技术特征：
1.一种基于电子沙袋的擒敌考评系统，包括电子沙袋、生命体征监测设备以及控制终端，其特征在于：所述电子沙袋包括支撑座、沙袋支架以及沙袋本体，所述支撑座上设有一个竖直导轨，所述沙袋支架通过一升降驱动机构可升降地安装于所述竖直导轨上，所述沙袋本体的顶部和底部分别通过一个竖直转轴可转动地连接于所述沙袋支架的上部和下部，所述沙袋支架上还安装一个转动驱动机构，该转动驱动机构与其中一个所述竖直转轴连接，以驱动沙袋本体在竖直方向上旋转；所述沙袋本体包括缓冲层、内胆以及夹设在所述缓冲层和内胆之间的薄膜压力传感器，所述内胆的内部形成一个圆柱空腔，该圆柱空腔沿其圆周方向上均分为前腔室、后腔室、左腔室及右腔室，并分别均匀填充第一填充物、第二填充物、第三填充物以及第四填充物，所述第一填充物、第二填充物、第三填充物及第四填充物的硬度从小到大设置；所述生命体征监测设备佩戴于训练者身上，该生命体征监测设备与所述控制终端通讯连接，所述控制终端还分别与所述薄膜压力传感器、所述升降驱动机构及转动驱动机构电性连接。2.如权利要求1所述的一种基于电子沙袋的擒敌考评系统，其特征在于：所述沙袋支架为[形结构，包括上连接杆、竖直连接杆及下连接杆。3.如权利要求2所述的一种基于电子沙袋的擒敌考评系统，其特征在于：所述转动驱动机构包括转动驱动电机、主动齿轮以及被动齿轮，所述转动驱动电机固定于所述上连接杆上，该转动驱动电机的输出轴连接所述主动齿轮，所述被动齿轮固定连接于所述竖直连接轴，所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合连接。4.如权利要求2所述的一种基于电子沙袋的擒敌考评系统，其特征在于：所述升降驱动机构包括丝杆、丝杆电机以及滑块，所述滑块中部开设一个螺纹通孔，该滑块可滑动设于所述竖直导轨上，所述丝杆电机固定于所述支撑座上，所述丝杆穿过所述螺纹通孔，该丝杆的一端与所述丝杆电机的输出轴连接，另一端可转动地安装于所述竖直导轨上。5.如权利要求4所述的一种基于电子沙袋的擒敌考评系统，其特征在于：所述滑块侧面开设一个螺纹连接孔，所述竖直连接杆的中部开设有一个通孔，所述通孔及螺纹连接孔之间穿设有一个紧固螺栓。6.如权利要求1所述的一种基于电子沙袋的擒敌考评系统，其特征在于：所述生命体征监测设备为穿戴头带或手环。7.如权利要求1所述的一种基于电子沙袋的擒敌考评系统，其特征在于：还包括一用于识别训练者动作的视觉检测设备，该视觉检测设备安装于所述支撑座的顶部。8.一种基于电子沙袋的训练方法，其特征在于，包括如权利要求7所述的一种基于电子沙袋的擒敌考评系统，具体步骤如下：（1）视觉检测设备检测到训练者靠近，控制终端控制升降驱动机构动作，驱动沙袋支架向上或向下移动，使电子沙袋的高度与训练者的身高相匹配，控制终端再控制转动驱动机构动作，驱动电子沙袋转动，使其内胆的前腔室与训练者正面相对；（2）训练者开始训练，保持电子沙袋不转动，视觉检测设备实时识别训练者的动作，薄膜压力传感器实时采集训练者的作用力，生命体征监测设备则实时监测训练者的各项生理指标；（3）控制终端结合视觉检测设备、薄膜压力传感器以及生命体征监测设备对训练者进行分析，分析该训练者处于初学阶段还是熟练阶段；
（4）若该训练者处于初学阶段，当视觉检测设备识别到训练者正面出拳的动作姿态时，保持电子沙袋不转动；当识别到训练者正面踢踹或者侧踢的动作姿态时，控制转动驱动机构动作，使后腔室朝向正面或者相应的侧面；（5）若该训练者处于熟练阶段，当视觉检测设备识别到训练者正面出拳的动作姿态时，控制转动驱动机构动作，使后腔室朝向正面；当识别到训练者正面踢踹的动作姿态时，控制转动驱动机构动作，使左腔室朝向正面；当识别到训练者侧踢的动作姿态时，使右腔室朝向相应的侧面。9.如权利要求8所述的一种基于电子沙袋的训练方法，其特征在于：训练者开始训练前，先佩戴好生命体征监测设备，并与控制终端建立连接。10.如权利要求8所述的一种基于电子沙袋的训练方法，其特征在于：所述控制终端具有自主学习模块，可分析每个训练者的训练习惯，以精确控制转动驱动机构的动作。
技术总结
一种基于电子沙袋的擒敌考评系统及其训练方法，擒敌考评系统包括电子沙袋、生命体征监测设备以及控制终端，电子沙袋包括支撑座、沙袋支架以及沙袋本体，沙袋支架通过一升降驱动机构可升降地安装于支撑座的竖直导轨上，沙袋支架上安装一个驱动沙袋本体在竖直方向旋转的转动驱动机构，沙袋本体包括缓冲层、内胆及薄膜压力传感器，内胆的内部形成一个圆柱空腔，该圆柱空腔沿其圆周方向上均分为前腔室、后腔室、左腔室及右腔室，并分别均匀填充硬度从小到大设置的第一填充物、第二填充物、第三填充物以及第四填充物。本发明使不同阶段的训练者匹配合适硬度的电子沙袋，既可防止初学阶段的训练者受伤，也可以使熟练阶段的训练者达到训练强度要求。到训练强度要求。到训练强度要求。
技术研发人员：黄泽瑜 傅培芬
受保护的技术使用者：泉州市武荣体育器材有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/3/7