儿童益智玩具的制作方法

1.本实用新型涉及益智玩具的技术领域，尤其涉及一种儿童益智玩具。


背景技术：

2.现有的儿童益智产品，如串珠玩具、六面箱、积木等，都希望小孩子在玩乐的过程中能够刺激小孩子视觉、听觉和反应能力，并且能够对其肢体协调性有所锻炼。但在人们日益增长的物质及文化需求下，对于儿童益智玩具产品的趣味性、可玩性和形式会有更高的要求。
3.因此，有必要设计一种趣味性、可玩性更强的儿童益智玩具。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种趣味性、可玩性更强的儿童益智玩具。
5.本实用新型的技术方案提供一种儿童益智玩具，包括壳体、驱动机构、行驶轮和被抛掷物，所述行驶轮设置在所述壳体的底部，所述驱动机构用于驱动所述行驶轮转动，所述壳体内设置有抛物机构，且所述抛物机构与所述驱动机构连接；所述抛物机构设置有连通所述壳体外部的第一开口和第二开口；所述驱动机构驱动所述抛物机构将所述被抛掷物从所述第一开口抛出后，抛向所述第二开口。
6.进一步地，所述第一开口和所述第二开口位于同一抛物线轨迹上。
7.进一步地，所述驱动机构包括电机、摆齿组件、行驶轮传动组和抛物传动组；
8.所述电机正向转动时带动所述摆齿组件与所述行驶轮传动组连接，同时与所述抛物传动组分离，所述电机驱动所述行驶轮传动组带动所述行驶轮转动；
9.所述电机反向转动时带动所述摆齿组件与所述抛物传动组连接，同时与所述行驶轮传动组分离，所述电机驱动所述抛物传动组带动所述抛物机构运行。
10.进一步地，所述抛物机构包括抛物轨道和抛物臂，所述抛物臂设置于抛物轨道的外侧；所述第二开口与所述第一开口之间的所述抛物轨道的壁面上开设有通槽，所述抛物臂上设置有拨片，所述拨片通过所述通槽伸入至所述抛物轨道的内侧用于拨动从所述第二开口进入到所述抛物轨道中的所述被抛掷物。
11.进一步地，所述抛物传动组包括驱动齿盘，所述驱动齿盘设置在所述抛物轨道的外侧，并与所述抛物臂固定连接。
12.进一步地，所述抛物传动组还包括传动齿盘，所述传动齿盘连接在电机与所述驱动齿盘之间，所述传动齿盘包括齿部和非齿部，所述抛物臂的转轴处设有复位弹簧；
13.所述电机驱动所述传动齿盘时，所述传动齿盘的所述齿部与所述驱动齿盘联动；
14.当所述传动齿盘转动到所述非齿部与所述驱动齿盘对应时，所述传动齿盘与所述驱动齿盘不联动，所述复位弹簧带动所述驱动齿盘回位。
15.进一步地，所述拨片与所述抛物臂之间通过第一扭簧可转动连接，所述抛物臂上
设有限位台，所述第一扭簧将所述拨片保持在与所述限位台接触的位置；
16.当所述被抛掷物从所述第二开口进入到所述抛物轨道中后，所述被抛掷物推动所述拨片转动，所述拨片与所述限位台分离；
17.当所述被抛掷物位于所述拨片靠近所述第一开口的一侧后，所述拨片在所述第一扭簧的作用下，回转到与所述限位台接触的位置。
18.进一步地，还包括挤压弹射件，两个所述挤压弹射件相对设置在所述抛物轨道的第一开口端，所述被抛掷物被所述拨片朝向所述第一开口拨动后，所述挤压弹射件和所述拨片共同将所述被抛掷物从所述第一开口发射出去。
19.进一步地，所述挤压弹射件包括安装座和挤压块，所述挤压块通过第二扭簧与所述抛物轨道的壁面可转动连接，所述安装座固定在所述抛物轨道上；
20.初始状态时，两个所述挤压块之间的距离小于所述被抛掷物的宽度；
21.当所述被抛掷物经过所述挤压块时，所述挤压块被挤压，所述被抛掷物通过所述挤压块后，所述挤压块对所述被抛掷物施加朝向所述第一开口的发射力。
