外转子电机直驱式电动跳绳器的制作方法

1.本实用新型涉及一种电动跳绳器，尤其涉及一种外转子电机直驱式电动跳绳器，绳体圆周扫动用于跳绳。


背景技术：

2.跳绳，是一人或众人在一根环摆的绳中做各种跳跃动作的运动游戏。这种游戏唐朝称“透索”，宋称“跳索”，明称“跳百索”、“跳白索”、“跳马索”，清称“绳飞”，清末以后称作“跳绳”。
3.现有的跳绳设备有双手柄，在双手柄之间连接绳体，用户双手分别持握两个手柄甩动绳体，使绳体环摆，在此过程中用户跳动身体进行运动。但是在跳绳的过程中需要双手不停甩动，手部容易酸痛疲劳。
4.为此，有通过设备驱动的跳绳机构，但是通常需要有两台设备，两台设备各自连接绳的两端，两台设备同时运行以模仿双人摔绳，该种设备占地面积大，构造复杂，使用不方便。
5.市场上现有一种电动跳绳机，例如专利公开的公告号cn216061847u的一种电动跳绳机，包括跳绳机本体，跳绳机本体包括有主轴件及与主轴件装配连接且可相对主轴件转动的转动件，转动件与设置于跳绳机本体上的动力输出机构传动连接，并可由其带动做旋转运动，动力输出机构包括减速电机，减速电机的电机轴上连接有第一齿轮，转动件包括齿盘和连接盘，第一齿轮与齿盘的内齿啮合，连接盘装配在齿盘上，绳体与连接盘连接，第一齿轮驱动齿盘转动，再由齿盘带动连接盘转动，使绳体做连续的圆周扫动动作，用户只需跳起躲开扫过来的绳体即可实现跳绳运动，该跳绳器占地面积小，便于使用。
6.但是减速电机的电机轴通过第一齿轮和齿盘组合而成的减速齿轮组件进行传动，驱动连接盘带动绳体圆周扫动，结构较为复杂，通过齿轮传动具有较大的噪音，且齿轮之间的传动容易造成磨损，寿命较低。


