接有活塞杆39，活塞杆39的另一端铰接有活塞，所述空腔内固定连接有与活塞配合的活塞缸40，所述等高台31与阶梯台之间固定连接有弹簧41。
35.在患者进行上下楼梯训练时，患者脚部踩踏到踩踏板32上时，踩踏板32会在登高台31上向下运动，此时按压杆33带动驱动销34一同向下运动，驱动销34与导槽37配合带动第一摆杆35转动，第一摆杆35通过联动杆38带动第二摆杆36摆动，第二摆杆36通过活塞杆
39带动活塞在活塞缸40内向上运动，此时弹簧41被拉伸，当患者的脚部离开登高台31时，在弹簧41的作用下，活塞复位。
36.为了实现能量的存储及对患者的锻炼强度进行判定，所述基座1上固定连接有第一储液箱42和第二储液箱43，所述活塞缸40上设有与第一储液箱42连通的进液管44、与第二储液箱43连通的出液管45，所述进液管44内设有进液单向阀，所述出液管45内设有出液单向阀，所述第一储液箱42和第二储液箱43之间连通有连接管46，所述连接管46上设有开关47。
37.当患者每踩踏一次登高台31时，活塞就会在活塞缸40内抽吸一次，当活塞抽液时，进液单向阀打开，出液单向阀关闭，此时第一储液箱42内的液体进入活塞缸40内，当活塞排液时，进液单向阀关闭，出液单向阀打开，此时进入到活塞缸40内的液体被排到第二储液箱43内，第一储液箱42与第二储液箱43为透明材质制成且上面标识有刻度线，通过刻度线可以看出转换的液体量，通过转换的液体量可对患者的锻炼强度进行判定，当第二储液箱43内的液体到达一定量时，可以打开开关47，第一储液箱42、第二储液箱43与连接管46构成了连通器，当开关47打开后，第二储液箱43内的液体会进入第一储液箱42内直至液面等高。
38.为了实现对患者的盆底肌进行锻炼，所述基座1上固定连接有座板48，所述座板48上设有通孔52，所述通孔52的前端铰接有上面设有按摩装置的楔形块49，所述楔形块49的后端固定连接有限位销50，所述座板48上开设有与限位销50相配合的限位槽51，所述楔形块49的下方配合设有与基座1前后滑动连接的三角块52。
39.患者坐在座板48上时对其盆底肌锻炼，可帮助消除不能控制的漏尿和帮助伤口愈合，具体的，三角块52在基座1上往复运动时，三角块7的斜面与楔形块49的斜面接触配合使楔形块4向上翻折并与座板48形成一个斜面，此时的楔形块49可与产妇的盆底配合并通过按摩装置进行舒缓，同时臀部在楔形块49上可用于抬高臀部使骨盆被动前倾可对骨盆进行矫正。
40.所述按摩装置包括与楔形块49转动连接的传动轴53，所述传动轴53上固定连接有摩擦滚轮54和驱动齿轮55，所述摩擦滚轮54可与前后运动的三角块52的斜面56接触配合构成了楔形块49上下摆动的机构，所述楔形块49上开设有凹槽57，所述凹槽57内转动连接有多个带有按摩球的按摩转轴58，多个按摩转轴58之间通过齿轮传动组59传递转动，齿轮传动组59与驱动齿轮55啮合。
41.为了实现在骨盆矫正、盆底肌锻炼时，可对患者的臀部进行按摩，在三角块52向后运动使楔形块49向上翻折的同时，三角块52的斜面会与摩擦滚轮54配合使摩擦滚轮54转动，同时摩擦滚轮54会通过传动轴53使驱动齿轮55带动与之啮合的齿轮传动组59转动，齿轮传动组59上的每个齿轮带动与之对应且固定连接的按摩转轴58转动，此时的按摩球也会转动对产妇的臀部进行舒缓配合着产妇的自行进行缩肛运动。
42.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。