一种网球训练用自动发球装置的制作方法

1.本实用新型涉及网球发球技术领域，尤其涉及一种网球训练用自动发球装置。


背景技术：

2.网球是一项体育运动，常见的有一对一的单打和二对二的双打，对抗双方隔着球网，用球拍将网球击打至对方场地中，目标是令对方无法将球打回我方场地。随着社会的发展，人们的健康意识越来越强，热衷于网球的人越来越多，但是在网球训练过程中，必须得有两个人一起才可以进行网球训练，一个人无法同时完成网球的发球和回击，因此网球训练用自动发球装置也随之诞生，网球训练用自动发球装置可自动发出网球供人员训练击打，一个人即可完成网球训练。
3.目前网球训练用自动发球装置一般是靠两个轮子的相对旋转时挤压网球将网球打出，其内部涉及大量的零件相互配合，价格较高，在一些小型社区、学校、体育管内，缺乏足够的资金去配制该类自动发球装置，降低了网球训练效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决背景技术中提出的问题，而提出的一种网球训练用自动发球装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种网球训练用自动发球装置，包括底座，所述底座的上方设有倾斜设置的发球筒，所述发球筒的筒底密封设置，所述发球筒和底座之间共同连接有用于调整发球筒发射角度的支撑机构，所述发球筒的外筒壁上连通有用于装网球的储球仓，所述发球筒内活动设有击球杆，所述发球筒的筒底中心处开设有击球孔，所述击球杆的一端穿过击球孔并连接有铁块，所述击球杆和发球筒之间共同连接有弹性复位组件，所述发球筒的外筒底连接有支撑架，所述支撑架的内侧壁上连接有电磁铁，所述发球筒的外筒壁上还安装有微型单片机和循环时间继电器，所述微型单片机通过导线控制连接循环时间继电器，所述循环时间继电器和电磁铁通过导线电连接。
7.优选的，所述支撑机构包括顶杆，所述顶杆的一端固定连接在底座的上端，所述发球筒靠近筒底的筒壁和顶杆通过销轴转动连接，所述发球筒的外筒壁上铰接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的下端活动设置在底座的上端。
8.优选的，所述弹性复位组件包括复位环，所述复位环固定套接在击球杆的杆壁上，所述复位环和发球筒的内筒底共同连接有弹簧，所述弹簧套设在击球杆的杆壁上。
9.优选的，所述击球杆远离铁块的一端连接有击球盘。
10.优选的，所述发球筒的内筒壁上连接有弧形的挡块。
11.优选的，所述储球仓的仓口安装有仓盖。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种网球训练用自动发球装置，具备以下有益效果：
13.1、该网球训练用自动发球装置，对电磁铁进行阶段性的通电和断电，立体电磁铁的磁性和弹簧的复位弹力，对网球进行补球、击发这一循环过程，对网球进行自动发球的同时，其结构简单，降低了生产成本，即价格，满足资金不足的小型社区、学校、体育管的网球训练需求。
14.2、该网球训练用自动发球装置，整螺纹管在螺纹杆上的伸出距离，使得发球筒的发球角度发生调整，可以根据训练需求以及场地，调整网球的发球角度。
15.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型对网球进行自动发球的同时，其结构简单，降低了生产成本，即价格，满足资金不足的小型社区、学校、体育管的网球训练需求，而且还可以根据训练需求以及场地，调整网球的发球角度。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种网球训练用自动发球装置的示意图；
17.图2为发球筒的结构示意图；
18.图3为图2中a部分的放大图；
19.图4为本实用新型提出的一种网球训练用自动发球装置的工作逻辑框图。