技术实现要素：

7.基于上述电动跳绳器结构复杂、噪音大、寿命低等不足，本实用新型提供一种结构简单、紧凑，噪音低的外转子电机直驱式电动跳绳器。
8.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：外转子电机直驱式电动跳绳器，其特征在于，包括底座、电源、外转子电机、旋转驱动壳和绳体，所述外转子电机的定子与底座相对固定，所述旋转驱动壳与外转子电机的外转子固定连接，所述外转子能驱动旋转驱动壳相对底座转动，
9.所述绳体的一端固定在旋转驱动壳上，旋转驱动壳带动绳体做圆周扫动。
10.本实用新型进一步的优选技术方案为：所述旋转驱动壳安装在底座的上方，所述底座底部的尺寸大于旋转驱动壳的尺寸。
11.本实用新型进一步的优选技术方案为：所述旋转驱动壳的底部设有套接槽，所述
套接槽套在外转子的外侧，并与外转子紧配连接。
12.本实用新型进一步的优选技术方案为：所述套接槽的槽口边沿设有倒扣，所述外转子插入套接槽中时，所述倒扣扣接在外转子的下沿上限制外转子和旋转驱动壳在轴向上相对活动。
13.本实用新型进一步的优选技术方案为：所述旋转驱动壳与底座之间具有间隙，所述间隙大小为0.5mm-10mm。
14.本实用新型进一步的优选技术方案为：所述电源为锂电池，所述锂电池数量为1-5个，锂电池安装在底座内，所述底座上设有充电口。
15.本实用新型进一步的优选技术方案为：所述底座上设有启停开关和挡位调节开关。
16.本实用新型进一步的优选技术方案为：还包括至少一个用于拓展功能的功能模块，所述底座内固定有控制模块，功能模块与控制模块电连接。
17.本实用新型进一步的优选技术方案为：所述底座内固定有控制模块,控制模块包括计数子模块，计数子模块用于记录外转子旋转的圈数，所述底座外壁安装有显示屏，显示屏与控制模块电连接。
18.本实用新型进一步的优选技术方案为：还包括遥控器，所述底座内固定有控制模块，遥控器与控制模块无线通讯连接。
19.与现有技术相比，本实用新型的优点是外转子电机的定子与底座相对固定，旋转驱动壳与外转子电机的外转子固定连接，通过外转子电机的外转子直接驱动旋转驱动壳转动，取消了齿轮的传动，减少了磨损，从而使使用寿命提升，并且降低了噪音。
20.旋转驱动壳与外转子电机的外转子固定连接，减少了旋转驱动壳与外转子电机之间的间隙，使整体结构更加紧凑。
附图说明
21.以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
22.图1为本实用新型整体结构示意图；
23.图2为本实用新型正视图；
24.图3为本实用新型拆分图；
25.图4为本实用新型使用状态图；
26.图5为本实用新型剖切图；
27.图6为图5的a处局部放大图。
28.图中：1、底座；2、旋转驱动壳；3、绳体固定孔；4、启停开关；5、led灯；6、间隙；7、充电口；8、显示屏；9、外转子电机；10、绳体；11、配重块；12、固定件；13、通孔；14、限位部；15、外转子；16、定子；17、电机架；18、电源；19、控制模块；20、套接槽；21、倒扣。
具体实施方式
29.以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。
30.应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
31.图1-图6所示，外转子电机直驱式电动跳绳器，包括底座1、电源18、外转子电机9、旋转驱动壳2、绳体10、控制模块19、遥控器和至少一个功能模块。
32.优选的，控制模块19包括pcb电路板，pcb电路板为市场上现有的电路板结构，控制模块19固定在底座1内。
33.底座1包括上壳和下底，上壳和下底可拆卸固定连接形成内腔。
34.图1、图3、图5所示，外转子电机9固定连接在底座1的顶部，其中，外转子电机9的定子16与底座1相对固定。具体的，外转子电机9的定子16固定在外转子电机9的电机架17上，外转子电机9的电机架17通过螺丝与底座1的顶部固定连接。
35.旋转驱动壳2与外转子电机9的外转子15固定连接，外转子15能驱动旋转驱动壳2相对底座1转动。
36.优选的，旋转驱动壳2的底部设有套接槽20，套接槽20套在上述外转子电机9的外转子15外侧，并且套接槽20内壁与外转子15紧配连接，当外转子15转动时，外转子15通过与套接槽20内壁之间的摩擦力带动旋转驱动壳2转动。
