一种转向机构及具有该机构的玩具车的制作方法

1.本实用新型涉及一种玩具，具体是一种转向机构及具有该机构的玩具车。


背景技术：

2.玩具车为了实现转向一般会设置转向机构，现有的转向机构一般包括安装在玩具车底盘上的转向电机、与转向电机的转轴连接的传动杆以及与传动杆的两端相连接的万向节，玩具车前车轮通过万向节与前轮轴连接，其特点是万向节包括万向轴、与万向轴连接的万向轴套以及将万向节与传动杆连接起来的连接套，万向轴一端与前轮轴连接，另一端与万向轴套万向连接，万向轴套的另一端与前车轮连接，连接套套置于万向轴套上。
3.但由上可知，万向节的转向角度有限也就是说现有的玩具车在车轮转向时转动角度较小，一般为45
°
，无法满足大角度转向需求，同时当车轮与障碍物接触时，车轮角度固定，容易出现卡死现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种转向机构及具有该机构的玩具车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种转向机构，安装于底板上，且连接车轮及轮轴，包括：
7.嵌合套，该嵌合套内侧形成有内嵌槽；
8.第一万向节，置于所述内嵌槽内，且能够在所述内嵌槽内转动，该第一万向节的一端贯穿所述嵌合套并与所述车轮固定，另一端形成有第二万向轴套；
9.第二万向轴，与所述第二万向轴套适配，所述第二万向轴朝向所述轮轴的一端形成有插放槽，所述轮轴插放于所述插放槽内且可沿所述插放槽轴向滑动；
10.转向驱动机构，安装于所述底板上且连接所述嵌合套，用于驱动所述嵌合套转动。
11.如上所述的转向机构：所述第一万向节包括：
12.第一万向轴套，一端形成有连接部，该连接部贯穿所述嵌合套并与所述车轮固定，另一端形成有第一球面槽，所述第一球面槽的内侧形成有第一放置槽；
13.第一万向轴，连接所述第二万向轴套，所述第一万向轴呈类球型结构设置，且其上形成有对称设置的第一转动柱；
14.所述第一万向轴置于所述第一球面槽内，且所述第一转动柱置于所述第一放置槽内。
15.如上所述的转向机构：所述第二万向轴套上形成有第二球面槽，所述第二球面槽的内侧形成有第二放置槽；
16.所述第二万向轴朝向所述第二万向轴套的一端呈类球型结构设置，且其上形成有对称设置的第二转动柱；
17.所述第二万向轴置于所述第二球面槽内，且所述第二转动柱置于所述第二放置槽
内。
18.如上所述的转向机构：所述轮轴呈六棱柱结构设置，所述插放槽的形状与所述轮轴的形状适配，以在所述轮轴插放于所述插放槽内时，所述轮轴仅可相对所述第二万向轴的轴向滑动。
19.如上所述的转向机构：所述转向驱动机构包括：
20.滑动安装在所述底板上的转向驱动板，所述转向驱动板的两端形成有条形槽；
21.固定于所述嵌合套上的延伸件，所述延伸件朝向所述转向驱动板的一侧形成有活动杆，所述活动杆插放于所述条形槽内且可沿所述条形槽的长度方向移动；
22.还包括安装在所述底板上用于驱动所述转向驱动板滑动的驱动件。
23.如上所述的转向机构：所述驱动件包括安装在所述底板上的电机，所述电机的输出轴通过小齿轮连接有驱动齿轮组，所述驱动齿轮组与形成于所述转向驱动板上的条形齿啮合。
24.一种玩具车，包括：
25.所述的转向机构；
26.还包括连接所述轮轴的转动驱动件，所述转动驱动件安装在所述底板上；
27.所述底板上可拆卸安装有上盖，上盖与所述底板之间形成有容放空间，所述转向机构设于所述容放空间内。
28.如上所述的转向机构：所述转动驱动件包括转动安装在所述底座上的驱动轴，所述驱动轴的一端通过锥齿轮组连接所述轮轴。
29.如上所述的转向机构：所述上盖上还设置有转动槽，形成于所述嵌合套上的连接轴转动安装在所述转动槽内。
30.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的第一万向节与第二万向节相互协调，可有效的增加车轮的转向角度，同时设置的第二万向轴使其在转向时可相对轮轴滑动，当车轮转向时，第二万向轴相对轮轴沿车轮方向移动一段距离，使得当车轮接触障碍物时第二万向轴可朝向轮轴移动，防止车轮转向卡死，实用性强。
附图说明
31.图1为转向机构的结构示意图。
32.图2为转向机构去除上盖后的结构示意图。
33.图3为转向机构去除上盖后的另一角度结构示意图。
34.图4为转向机构中转向驱动件与车轮的连接状态示意图。
35.图5为转向机构中第一万向节、第二万向节的结构爆炸图。
36.图中：1-车轮、2-上盖、3-底板、4-电机、5-驱动齿轮组、6-条形齿、7-转向驱动板、8-嵌合套、9-连接轴、10-延伸件、11-轮轴、12-条形槽、13-轴承、14-活动杆、15-内嵌槽、16-第一万向轴套、17-第一球面槽、18-第一放置槽、19-第一转动柱、20-第一万向轴、21-第二球面槽、22-第二放置槽、23-第二万向轴、24-第二转动柱、25-插放槽、26-锥齿轮组、27-驱动轴、28-第二万向轴套。
具体实施方式
37.以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
38.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
