一种登临训练器材的防挤压安全装置

1.本实用新型属于登临训练器材技术领域，具体涉及一种登临训练器材的防挤压安全装置。


背景技术：

2.海上登临训练指的是模拟执法人员海上进行登船和降临的训练过程，而海上登临训系统是一种连续性的登临训练系统，有多个训练器材组合而成，可进行多项模拟训练，而在使用该登临训练系统的实际训练过程中，会有一些学员掉入大船舱段架与模拟船只之间，由于模拟船只在六自由度平台的作用下不停的摆动，存在将学员挤压的安全隐患，若不及时将模拟船只和六自由度平台移走，很容易将掉入大船舱段架与模拟船只之间的学员挤伤，严重的会将学员的腿挤断，存在较大的安全性稳定，为此本实用新型提出一种登临训练器材的防挤压安全装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种登临训练器材的防挤压安全装置，以解决上述背景技术中提出的现有大船舱段架与模拟船只之间没有设置防挤压安全结构的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种登临训练器材的防挤压安全装置，包括大船舱段架以及设置在大船舱段架左侧的六自由度平台，所述六自由度平台的顶部安装有模拟船只，所述大船舱段架的顶端设置有索降绳，所述大船舱段架的左侧相对于六自由度平台的底部对称设置两个滑轨，且滑轨固定在地面，所述六自由度平台的底部表面对称固定有两个滑套，且两个所述滑套分别滑动套设在两个滑轨表面，用于六自由度平台的左右移动，所述大船舱段架和模拟船只之间设有两个感应光栅，用于在人员跌落时进行感应，所述大船舱段架的左侧表面相对于感应光栅的下方还安装有气缸控制器，可控制气缸运行，所述大船舱段架的左侧相对于每个滑轨的外侧均设置有驱动气缸，所述驱动气缸通过固定座固定在地面，所述驱动气缸和气缸控制器通过连接线连接，所述气缸控制器和感应光栅通过连接线连接，用于接收感应信号，所述滑套的表面固定有矩形块，所述驱动气缸的端部设置有活塞杆，且活塞杆的端部固定有u形块，所述u形块套设安装在矩形块的表面，可通过活塞杆对矩形块的推动，实现六自由度平台的侧移，且所述u形块与矩形块之间设有拆装结构。
5.优选的，所述感应光栅的一端固定有基块，所述基块固定在大船舱段架的侧面，用于感应光栅的安装。
6.优选的，所述拆装结构包括连接块、活动套和l形限位块，所述u形块的两端表面均开设有插孔，所述矩形块的表面开设有穿孔，所述连接块通过穿孔贯穿矩形块，且连接块的两端分别位于u形块两端表面的插孔内，用于u形块与矩形块之间的稳定连接，所述活动套滑动套设在活塞杆的表面，所述活动套的上下表面均固定有l形限位块，所述l形限位块的端部延伸至u形块的表面将插孔覆盖，可对连接块进行限位，所述u形块的两端表面均开设
有伸缩槽，且伸缩槽的内部设置有弹簧和伸缩卡珠，所述弹簧连接在伸缩卡珠和伸缩槽的内壁之间，所述l形限位块的表面开设有两个圆形孔，所述伸缩卡珠的端部嵌入至其中一个圆形孔内，使得l形限位块得到限位，所述弹簧的一端与伸缩卡珠相固定，所述弹簧的另一端固定在伸缩槽的内壁上。
7.优选的，所述六自由度平台由顶板、底板和六个电动缸组成，所述顶板和底板通过六个电动缸活动连接，所述电动缸的两端分别转动安装在顶板和底板的表面，所述模拟船只固定在顶板的上方。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.1、通过设置的感应光栅、驱动气缸、气缸控制器、滑套、滑轨等结构，可在训练人员落入大船舱段架和模拟船只之间时进行及时感应，并迅速启动驱动气缸，将六自由度平台和模拟船只侧移，避免模拟船只将掉落后的训练人员挤伤，保证训练人员的安全。
10.2、通过设置的拆装结构，使得活塞杆和滑套之间可以快速的进行连接和拆分，给后续对六自由度平台和模拟船只的拆卸检修带来了保障，优化了后期的维护便捷性。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型图1中a区域的局部放大图；
13.图3为本实用新型图1中b区域的局部放大图；
14.图4为本实用新型u形块与矩形块连接处的剖视图；
15.图5为本实用新型图4中c区域的局部放大图；
16.图中：1、大船舱段架；2、六自由度平台；3、模拟船只；4、索降绳；5、滑套；6、滑轨；7、驱动气缸；8、气缸控制器；9、感应光栅；10、基块；11、活塞杆；12、u形块；13、矩形块；14、活动套；15、l形限位块；16、连接块；17、穿孔；18、插孔；19、伸缩槽；20、弹簧；21、伸缩卡珠；22、圆形孔。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例
