一种康复科用上肢训练器

1.本实用新型涉及一种训练器，尤其涉及一种康复科用上肢训练器。


背景技术：

2.康复锻炼时康复医学的一个重要手段，主要是通过锻炼这种方法使病人的患肢恢复正常的自理功能，用锻炼的方法使残疾者生理和心理的康复，达到治疗的效果，随着社会的进步和医学的发展，康复医学工程受到了普遍的重视，传统的方法是医生对患者进行手把手的训练，存在效率低，患者无法自主安排训练，成本高，训练效果依赖于医生的经验水平的问题，采用肢体康复设备能很好的解决该技术问题，现有的肢体康复训练设备，通常通过关节结构为肢体提供相关的动作训练，但是现有的康复训练设备存在设备结构大，无法搬运，只能在固定场所使用，同时无法自主调控训练强度的问题。
3.因此，现提出一种能够固定在不同的装置上，且用户可以自主调控训练强度的康复科用上肢训练器。


技术实现要素：

4.本实用新型为了克服现有技术中康复设备大，不方便移动，以及训练力度固定的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够固定在不同的装置上，且用户可以自主调控训练强度的康复科用上肢训练器。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种康复科用上肢训练器，包括有放置板、支撑杆、握把、固定机构、加力机构和驱动机构，放置板两侧均转动式连接有支撑杆，两根支撑杆之间连接握把，放置板上连接有固定机构，放置板一侧连接有加力机构，放置板内连接有驱动机构。
6.优选地，固定机构包括有活动板、固定板和螺杆，放置板上连接有固定板，放置板一侧滑动式连接有活动板，活动板通过螺纹连接有螺杆。
7.优选地，加力机构包括有卡轴、横板、凹形轴和压缩弹簧，一侧的支撑杆上连接有至少两个卡轴，固定板两侧均连接有横板，上部的横板与固定板滑动连接，下部的横板与固定板固定连接，横板在竖直方向部分重合，横板上均连接有至少两个凹形轴，上下的凹形轴在竖直方向重合，竖直方向重合的凹形轴之间连接有压缩弹簧。
8.优选地，驱动机构包括有转杆、圆盘、推杆和电机，两根支撑杆之间连接有转杆，转杆为t型杆放置板内连接有电机，电机的输出轴上连接有圆盘，圆盘偏心位置固定连接有推杆，推杆和转杆配合。
9.优选地，还包括有缓冲机构，缓冲机构包括有弧形杆、滑块和空心管，转杆左侧连接有弧形杆，弧形杆上连接有滑块，放置板一侧设有底部开有孔的空心管，弧形杆通过滑块与空心管滑动式连接。
10.优选地，空心管上连接有固定架，用于增强装置的稳定性。
11.本实用新型具有以下优点：1、通过固定机构能够将本装置用于不同的场所中，驱
动机构能够辅助上肢力量较欠缺的用户进行刚开始的康复训练，加力机构使得用户可以根据自身情况，增加康复训练强度，提升训练效果。
12.2、缓冲机构能够减缓支撑杆放下的速度，避免支撑杆直接落下，导致用户的手臂受伤。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图。
14.图2为本实用新型的侧视立体结构示意图。
15.图3为本实用新型的立体剖视图。
16.图4为缓冲机构的放大示意图。
17.图5为本实用新型转杆、圆盘、推杆等部件的立体结构示意图。
18.附图中的标记为：1-放置板，2-支撑杆，3-握把，4-固定板，5-活动板，6-螺杆，7-卡轴，8-横板，9-凹形轴，10-压缩弹簧，11-转杆，12-圆盘，13-推杆，14-电机，15-弧形杆，16-滑块，17-空心管。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
20.实施例1
21.一种康复科用上肢训练器，如图1-5所示，包括有放置板1、支撑杆2、握把3、固定机构、加力机构和驱动机构，放置板1左右两侧均转动式连接有支撑杆2，两根支撑杆2顶部之间通过螺栓固接有握把3，放置板1底部连接有固定机构，放置板1右侧设有加力机构，放置板1内设有驱动机构。
22.固定机构包括有活动板5、固定板4和螺杆6，放置板1底部右侧安装有固定板4，放置板1底部左侧滑动式连接有活动板5，活动板5中部通过螺纹连接有螺杆6。
23.驱动机构包括有转杆11、圆盘12、推杆13和电机14，两根支撑杆2底部之间连接有转杆11，转杆为t型杆，放置板1内连接有电机14，电机14的输出轴上连接有圆盘12，圆盘12偏心位置固定连接有推杆13，推杆13用于推动转杆11。
24.加力机构包括有卡轴7、横板8、凹形轴9和压缩弹簧10，右侧的支撑杆2下部连接有至少两个卡轴7，固定板4后部上下两侧均连接有横板8，上部的横板8与固定板4滑动连接，下部的横板8与固定板4固定连接，横板8在竖直方向部分重合，横板8上均连接有至少两个凹形轴9，上下的凹形轴9在竖直方向重合，竖直方向重合的凹形轴9之间连接有压缩弹簧10。
25.当需要使用本装置进行上肢康复训练时，逆时针转动螺杆6，滑动板往前滑出，此时可以将本装置放在椅子的把手上，顺时针转动螺杆6，将本装置固定在椅子把手上，用户将手臂放在放置板1上，手掌握住握把3，当用户刚开始进行上肢康复训练，手臂力量欠缺时，启动电机14转动，电机14带动圆盘12和推杆13转动，当推杆13与转杆11接触时，带动转杆11向上移动，进而带动支撑杆2向前转动，从而带动手臂进行屈臂训练，当推杆13与转杆11脱离时，支撑杆2在重力作用下向后转动，从而带动手臂进行伸张训练，如此反复，用户的上肢能够得到初步的锻炼，停止训练时，关闭电机14即可，当用户的手部具有一定的力量
时，无需启动电机14，用户握住握把3，用户自主发力，进行上肢训练，当用户需要加大训练强度时，可以将压缩弹簧10的下端从凹形轴9，转动一定角度挂在卡轴7上，每增加一根压缩弹簧10，用户上肢所需要使用的力气就越大，用户可根据自身情况自行控制训练强度，同时在支撑杆2向下移动时，搭在上部的横板8上，可以进行缓冲，防止横板8撞击放置板1，使用完毕后，将弹簧复位。
26.实施例2
27.在实施例1的基础之上，如图4所示，还包括有缓冲机构，缓冲机构包括有弧形杆15、滑块16和空心管17，转杆11左侧连接有弧形杆15，弧形杆15上焊接有滑块16，放置板1左侧设有底部开有孔的空心管17，弧形杆15通过滑块16与空心管17滑动式连接。
28.当推杆13与转杆11接触，支撑杆2向前转动时，弧形杆15通过滑块16滑进空心管17内，当推杆13与转杆11脱离，支撑杆2在重力作用下向后转动时，弧形杆15向外滑动，在压强的作用下，弧形杆15缓慢向外移动，支撑杆2也缓慢落下，对支撑杆2落下起到缓冲作用，如此避免支撑杆2在重力的作用下直接落下，对用户的手臂造成损伤。
29.空心管17下部连接有固定架，用于增强装置的稳定性。
30.以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。