一种排球训练用排球颠球装置

1.本实用新型属于体育器材技术领域，更具体地说，特别涉及一种排球训练用排球颠球装置。


背景技术：

2.排球运动是在全身协调用力的基础上通过手臂的迎击动作，使来球从颠击面上反弹出去的一项击球技术，是用于接发球、接扣球、接吊球、接拦回球和处理各种难球的主要方法，是保证本方进攻的基础，颠球时，必须有正确的准备姿势、合理的击球手型、准确的击球动作和合理的击球部位以及调整手臂与地面的适宜用力角度，才能取得良好的颠球效果，按动作方法，可分正颠、背颠、半跪颠球、前扑颠球、肘滑颠球、滚翻颠球、鱼跃颠球、侧卧颠球、单臂滑行铲球、单手颠球、挡球等十多种。
3.基于上述，本发明人发现存在以下问题：现在的在颠球训练中，需要传球手将球抛起，然后由训练者将球颠至指定区域，如此往复多次以训练颠球的准确性，这一训练过程始终需要传球手进行传球，浪费人力，且每进行一次颠球后，训练人员需要从远处将排球捡回再进行下一次的训练，费时费力，同时降低了训练效率。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种排球训练用排球颠球装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种排球训练用排球颠球装置，以解决现在的需要传球手传球费时费力同时角度力度难以稳定控制的问题。
6.本实用新型一种排球训练用排球颠球装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种排球训练用排球颠球装置，包括底座，所述底座底部四角均固定有移动轮，所述移动轮顶部一端活动连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机一侧底部固定有螺栓套，所述第一伺服电机动力输出端固定有第一转动轴，所述第一转动轴一端固定有偏心圆环，所述偏心圆环一侧铰接有传动杆，所述传动杆一端铰接有击球板，所述底座顶部的中部一侧固定有连接板，所述连接板顶部固定有放置箱，所述连接板一端铰接有导球管，所述底座顶部另一端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的动力输出端固定有第二转动轴，所述第二转动轴外壁设置有支撑杆，所述导球管底端固定有连接块。
8.进一步的，所述底座顶部一端开设有滑槽，所述第一伺服电机与滑槽滑动连接，所述底座顶部一端固定有第一导轨，所述第一导轨内部滑动连接有限位螺栓，所述限位螺栓与螺栓套配套使用。
9.进一步的，所述连接板内壁两侧均固定有第二导轨，所述击球板两侧均固定有滑杆，两个所述滑杆分别与两个所述第二导轨滑动连接。
10.进一步的，所述连接板内壁中部开设有凹槽，所述放置箱中心轴线与凹槽的中心
轴线呈共线设置，所述导球管底端内壁与连接板内壁顶部位于同一水平面。
11.进一步的，所述支撑杆的竖直截面呈u型，所述支撑杆底部与第二转动轴螺纹连接，所述支撑杆顶部与连接块铰接。
12.进一步的，所述偏心圆环呈偏心状安装，所述偏心圆环的直径值小于第二导轨的长度值，所述传动杆中部与击球板中部位于同一竖直平面。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1.本实用新型中通过第一伺服电机带动第一转动轴进行转动，进而带动偏心圆环进行偏心转动，通过传动杆带动击球板在连接板内部往复移动，第二导轨和滑杆配合，使得击球板可以在连接板内部进行往复移动，击球板击打排球，排球从导球管导出，从而达到机械进行投球省时省力的效果。
15.2.本实用新型中通过第一伺服电机在底座顶部进行移动，移动后通过拧紧限位螺栓和螺栓套对第一伺服电机进行限位，进而改变击球板撞击位置，改变排球受到击球板的撞击力度，通过启动第二伺服电机带动第二转动轴进行转动，进而带动支撑杆上下移动，改变导球管顶端水平高度，从而达到投球的角度力度控制便捷的效果。
附图说明
16.图1是本实用新型整体结构俯视示意图。
17.图2是本实用新型图1的a部结构放大示意图。
18.图3是本实用新型部分结构示意图。
19.图4是本实用新型整体结构侧视示意图。
