一种足球训练用机器人的制作方法

1.本实用新型涉及足球训练设备技术领域，具体为一种足球训练用机器人。


背景技术：

2.足球是一项以脚为主，控制和支配球，两支球队按照一定规则在同一块长方形球场上互相进行进攻、防守对抗的体育运动项目，因足球运动对抗性强、战术多变、参与人数多等特点，故被称为世界第一运动。
3.现有的足球训练用机器人多是足球发射机器人，而散落在四处的足球需要人工将其捡回来，因此会占用大量训练时间，我们提出一种足球训练用机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种足球训练用机器人，以解决上述背景技术中提出现有的足球训练用机器人多是足球发射机器人，而散落在四处的足球需要人工将其捡回来，因此会占用大量训练时间的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种足球训练用机器人，包括：
6.机器人底座，所述机器人底座的上方安装有支撑柱，所述支撑柱的内部开设有升降限位滑槽，所述升降限位滑槽的内部安装有升降限位滑块，所述支撑柱的上方安装有升降电机，所述升降电机的输出端安装有升降调节丝杆；
7.升降块，其安装在所述升降限位滑块的前端，所述升降块的内部开设有夹持限位滑槽，所述夹持限位滑槽的内部安装有两个足球夹持杆，所述足球夹持杆的内部安装有夹持调节双向丝杆，所述升降块的右侧安装有夹持电机。
8.优选的，所述升降调节丝杆贯穿于升降限位滑块的内部，且升降调节丝杆与升降限位滑块螺纹连接，并且升降限位滑块通过升降调节丝杆实现在升降限位滑槽的内部移动。
9.优选的，所述升降块与升降限位滑块一体式固定连接，且夹持电机与夹持调节双向丝杆键连接，并且夹持调节双向丝杆贯穿于足球夹持杆的内部，同时夹持调节双向丝杆与足球夹持杆螺纹连接，所述足球夹持杆通过夹持电机和夹持调节双向丝杆实现在夹持限位滑槽的内部移动。
10.优选的，所述机器人底座还设有：
11.动力轮，其安装在所述机器人底座的下方，所述动力轮的两端设置有支撑万向轮，所述支撑万向轮设置有六个，所述动力轮设置有两个，所述动力轮的左侧安装有传动皮带轮，所述传动皮带轮的上方连接有传动皮带，所述传动皮带的上方设置有动力电机，所述动力电机的输出端安装有电机皮带轮。
12.优选的，所述机器人底座呈正八边形结构，且动力电机通过电机皮带轮、传动皮带轮和传动皮带与动力轮实现皮带传动。
13.优选的，所述支撑柱还设有：
14.转向齿轮，其安装在所述支撑柱的外表面下方，所述转向齿轮的下方安装有底盘轴承，所述底盘轴承的右侧安装有转向电机，所述转向电机的输出端安装有电机传动齿轮，所述电机传动齿轮的右侧设置有足球收集桶。
15.优选的，所述支撑柱通过底盘轴承与机器人底座活动连接，且转向齿轮与电机传动齿轮啮合连接，并且支撑柱通过转向齿轮、电机传动齿轮、底盘轴承和转向电机实现在机器人底座上转动。
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种足球训练用机器人，具备以下有益效果：该足球训练用机器人通过夹持电机通电工作带动夹持调节双向丝杆转动，推动两个足球夹持杆相互靠近，进而将足球夹起来，并且升降电机通电工作带动升降调节丝杆转动，推动升降限位滑块以及升降块上下移动，以便于将足球抬升到高于足球收集桶的高度，两者相互配合，提高足球的收集效率，更好的辅助足球训练。
17.1.本实用新型通过夹持电机通电工作带动夹持调节双向丝杆转动，推动两个足球夹持杆相互靠近，进而将足球夹起来，并且升降电机通电工作带动升降调节丝杆转动，推动升降限位滑块以及升降块上下移动，以便于将足球抬升到高于足球收集桶的高度，两者相互配合，提高足球的收集效率，更好的辅助足球训练；
18.2.本实用新型通过设置呈正八边形的机器人底座以及六个支撑万向轮和两个动力轮，进而大大提高了该足球训练用机器人的行驶稳定性，并且通过动力电机提供动以及转向；
19.3.本实用新型通过转向电机通电工作带动支撑柱转动，以便于将足球夹持杆夹持的足球转动至足球收集桶的正上方进行收集。
附图说明
20.图1为本实用新型主视结构示意图；
21.图2为本实用新型机器人底座和动力轮的连接结构示意图；
22.图3为本实用新型升降块和足球夹持杆的连接结构示意图；
23.图4为本实用新型机器人底座和支撑柱结构示意图。
