1.一种武术擂台小车，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）中间连接旋转机构（2），所述旋转机构（2）下方连接移动机构（11），所述底盘（1）上面一侧连接前摄像头机构（5），所述底盘（1）上面远离前摄像头机构（5）一侧连接后摄像头机构（6），所述底盘（1）上面靠近后摄像头机构（6）内侧安装旋转电机架（7），所述底盘（1）下方四角连接地脚立柱（8），所述地脚立柱（8）下面安装万向球（9），所述底盘（1）上面靠近前摄像头机构（5）一侧安装控制器（10），所述底盘（1）两侧安装压力传感器（16），所述底盘（1）上面旋转机构（2）两侧安装蓄电池（17），所述底盘（1）外侧连接外壳体（13），所述外壳体（13）安装导轮机构（18）。
2.根据权利要求1所述的一种武术擂台小车，其特征在于：所述旋转机构（2）包括旋转电机（201），所述旋转电机（201）前端连接主动轮（202），所述旋转电机（201）安装在旋转电机架（7）上，所述主动轮（202）连接同步带（204），所述同步带（204）另一侧连接从动轮（203），所述从动轮（203）下方连接移动机构（11）。
3.根据权利要求2所述的一种武术擂台小车，其特征在于：所述移动机构（11）包括移动盘（1101），所述移动盘（1101）中间安装移动电机板（1102），所述移动电机板（1102）上安装双出轴电机（1103），所述双出轴电机（1103）两端连接主轮连接轴（1104），所述主轮连接轴（1104）上穿有主轮（1105），所述主轮连接轴（1104）另一端连接减震弹簧（1107），所述移动盘（1101）与主轮（1105）垂直位置安装辅助轮（1106），所述移动盘（1101）上面连接从动轮（203），所述移动盘（1101）上端连接轴承（12），所述轴承（12）安装在底盘（1）上。
4.根据权利要求1所述的一种武术擂台小车，其特征在于：所述底盘（1）一侧安装前摄像头安装架（3），所述底盘（1）远离前摄像安装架一侧安装后摄像头安装架（4）。
5.根据权利要求4所述的一种武术擂台小车，其特征在于：所述前摄像头机构（5）包括第一摄像头旋转电机（504），所述第一摄像头旋转电机（504）安装在前摄像头安装架（3）上，所述第一摄像头旋转电机（504）前端连接第一法兰（503），所述第一法兰（503）上面连接前摄像头架（502），所述前摄像头架（502）一侧通过第一螺栓（505）连接前摄像头壳体（501），所述前摄像头壳体（501）内侧远离第一螺栓（505）一侧安装第一数字舵机（507），所述第一数字舵机（507）前端穿过前摄像头壳体（501）连接第一舵盘（508），所述第一舵盘（508）连接前摄像头架（502），所述前摄像头壳体（501）中间安装前摄像头（506）。
6.根据权利要求4所述的一种武术擂台小车，其特征在于：所述后摄像头机构（6）包括第二摄像头旋转电机（604），所述第二摄像头旋转电机（604）安装在后摄像头安装架（4）上，所述第二摄像头旋转电机（604）前端连接第二法兰（603），所述第二法兰（603）上面连接后摄像头架（602），所述后摄像头架（602）一侧通过第二螺栓（605）连接后摄像头壳体（601），所述后摄像头壳体（601）内远离第二螺栓（605）一侧安装第二数字舵机（607），所述第二数字舵机（607）前端穿过后摄像头壳体（601）连接第二舵盘（608），所述第二舵盘（608）连接后摄像头架（602），所述后摄像头壳体（601）中间安装后摄像头（606）。
7.根据权利要求1所述的一种武术擂台小车，其特征在于：所述外壳体（13）一侧设置前陡坡（14），所述外壳体（13）远离前陡坡（14）一侧设置后陡坡（15），所述前陡坡（14）和所述后陡坡（15）下端设置导轮机构（18）。
8.根据权利要求7所述的一种武术擂台小车，其特征在于：所述导轮机构（18）包括导轮支撑块（1801），所述导轮支撑块（1801）安装在外壳体（13）上，一侧的所述导轮支撑块（1801）安装导轮电机（1802），所述导轮电机（1802）前端连接导轮主轴（1803），所述导轮主轴（1803）上穿有导轮连接块（1804），所述导轮连接块（1804）前端连接导轮支架（1805），所述导轮支架（1805）前端连接导轮轴（1806），所述导轮轴（1806）中间连接导轮（1807），所述导轮支撑块（1801）上方安装导轮限位块（1808），所述导轮限位块（1808）中间连接导轮限位轴（1809），所述导轮限位块（1808）安装在外壳体（13）上。
9.一种武术擂台小车控制方法，其用于实现对权利要求1-8任意一项武术擂台小车的控制，其特征在于：包括：获取前摄像头（506）的第一视觉信号，后摄像头（606）的第二视觉信号，压力传感器（16）的第三感应信号；
10.根据权利要求9所述的一种武术擂台小车控制方法，其特征在于：所述查找程序包括根据所述前摄像头（506）传输的第一视觉信号与所述后摄像头（606）传输的第二视觉信号判断武术擂台小车所在位置；