22.进一步地，所述挤压块包括发射面和挤压部，两个所述挤压部之间的距离小于所述被抛掷物的宽度，当所述被抛掷物通过所述挤压部后，所述发射面与所述被抛掷物接触并推动所述被抛掷物朝向所述第一开口发射出去。
23.采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
24.本实用新型中通过驱动机构驱动抛物机构，将被抛掷物从第一开口抛出，抛向到第二开口。当被抛掷物落入到第二开口中并回到抛物机构中后，准备再次被抛出。本实用新型中的儿童益智玩具具有更多的趣味性和可玩性。
附图说明
25.参见附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：
26.图1是本实用新型一实施例中儿童益智玩具的侧面立体图；
27.图2是本实用新型一实施例中儿童益智玩具的仰视角度的立体图；
28.图3是本实用新型一实施例中儿童益智玩具的俯视图；
29.图4是本实用新型一实施例中抛物机构和驱动机构的示意图；
30.图5是本实用新型一实施例中驱动机构和抛物结构的局部示意图；
31.图6是本实用新型一实施例中驱动机构的示意图；
32.图7是本实用新型一实施例中抛物机构的抛物前的状态图；
33.图8是本实用新型一实施例中抛物机构的抛物时的状态图；
34.图9是本实用新型一实施例中抛物机构的内部结构示意图；
35.图10是本实用新型一实施例中抛物臂和拨片的分解图；
36.图11是本实用新型一实施例中挤压弹性件的示意图。
37.附图标记对照表：
38.抛物机构10：
39.抛物轨道1：第一开口11、第二开口12、通槽13、第一端部131、第二端部132、第一感应开关14、第二感应开关15；
40.抛物臂2：限位台21、转轴22、支架23、复位弹簧24；
41.拨片3、微动开关4；
42.挤压弹射件5：安装座51、挤压块52、发射面521、挤压部522、导入面523；
43.被抛掷物20、壳体30、行驶轮40、辅助轮60；
44.驱动机构50：
45.电机6：输出轮61；
46.摆齿组件7：定轮71、摆轮72、摆架73；
47.行驶轮传动组8；
48.抛物传动组9：驱动齿盘91、传动齿盘92、传动齿轮93、齿部921、非齿部922。
具体实施方式
49.下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
50.容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或视为对实用新型技术方案的限定或限制。
51.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
52.本实用新型一实施例中，如图1-5所示，儿童益智玩具包括壳体30、驱动机构50、行驶轮40和被抛掷物20，行驶轮40设置在壳体30的底部，驱动机构50用于驱动行驶轮40转动，壳体30内设置有抛物机构10，且抛物机构10与驱动机构50连接；抛物机构10设置有连通壳体30外部的第一开口11和第二开口12；驱动机构50驱动抛物机构10将被抛掷物20从第一开口11抛出后，抛向第二开口12。
53.具体为，如图1-2所示，本实施例中，壳体30为柯基犬的造型。可选地，壳体30还可以为其他造型，可以是动物造型，或汽车造型。
54.如图2所示，行驶轮40设置在壳体30的底部，壳体30的底部还设有两个辅助轮60。当驱动机构50驱动行驶轮40转动时，行驶轮40带动整个儿童益智玩具行驶，辅助轮60不被驱动机构50直接驱动，而是跟随壳体30一起移动并转动。