24.图中：1、机器人底座；2、升降块；3、支撑万向轮；4、转向齿轮；5、升降调节丝杆；6、支撑柱；7、足球夹持杆；8、夹持电机；9、升降限位滑块；10、升降限位滑槽；11、升降电机；12、足球收集桶；13、动力轮；14、电机皮带轮；15、传动皮带轮；16、传动皮带；17、动力电机；18、夹持调节双向丝杆；19、夹持限位滑槽；20、电机传动齿轮；21、底盘轴承；、转向电机。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1和图3所示，一种足球训练用机器人，包括机器人底座1，机器人底座1的上方安装有支撑柱6，支撑柱6的内部开设有升降限位滑槽10，升降限位滑槽10的内部安装有升降限位滑块9，支撑柱6的上方安装有升降电机11，升降电机11的输出端安装有升降调节丝
杆5；升降调节丝杆5贯穿于升降限位滑块9的内部，且升降调节丝杆5与升降限位滑块9螺纹连接，并且升降限位滑块9通过升降调节丝杆5实现在升降限位滑槽10的内部移动；并且升降电机11通电工作带动升降调节丝杆5转动，推动升降限位滑块9以及升降块2上下移动，以便于将足球抬升到高于足球收集桶12的高度，两者相互配合，提高足球的收集效率，更好的辅助足球训练；升降块2，其安装在升降限位滑块9的前端，升降块2的内部开设有夹持限位滑槽19，夹持限位滑槽19的内部安装有两个足球夹持杆7，足球夹持杆7的内部安装有夹持调节双向丝杆18，升降块2的右侧安装有夹持电机8；升降块2与升降限位滑块9一体式固定连接，且夹持电机8与夹持调节双向丝杆18键连接，并且夹持调节双向丝杆18贯穿于足球夹持杆7的内部，同时夹持调节双向丝杆18与足球夹持杆7螺纹连接，足球夹持杆7通过夹持电机8和夹持调节双向丝杆18实现在夹持限位滑槽19的内部移动；通过夹持电机8通电工作带动夹持调节双向丝杆18转动，推动两个足球夹持杆7相互靠近，进而将足球夹起来。
27.如图1、图2和图4所示，一种足球训练用机器人，包括动力轮13，其安装在机器人底座1的下方，动力轮13的两端设置有支撑万向轮3，支撑万向轮3设置有六个，动力轮13设置有两个，动力轮13的左侧安装有传动皮带轮15，传动皮带轮15的上方连接有传动皮带16，传动皮带16的上方设置有动力电机17，动力电机17的输出端安装有电机皮带轮14；机器人底座1呈正八边形结构，且动力电机17通过电机皮带轮14、传动皮带轮15和传动皮带16与动力轮13实现皮带传动；通过设置呈正八边形的机器人底座1以及六个支撑万向轮3和两个动力轮13，进而大大提高了该足球训练用机器人的行驶稳定性，并且通过动力电机17提供动以及转向；转向齿轮4，其安装在支撑柱6的外表面下方，转向齿轮4的下方安装有底盘轴承21，底盘轴承21的右侧安装有转向电机22，转向电机22的输出端安装有电机传动齿轮20，电机传动齿轮20的右侧设置有足球收集桶12；支撑柱6通过底盘轴承21与机器人底座1活动连接，且转向齿轮4与电机传动齿轮20啮合连接，并且支撑柱6通过转向齿轮4、电机传动齿轮20、底盘轴承21和转向电机22实现在机器人底座1上转动；通过转向电机22通电工作带动支撑柱6转动，以便于将足球夹持杆7夹持的足球转动至足球收集桶12的正上方进行收集。
28.工作原理：在使用该足球训练用机器人时，首先两个动力电机17通电工作通过电机皮带轮14、传动皮带轮15和传动皮带16带动动力轮13转动，使得该足球训练用机器人实现移动，并且两个动力电机17以不同转速工作时实现转向操作，其次该足球训练用机器人移动至散落的足球旁时，夹持电机8通电工作带动夹持调节双向丝杆18转动一定角度，通过螺纹推动两个足球夹持杆7相互靠近，进而将足球夹住，足球夹持杆7的内侧有防滑垫，可防止足球滑落，再其次升降电机11通电工作带动升降调节丝杆5转动一定角度，通过螺纹推动升降限位滑块9以及升降块2向上移动，再然后转向电机22通电工作带动电机传动齿轮20一定角度，通过转向齿轮4带动支撑柱6转动180
°
，使足球处于足球收集桶12的上方，最后夹持电机8反向转动带动两个足球夹持杆7向外侧移动，足球掉落在足球收集桶12内部实现足球收集，这就是该足球训练用机器人的工作原理。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。