20.图中：1、底座；2、发球筒；3、储球仓；4、击球杆；5、击球孔；6、铁块；7、支撑架；8、电磁铁；9、微型单片机；10、循环时间继电器；11、顶杆；12、螺纹杆；13、螺纹管；14、复位环；15、弹簧；16、击球盘；17、挡块；18、仓盖。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1，一种网球训练用自动发球装置，包括底座1，底座1的上方设有倾斜设置的发球筒2，发球筒2的筒底密封设置，发球筒2和底座1之间共同连接有用于调整发球筒2发射角度的支撑机构，支撑机构包括顶杆11，顶杆11的一端固定连接在底座1的上端，发球筒2靠近筒底的筒壁和顶杆11通过销轴转动连接，发球筒2的外筒壁上铰接有螺纹杆12，螺纹杆12上螺纹连接有螺纹管13，螺纹管13的下端活动设置在底座1的上端，可以根据训练需求以及场地，调整网球的发球角度。
23.参照图2-3，发球筒2的外筒壁上连通有用于装网球的储球仓3，储球仓3的仓口安装有仓盖18，发球筒2的内筒壁上连接有弧形的挡块17，通过挡块17对落入发球筒2内的网球进行阻挡限位，防止其在发球筒2内后滚，发球筒2内活动设有击球杆4，发球筒2的筒底中心处开设有击球孔5，击球杆4的一端穿过击球孔5并连接有铁块6，击球杆4远离铁块6的一端连接有击球盘16，击球盘16处于储球仓3的仓底正下方，对储球仓3内的网球进行支撑，使其暂时无法落入到发球筒2中，击球杆4带动击球盘16撞击在网球上，增大与网球的接触面，将网球击发出。
24.击球杆4和发球筒2之间共同连接有弹性复位组件，弹性复位组件包括复位环14，复位环14固定套接在击球杆4的杆壁上，复位环14和发球筒2的内筒底共同连接有弹簧15，弹簧15套设在击球杆4的杆壁上，击球杆4运动时会带动复位环14同步运动，从而使得弹簧
15发生相应的压缩或复位，再利用弹簧15的复位弹力带动击球杆4进行相应方向的运动。
25.参照图1-2，和图4，发球筒2的外筒底连接有支撑架7，支撑架7的内侧壁上连接有电磁铁8，发球筒2的外筒壁上还安装有微型单片机9和循环时间继电器10，微型单片机9的型号为apm32f072vbt6，循环时间继电器10的型号为dh48s-s-1z-2z，微型单片机9通过导线控制连接循环时间继电器10，循环时间继电器10和电磁铁8通过导线电连接，自动发球装置通过导线连接外接电源，对电磁铁8、微型单片机9和循环时间继电器10进行供电，供电电路上安装有电源开关。
26.工作原理：对螺纹管13施加转动力，螺纹管13根据自身在螺纹杆12上的转动方向进行相应竖直方向的运动，调整螺纹管13在螺纹杆12上的伸出距离，发球筒2以销轴为中心发生偏转，再将螺纹管13放置在底座1的上方，使得发球筒2的发球角度发生调整，可以根据训练需求以及场地，调整网球的发球角度；将网球先装入到储球仓3内，随后打开电源开关，微型单片机9和循环时间继电器10开始工作，微型单片机9发出开始工作信息，循环时间继电器10打开电磁铁8电路，对电磁铁8进行通电，使得电磁铁8产生磁性并开始计时，铁块6在电磁铁8的磁性作用下向电磁铁8方向运动，带动击球杆4、复位环14和击球盘16同步运动的同时，并对弹簧15进行压缩，直至铁块6与电磁铁8相连接，储球仓3内的一个网球落入到发球筒2内，当循环时间继电器10达到计时时间后，对电磁铁8进行断电并重新计时，电磁铁8失去磁性，在弹簧15复位弹力的作用下，复位环14带动击球杆4、击球盘16和铁块6复位，击球盘16快速复位并撞击在发球筒2内的网球上，将发球筒2内的网球快速击打出，直至循环时间继电器10达到计时时间后，再次对电磁铁8进行通电；然后重复上述步骤，对网球进行自动发球的同时，其结构简单，降低了生产成本，即价格，满足资金不足的小型社区、学校、体育管的网球训练需求。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。