55.较佳地，行驶轮40可以为万向轮，驱动机构50能够带动万向轮前进，或转向。
56.如图4所示，抛物机构10和驱动机构50设置在壳体30的内部，驱动机构50与行驶轮40和抛物机构10连接，能够分别驱动行驶轮40转动和抛物机构10的抛物运动。
57.如图3-4所示，抛物机构10设置有连通壳体30外部的第一开口11和第二开口12。其中，第一开口11连通壳体30的头顶位置，第二开口12连通壳体30的臀部位置。
58.本实施例中，儿童益智玩具包括两个玩耍模式：
59.第一模式为：爬行模式。驱动机构50驱动行驶轮40转动，行驶轮40带动整个儿童益智玩具行驶，柯基犬造型的儿童益智玩具模拟小狗的爬行动作。当行驶轮40为万向轮时，遇到障碍物时，行驶轮40自动转向。
60.第二模式为：抛物模式。如图8所示，被抛掷物20可以为球体。驱动机构50驱动抛物机构10将球体从第一开口11抛出，球体从第一开口11朝向第二开口12的移动，模拟球体从小狗的头部抛出，落入到臀部的动作。当球体进入到第二开口12中时，儿童益智玩具发出第一种音效；当球体没有落入到第二开口12中时，儿童益智玩具发出第二种音效。
61.优选地，当球体落入到第二开口12中时，视为抛球成功，语音提醒“yeah！呜呼！”；当球体没有落入到第二开口12中时，视为抛球失败，语音提醒“啊！小球掉了！帮我捡起小球吧！-汪汪”，玩家需要自行捡回小球，重新放入第二开口12中。
62.本实施例中的儿童益智玩具，模拟了小狗的爬行和抛球动作，并且设置了抛球成功和失败的两种结果对应不同的音效。使得整个儿童益智玩具更具有挑战性和趣味性。
63.本实用新型中可以设定轮流切换到爬行模式和抛物模式；或在爬行模式下，当遇到障碍物，或爬行到了设定行程后，进入到抛物模式；还可以玩家通过切换开关或遥控器来切换到不同的玩耍模式。
64.进一步地，如图8所示，第一开口11和第二开口12位于同一抛物线轨迹上，且第二开口12位于第一开口11的下方。
65.图8中虚线箭头表示抛物线轨迹，当被抛掷物20从第一开口11被抛出后，被抛掷物20可以沿该轨迹移动，最终落入到第二开口12中，再次进入到抛物轨道1中。
66.当然，被抛掷物20也有可能因为抛物机构10施加的力不够，或因为其他的原因导致偏移了抛物线轨迹，而没有成功落入到第二开口12中。
67.本实施例中，抛物机构10可以作为竞技游戏玩耍，当被抛掷物20成功落入到第二开口12中为胜利，当被抛掷物20没有落入到第二开口12中为失败，增加了玩具的趣味性和吸引力，可以保持较长时间的玩耍。
68.可选地，还可以设置其他方式的抛物轨迹，例如：可以沿竖直方向向上抛出，或朝向远离第二开口12的方向抛出。
69.本实用新型的一实施例中，如图5-6所示，驱动机构50包括电机6、摆齿组件7、行驶轮传动组8和抛物传动组9；
70.电机6正向转动时带动摆齿组件7与行驶轮传动组8连接，同时与抛物传动组9分离，电机6驱动行驶轮传动组8带动行驶轮40转动；
71.电机6反向转动时带动摆齿组件7与抛物传动组9连接，同时与行驶轮传动组8分离，电机6驱动抛物传动组9带动抛物机构10运行。
72.具体为，摆齿组件7包括定轮71和摆轮72，定轮71与电机6的输出轮61直接传动，摆轮72与定轮71啮合，同时摆轮72与定轮71之间还连接有摆架73，摆架73的一端与摆轮72同轴连接，另一端与定轮71同轴连接。