20.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
21.1、底座；2、移动轮；3、第一导轨；4、第一伺服电机；5、限位螺栓；6、螺栓套；7、滑槽；8、第一转动轴；9、偏心圆环；10、传动杆；11、连接板；12、放置箱；13、导球管；14、第二伺服电机；15、第二转动轴；16、支撑杆；17、连接块；18、击球板；19、第二导轨；20、滑杆。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
23.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例：
26.如附图1至附图4所示：
27.本实用新型提供一种排球训练用排球颠球装置，包括底座1，底座1底部四角均固定有移动轮2，移动轮2顶部一端活动连接有第一伺服电机4，第一伺服电机4一侧底部固定有螺栓套6，第一伺服电机4动力输出端固定有第一转动轴8，第一转动轴8一端固定有偏心圆环9，偏心圆环9一侧铰接有传动杆10，传动杆10一端铰接有击球板18，底座1顶部的中部一侧固定有连接板11，连接板11顶部固定有放置箱12，连接板11一端铰接有导球管13，底座1顶部另一端固定有第二伺服电机14，第二伺服电机14的动力输出端固定有第二转动轴15，第二转动轴15外壁设置有支撑杆16，导球管13底端固定有连接块17。
28.其中，底座1顶部一端开设有滑槽7，第一伺服电机4与滑槽7滑动连接，底座1顶部一端固定有第一导轨3，第一导轨3内部滑动连接有限位螺栓5，限位螺栓5与螺栓套6配套使用，第一伺服电机4可以在底座1顶部进行移动，移动后通过拧紧限位螺栓5和螺栓套6对第一伺服电机4进行限位，使得第一伺服电机4可以进行左右平移，进而改变击球板18撞击位置，从而改变排球受到击球板18的撞击力度。
29.其中，连接板11内壁两侧均固定有第二导轨19，击球板18两侧均固定有滑杆20，两个滑杆20分别与两个第二导轨19滑动连接，通过第二导轨19和滑杆20配合，使得击球板18可以在连接板11内部进行滑动。
30.其中，连接板11内壁中部开设有凹槽，放置箱12中心轴线与凹槽的中心轴线呈共线设置，放置箱12内部有排球时自动下落至连接板11的凹槽中，凹槽对待击打的排球进行限位，导球管13底端内壁与连接板11内壁顶部位于同一水平面，使得排气在受到击球板18击打时可以从导球管13处导出。
31.其中，支撑杆16的竖直截面呈u型，支撑杆16底部与第二转动轴15螺纹连接，支撑杆16顶部与连接块17铰接，在需要改变排球射出角度时，通过启动第二伺服电机14带动第二转动轴15进行转动，进而带动支撑杆16上下移动，改变导球管13顶端水平高度。
32.其中，偏心圆环9呈偏心状安装，偏心圆环9的直径值小于第二导轨19的长度值，传动杆10中部与击球板18中部位于同一竖直平面，第一伺服电机4带动第一转动轴8进行转动，进而带动偏心圆环9进行偏心转动，通过传动杆10带动击球板18在连接板11内部往复移动。
33.本实施例的具体使用方式与作用：
34.本实用新型中，首先将多个排球放置在放置箱12内部，放置箱12内部有排球时自动下落至连接板11的凹槽中，凹槽对待击打的排球进行限位，启动第一伺服电机4带动第一转动轴8进行转动，进而带动偏心圆环9进行偏心转动，通过传动杆10带动击球板18在连接板11内部往复移动，击球板18击打排球，排球从导球管13导出，在需要改变排球从导球管13内部导出的角度和高度时，将第一伺服电机4在底座1顶部进行移动，移动后通过拧紧限位螺栓5和螺栓套6对第一伺服电机4进行限位，使得第一伺服电机4可以进行左右平移，进而改变击球板18撞击位置，从而改变排球受到击球板18的撞击力度，通过启动第二伺服电机14带动第二转动轴15进行转动，进而带动支撑杆16上下移动，改变导球管13顶端水平高度，进而改变排球射出角度即可。
35.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易
见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。