37.图6所示，另外，套接槽20的槽口边沿设有倒扣21，优选的，倒扣21的数量为两个，当外转子15插入套接槽20中时，倒扣21扣接在外转子15的下沿上限制外转子15和旋转驱动壳2在轴向上相对活动，使旋转驱动壳2和外转子15连接更紧密，旋转驱动壳2不会从外转子15上脱离。倒扣21具有弹性。
38.电源18和外转子电机9均与控制模块19电连接。外转子电机9为市场上现有的外转子无刷电机，例如品牌为nidec/尼得科，型号为48f704p840的无刷外转子马达。
39.旋转驱动壳2安装在底座1的上方，并且底座1底部的尺寸大于旋转驱动壳2的尺寸，大尺寸的底座1使旋转驱动壳2在转动时电动跳绳器更稳定，不容易出现摆动或侧翻的问题。
40.另外，旋转驱动壳2与底座1之间具有间隙6，使旋转驱动壳2不会与下方的底座1顶部接触，保证旋转驱动壳2转动的顺畅。
41.间隙6大小为0.5mm-10mm，优选的，间隙6的大小为1.5mm。
42.图4、图5所示，绳体10的一端固定在旋转驱动壳2上。优选的，旋转驱动壳2上开设有绳体固定孔3，绳体固定孔3为螺纹孔，绳体固定孔3内旋入有固定件12，固定件12的外壁设有与绳体固定孔3螺接的外螺纹，固定件12中心具有通孔13，绳体10穿过通孔13，且绳体10的一端连接有限位部14，限位部14尺寸大于通孔13孔径，将具有限位部14的一端绳体10插入绳体固定孔3中，再将固定件12连接在绳体固定孔3上，使绳体10的一端连接在旋转驱动壳2上，限位部14限制绳体10的一端脱离。
43.图4所示，当需要使用电动跳绳器跳绳时，启动外转子电机9，外转子电机9的外转子15转动，外转子15带动旋转驱动壳2转动，使旋转驱动壳2带动绳体10做以外转子15轴心
为旋转中心的圆周扫动，用户能跳过扫来的绳体10进行锻炼。
44.另外，绳体10的自由端上还能连接配重块11，在旋转驱动壳2转动时，配重块11受离心力向外甩出，并拉直绳体10，使绳体10在圆周扫动时能被拉的更直。
45.电源18为锂电池，锂电池的数量为1-5个，优选的，锂电池的数量为两个，底座1内设有安装锂电池的电池腔，两个锂电池安装在电池腔内，锂电池用于对电动跳绳器提供电能。
46.底座1上设有充电口7用于对锂电池进行充电。
47.优选的，底座1上还设有启停开关4和挡位调节开关，启停开关4和挡位调节开关均与控制模块19电连接，启停开关4用于控制电动跳绳器的启动和关闭，挡位调节开关用于调节外转子电机9的转速，通过按动挡位调节开关调节外转子电机9的占空比，从而调节外转子电机9的转速。
48.底座1外壁安装有显示屏8，显示屏8与控制模块19电连接。
49.控制模块19包括计数子模块，计数子模块通过检测外转子电机9的反电动势，得到外转子电机9的转速，根据外转子电机9的转速来计算外转子15的旋转圈数，并记录外转子15的旋转圈数，外转子15转动一圈计数一次。记录的外转子15旋转圈数通过显示屏8显示。可参考中国专利公告号为cn104779845a。
50.针对计数功能，我们还有另一种结构，底座1内固定有计数装置，计数装置与控制模块19电连接，计数装置感应旋转驱动壳2的旋转并记录圈数，旋转驱动壳2转动一圈，计数装置感应并计数一次，计数装置为市场上现有的结构，例如计数装置包括霍尔开关，霍尔开关固定在底座1上，旋转驱动壳2上设有与霍尔开关相配合的磁铁，当霍尔开关感应磁场强度大于霍尔开关工作点时输出一个高电平给ic计数。可参考中国公开的专利公告号为cn216169822u0、cn114028760a。旋转驱动壳2的旋转圈数通过显示屏8显示。
51.优选的，功能模块为蓝牙音响，蓝牙音响与控制模块19电连接，控制模块19上设有蓝牙模块，蓝牙模块与控制模块19电连接，通过蓝牙模块与外部终端设备蓝牙配对连接，使蓝牙音响能用于播放音乐等音频，增加电动跳绳器的趣味性。外部终端设备例如手机。
52.优选的，功能模块为led灯5，旋转驱动壳2的周向外壁上开设有若干个灯孔，若干灯孔围成一圈，led灯5安装在各个灯孔中，led灯5与控制模块19电连接，在旋转驱动壳2转动时，启动led灯5，使电动跳绳器更加酷炫，提升体验感。
53.通过设置一个或多个功能模块，拓展电动跳绳器的功能，使电动跳绳器具有更多功能供用户使用。
54.另外，遥控器与控制模块19无线通讯连接，能通过遥控器远程控制电动跳绳器启停、调节外转子电机9的转速挡位、功能模块的应用。因为遥控器为现有的装置，在此不对遥控器的原理、结构等进行阐述。遥控器未在图中表示。
55.以上对本实用新型所提供的外转子电机直驱式电动跳绳器进行了介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。