73.当电机6正向转动时，输出轮61带动定轮71正向转动，定轮71带动摆轮72和摆架73摆动到与行驶轮传动组8传动连接，行驶轮传动组8带动行驶轮40转动，儿童益智玩具为爬行模式。此时，摆轮72与抛物传动组9断开传动，不驱动抛物机构10作动。
74.当电机6反向转动时，输出轮61带动定轮71反向转动，定轮71带动摆轮72和摆架73摆动到与抛物传动组9传动连接，同时摆轮72与行驶轮传动组8断开传动，抛物传动组9带动抛物机构10运行，实现抛物动作，儿童益智玩具为抛物模式。
75.本实施例中，行驶轮传动组8包括多个齿轮，多个齿轮相互之间啮合实现传动。可
选地，行驶轮传动组8还可以由其他的传动件组成。
76.进一步地，如图4-5所示，抛物机构10包括抛物轨道1和抛物臂2，抛物臂2设置于抛物轨道1的外侧；第二开口12与第一开口11之间的抛物轨道1的壁面上开设有通槽13，抛物臂2上设置有拨片3，拨片3通过通槽13伸入至抛物轨道1的内侧用于拨动从第二开口12进入到抛物轨道1中的被抛掷物20。
77.具体为，如图4所示，抛物轨道1为管状结构，抛物轨道1的形状不限，可以是圆形管，或椭圆形管，抛物轨道1的内壁较为光滑，便于被抛掷物20在抛物轨道1的内部滑行。抛物轨道1有两个开口，分别为第二开口12和第一开口11，被抛掷物20从第二开口12进入到抛物轨道1中，再从第一开口11被抛出。抛物轨道1的壁面上开设有通槽13，通槽13连通抛物轨道1的外内，使得拨片3能够从外插入到抛物轨道1的内部。
78.如图9所示，抛物臂2设置在抛物轨道1的外部，抛物臂2能够相对于抛物轨道1转动。抛物臂2的上端设有转轴22，转轴22安装在支架23上，支架23固定在抛物轨道1的外壁上，抛物臂2的下端连接拨片3，拨片3的端部插入到通槽13中，进入到抛物轨道1的内部，并且与被抛掷物20接触。
79.如图7所示，为抛物前的状态。此时，抛物臂2位于零点行程的位置。当抛物臂2从前往后转动时，抛物臂2触碰到微动开关4后，微动开关4控制抛物臂2停止转动，并停留在该零点行程的位置上。
80.如图8所示，当被抛掷物20进入到抛物轨道1中后，控制抛物臂2向前转动，抛物臂2带动拨片3，拨片3推动被抛掷物20向前移动，并逐渐朝向第一开口11的方向移动。图2中为抛物臂2的最大行程，拨片3将被抛掷物20抛出第一开口11。被抛掷物20从第一开口11飞出后，朝向第二开口12的方向运动，可能再次进入到第二开口12中，准备开始下一个抛物动作的执行。
81.本实施例中通过拨片3伸入到抛物轨道1中，拨动进入到抛物轨道1中的被抛掷物20从第一开口11抛出。本实用新型中的抛物机构具有更多的趣味性和可玩性。另外，本实施例中采用拨片3抛物的方式，减弱了被抛掷物20抛出后的力，避免弹伤儿童，保证了玩具的安全性能。
82.本实施例中，被抛掷物20为球体。可选地，被抛掷物20还可以为其他形式的物体。例如：毛绒玩具。
83.进一步地，如图8所示，通槽13包括第一端部131和第二端部132，第一端部131位于抛物轨道1的中部；
84.当拨片3移动到第一端部131时，且被抛掷物20从第二开口12进入到抛物轨道1中后，被抛掷物20位于拨片3靠近第一开口11的一侧；
85.当拨片3移动到第二端部132时，拨片3将被抛掷物20从第一开口11抛出。