19.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种登临训练器材的防挤压安全装置，包括大船舱段架1以及设置在大船舱段架1左侧的六自由度平台2，六自由度平台2的顶部安装有模拟船只3，大船舱段架1的顶端设置有索降绳4，大船舱段架1的左侧相对于六自由度平台2的底部对称设置两个滑轨6，且滑轨6固定在地面，六自由度平台2的底部表面对称焊接固定有两个滑套5，且两个滑套5分别滑动套设在两个滑轨6表面，使得六自由度平台2可左右滑动，大船舱段架1和模拟船只3之间设有两个感应光栅9，可在训练人员落入大船舱段架1和模拟船只3之间时进行临时感应，大船舱段架1的左侧表面相对于感应光栅9的下方还安装有气缸控制器8，大船舱段架1的左侧相对于每个滑轨6的外侧均设置有驱动
气缸7，驱动气缸7通过固定座固定在地面，固定座通过螺栓固定在地面，驱动气缸7和气缸控制器8通过连接线连接，用于启动驱动气缸7，气缸控制器8和感应光栅9通过连接线连接，用于接收感应光栅9的感应信号，滑套5的表面固定有矩形块13，驱动气缸7的端部设置有活塞杆11，且活塞杆11的端部焊接固定有u形块12，u形块12套设安装在矩形块13的表面，可通过活塞杆11对矩形块13的推动，实现六自由度平台2的顺利侧移。
20.本实施例中，优选的，感应光栅9的一端固定有基块10，基块10通过螺栓固定在大船舱段架1的侧面，用于感应光栅9的稳定安装。
21.本实施例中，优选的，u形块12与矩形块13之间设有拆装结构，拆装结构包括连接块16、活动套14和l形限位块15，u形块12的两端表面均开设有与连接块16相对应的插孔18，矩形块13的表面开设有与连接块16相对应的穿孔17，连接块16通过穿孔17贯穿矩形块13，且连接块16的两端分别位于u形块12两端表面的插孔18内，用于u形块12与矩形块13之间的连接，活动套14滑动套设在活塞杆11的表面，活动套14的上下表面均焊接固定有l形限位块15，l形限位块15的端部延伸至u形块12的表面将插孔18覆盖，用于对连接块16的限位。
22.本实施例中，优选的，u形块12的两端表面均开设有伸缩槽19，且伸缩槽19的内部设置有弹簧20和伸缩卡珠21，弹簧20连接在伸缩卡珠21和伸缩槽19的内壁之间，l形限位块15的表面开设有两个与伸缩卡珠21相对应的圆形孔22，伸缩卡珠21的端部嵌入至其中一个圆形孔22内，使得l形限位块15滑动至u形块12的表面时可以得到限位，弹簧20的一端与伸缩卡珠21相固定，弹簧20的另一端固定在伸缩槽19的内壁上，用于弹簧20的稳定安装。
23.本实施例中，优选的，六自由度平台2由顶板、底板和六个电动缸组成，顶板和底板通过六个电动缸活动连接，电动缸的两端分别转动安装在顶板和底板的表面，模拟船只3固定在顶板的上方。
24.本实用新型的中感应光栅9的型号为nbw3220-30nb。
25.本实用新型的中气缸控制器8的型号为表控tpc8-8td型。
26.本实用新型的中驱动气缸7的型号为qgbii-kf160*420-mf1。
27.本实用新型的中六自由度平台2的型号为lr-lzy-816。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：当训练人员在索降绳4上进行索降训练时，若因操作不当掉入大船舱段架1和模拟船只3之间的间隙处时，会被两个感应光栅9之间的光幕所感应，此时感应光栅9会将感应信号发送给气缸控制器8，致使气缸控制器8迅速将两个驱动气缸7启动，并使得驱动气缸7端部的活塞杆11将矩形块13推动，从而使得滑套5在滑轨6的表面滑动，即可将六自由度平台2和模拟船只3推走，实现六自由度平台2和模拟船只3的迅速侧移，从而避免模拟船只3将掉落后的训练人员挤伤，保障人员的安全；
29.而当后续需要将六自由度平台2和模拟船只3拆下进行维护时，只需将活动套14用力的往驱动气缸7的方向推动，致使伸缩卡珠21的端部被l形限位块15挤入伸缩槽19的内侧，且使得弹簧20被压缩，致使l形限位块15随着活动套14侧移，从而不再对插孔18进行遮挡，此时即可将连接块16从u形块12和矩形块13之间拆下，在没有连接块16的限位情况下，即可直接将滑套5在滑轨6的表面推动，实现矩形块13和u形块12的分离，最终将滑套5从滑轨6的左端滑下，即可完成六自由度平台2和模拟船只3的拆下，从而对六自由度平台2和模拟船只3进行维护，优化了后期的维护便捷性，后续需要将矩形块13和u形块12再次连接时，先将滑套5滑动套设在滑轨6的表面，并将矩形块13推入u形块12内，且使得插孔18和穿孔17
对齐，此时将连接块16推入穿孔17和插孔18内，再将活动套14回推，致使l形限位块15将插孔18遮挡，即可对连接块16起到限位作用，并使得伸缩卡珠21的端部在弹簧20的推动下卡入圆形孔22内，即可实现l形限位块15自身的限位，从而确保矩形块13和u形块12的稳定连接。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。