86.具体为，通槽13包括两个端部，分别为第一端部131和第二端部132，第一端部131为靠近第二开口12的一端，第二端部132靠近第一开口11的一端。第一端部131位于抛物轨道1的中部。由于被抛掷物20从第二开口12进入到抛物轨道1中后，需要移动一段行程后才与拨片3的前侧(即靠近第一开口11的一侧)接触，因此第一端部131与第二开口12之间保留有一段较长的距离。而为了使被抛掷物20尽快从第一开口11抛出，第二端部132更接近第一开口11。
87.进一步地，如图9所示，抛物轨道1的下部设有第一感应开关14和第二感应开关15。其中，第一感应开关14位于第二开口12的下方，当被抛掷物20从第二开口12进入到抛物轨道1中后，触发第一感应开关14，第一感应开关14识别到被抛掷物20成功落入到第二开口12中。
88.随后被抛掷物20滚动到第二感应开关15处，第二感应开关15对应抛物臂2位于第一端部131的位置，此时被抛掷物20位于拨片3的前侧，为抛物动作做好了准备。第二感应开关15提示被抛掷物20已经移动到了抛物的初始位置，提示能够操作驱动机构50，执行抛物驱动。
89.较佳地，每个拨片3包括两个拨叉，对应的通槽13设有两条，各对应一个拨叉。
90.进一步地，如图5所示，两个抛物臂2设置在抛物轨道1的相对两侧，每个抛物臂2上各设有一个拨片3，两个拨片3相对伸入到抛物轨道1的内部。
91.两个抛物臂2同时运动，两个拨片3同时作用在被抛掷物20上，将被抛掷物20抛出。
92.可选地，可以只有一组抛物臂2和拨片3。或两组抛物臂2和拨片3不同步工作，一组抛物臂2和拨片3将被抛掷物20朝向第一方向抛出，另一组抛物臂2和拨片3将被抛掷物20朝向第二方向抛出。当组抛物臂2和拨片3同步工作时，将被抛掷物20朝向第三方向抛出。
93.本实用新型的一实施例中，如图5-6所示，抛物传动组9包括驱动齿盘91，驱动齿盘91设置在抛物轨道1的外侧，并与抛物臂2固定连接。
94.具体为，驱动齿盘91为扇形，驱动齿盘91设有一段皇冠齿。驱动齿盘91与一个抛物臂2固定连接。当电机6驱动驱动齿盘91时，驱动齿盘91带动抛物臂2从通槽13的第一端部131移动到第二端部132，实现抛球的动作。
95.进一步地，如图5-6所示，抛物传动组9还包括传动齿盘92，传动齿盘92连接在电机6与驱动齿盘91之间，传动齿盘92包括齿部921和非齿部922，抛物臂2的转轴22处设有复位弹簧24；
96.电机6驱动传动齿盘92时，传动齿盘92的齿部921与驱动齿盘91联动；
97.当传动齿盘92转动到非齿部922与驱动齿盘91对应时，传动齿盘92与驱动齿盘91不联动，复位弹簧24带动驱动齿盘91回位。
98.具体为，抛物传动组9还包括传动齿轮93，传动齿轮93与驱动齿盘91和传动齿盘92啮合。
99.电机6驱动传动齿盘92时，传动齿盘92的齿部921与传动齿轮93啮合，传动齿轮93带动驱动齿盘91转动，此时复位弹簧24蓄能。
100.当传动齿盘92转动到非齿部922与传动齿轮93对应时，非齿部922与传动齿轮93断开传动，复位弹簧24带动驱动齿盘91回位。
101.电机6驱动驱动齿盘91的过程中，驱动齿盘91带动抛物臂2从通槽13的第一端部131移动到第二端部132。随后驱动齿盘91与传动齿盘92断开传动，复位弹簧24带动驱动齿盘91复位，驱动齿盘91带动抛物臂2从第二端部132回到第一端部131。
102.进一步地，如图10所示，拨片3与抛物臂2之间通过第一扭簧(图未示)可转动连接，抛物臂2上设有限位台21，第一扭簧将拨片3保持在与限位台21接触的位置；
103.当被抛掷物20从第二开口12进入到抛物轨道1中后，被抛掷物20推动拨片3转动，拨片3与限位台21分离；
104.当被抛掷物20位于拨片3靠近第一开口11的一侧后，拨片3在第一扭簧的作用下，回转到与限位台21接触的位置。
105.具体为，如图9所示，此时拨片3在第一扭簧的作用下，转动到与限位台21接触的位置。当被抛掷物20从第二开口12进入后，被抛掷物20先与拨片3的后侧接触，然后推动拨片3向前转动，使得拨片3与限位台21分离，第一扭簧蓄能。两个拨片3向前转动后，被抛掷物20进入到拨片3的前侧(即靠近第一开口11的一侧)，拨片3在第一扭簧的作用下，回转到与限位台21接触的位置。
106.这样，当抛物臂2被驱动后，拨片3从被抛掷物20的后方，推动被抛掷物20朝向第一开口11的方向向前移动。由于受到限位台21的限制，拨片3在推动被抛掷物20的过程中，不向后转动。
107.本实用新型的一实施例中，如图7和图11所示，还包括挤压弹射件5，两个挤压弹射件5相对设置在抛物轨道1的第一开口11端，被抛掷物20被拨片3朝向第一开口11拨动后，挤压弹射件5和拨片3共同将被抛掷物20从第一开口11发射出去。
108.当被抛掷物20被拨片3朝向第一开口11拨动后，为了增加被抛掷物20的动力。被抛掷物20需要先挤过挤压弹射件5，挤压弹性件5对被抛掷物20产生弹性挤压力，使得被抛掷物20能够快速地从第一开口11发射出去，增加被抛掷物20抛掷后的速度。
109.进一步地，如图11所示，挤压弹射件5包括安装座51和挤压块52，挤压块52通过第二扭簧(图未示)与抛物轨道1的壁面可转动连接，安装座51固定在抛物轨道1上；
110.初始状态时，两个挤压块52之间的距离小于被抛掷物20的宽度；
111.当被抛掷物20经过挤压块52时，挤压块52被挤压，被抛掷物20通过挤压块52后，挤压块52对被抛掷物20施加朝向第一开口11的发射力。
112.具体为，抛物轨道1的壁面上开设有安装缺口，挤压块52嵌入到该安装缺口中，并且与抛物轨道1可转动连接。安装座51固定安装在抛物轨道1的外壁上，用于覆盖挤压块52的外侧。
113.初始状态时，两个挤压块52之间的距离小于被抛掷物20的宽度；
114.当被抛掷物20经过挤压块52时，挤压块52被挤压，第二扭簧蓄能，两个挤压块52之间的距离增大，使得被抛掷物20能够通过挤压块52。
115.随后，在第二扭簧的作用下两个挤压块52对被抛掷物20施加朝向第一开口11的发射力，使得被抛掷物20以较快的速度抛射出去。
116.进一步地，如图11所示，挤压块52包括发射面521和挤压部522，两个挤压部522之间的距离小于被抛掷物20的宽度，当被抛掷物20通过挤压部522后，发射面521与被抛掷物20接触并推动被抛掷物20朝向第一开口11发射出去。
117.具体为，挤压部522朝向抛物轨道1的内部凸起，发射面521位于挤压部522的上方，并且发射面521向上倾斜布置。当发射面521与被抛掷物20接触时，发射面521能够对被抛掷物20施加向上的推力，使得被抛掷物20从第一开口11中抛出。
118.较佳地，挤压部522的下方还设有导入面523，导入面523向下倾斜。被抛掷物20最先与导入面523接触，导入面523便于被抛掷物20移动到挤压部522处，并且与挤压部522产生相互作用力。
119.本实用新型中能够模拟动物的爬行动作，并且模拟抛球玩耍的动作，还能够根据
抛球的结果对应不同的音效模式。该儿童益智玩具具有一定的激励性，能够激发儿童的玩耍兴趣，对儿童更具有吸引力。
120.以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。