39.另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。
40.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种转向机构，安装于底板3上，且连接车轮1及轮轴11，包括：嵌合套8、第一万向节、第二万向节及转向驱动机构，其中转向机构设置有两组，分别连接轮轴11的两端，且各连接一个车轮1。
41.所述嵌合套8呈柱形结构设置，且其朝向轮轴11的一侧形成有内嵌槽15，所述第一万向节置于所述内嵌槽15内，且能够在所述内嵌槽15内转动，该第一万向节的朝向车轮1的一端贯穿所述嵌合套8并与所述车轮1固定，以使得第一万向节连接车轮1且可使得车轮1相对嵌合套8转动。
42.具体来说，请参阅图4和图5，所述第一万向节包括：第一万向轴套16，一端形成有连接部，该连接部贯穿所述嵌合套8并与所述车轮1固定，另一端形成有第一球面槽17，所述第一球面槽17的内侧形成有第一放置槽18；第一万向轴20，连接所述第二万向节，所述第一万向轴20呈类球型结构设置，且其上形成有对称设置的第一转动柱19；所述第一万向轴20置于所述第一球面槽17内，且所述第一转动柱19置于所述第一放置槽18内，从而使得在嵌合套8及第一万向轴套16发生偏转时，第一万向轴20可相对第一万向轴套16转动一定角度，同时保持连接状态。
43.其中，所述的连接部呈六棱柱或五棱柱形状设置，车轮1上形成有连接槽，当第一万向轴套16与车轮1连接时，连接部的端部插放于连接槽内，并通过螺栓固定，从而实现第一万向轴16与车轮1的固定连接，需补充说明的是，连接部的端部面积小于嵌合套8上的通过槽，以确保嵌合套8不会对第一万向轴16的转动造成干涉。
44.请参阅图4和图5，所述第二万向节包括形成于所述第一万向轴20远离所述第一万向轴套16一端的第二万向轴套28及与所述轮轴11连接的第二万向轴23，所述第二万向轴23朝向所述轮轴11的一端形成有插放槽25，所述轮轴11插放于所述插放槽25内且可沿所述插放槽25定向滑动，具体的，所述轮轴11呈六棱柱结构设置，所述插放槽25的形状与所述轮轴11的形状适配，以在所述轮轴11插放于所述插放槽25内时，所述轮轴11仅可相对所述第二万向轴23的轴向滑动，从而使得轮轴11转动时可带动第二万向轴23转动，且不影响第二万向轴23沿着轮轴11的长度方向滑动。
45.上述所述的第二万向轴套28上形成有第二球面槽21，所述第二球面槽21的内侧形成有第二放置槽22；所述第二万向轴23朝向所述第二万向轴套28的一端呈类球型结构设置，且其上形成有对称设置的第二转动柱24；所述第二万向轴23置于所述第二球面槽21内，且所述第二转动柱24置于所述第二放置槽22内。
46.第二万向节与第一万向节的结构相同，仅仅是大小不同，因此，本技术对上述第二
万向轴套28及第二万向轴23的连接作用不再进行详细描述。
47.综上所述，通过设置的第一万向节与第二万向节相互协调，可有效的增加车轮1的转向角度，可从现有的45
°
增加到60
°
或更多，同时设置的第二万向轴23可相对轮轴11滑动，当车轮1转向时，第二万向轴23相对轮轴11沿车轮方向移动一段距离，使得当车轮接触障碍物时第二万向轴23可朝向轮轴11移动，防止车轮转向卡死，实用性强。
48.上述所述的转向驱动机构安装于所述底板3上且连接所述嵌合套8，用于驱动所述嵌合套8转动，示例性的，一种具体实施方式，所述转向驱动机构包括：滑动安装在所述底板3上的转向驱动板7，所述转向驱动板7的两端形成有条形槽12；固定于所述嵌合套8上的延伸件10，所述延伸件10朝向所述转向驱动板7的一侧形成有活动杆14，所述活动杆14插放于所述条形槽12内且可沿所述条形槽12的长度方向移动；还包括安装在所述底板3上用于驱动所述转向驱动板7滑动的驱动件。
49.设置的驱动件工作时驱动转向驱动板7沿轮轴11的长度方向移动，从而通过其上条形槽12与活动杆14的作用带动嵌合套8发生转动，以使得车轮1相对底板3偏转一定角度，偏转角度的大小由转向驱动板7的移动距离决定。
50.具体的，所述驱动件包括安装在所述底板3上的电机4，所述电机4的输出轴通过小齿轮连接有驱动齿轮组5，所述驱动齿轮组5与形成于所述转向驱动板7上的条形齿6啮合，所述电机4为正反转电机，电机4工作时驱动驱动齿轮组5转动，进而配合条形齿6的作用带动转向驱动板7移动，其中所述的驱动齿轮组5为简单的齿轮传动结构，主要用于实现电机4驱动力的减速传动，对此，本实用新型不再进行赘述。
51.作为本实用新型的又一实施例，还提出了一种玩具车，包括上述所述的转向机构；还包括连接所述轮轴11的转动驱动件，所述转动驱动件安装在所述底板3上；所述底板3上可拆卸安装有上盖2，上盖2与所述底板3之间形成有容放空间，所述转向机构设于所述容放空间内，示例性的，一种具体实施方式，所述转动驱动件包括转动安装在所述底座3上的驱动轴27，所述驱动轴27的一端通过锥齿轮组26连接所述轮轴11，当然驱动轴27远离锥齿轮组26的一端连接驱动源，驱动源可采用伺服电机等。
52.优选的，所述上盖2上还设置有转动槽，形成于所述嵌合套8上的连接轴9转动安装在所述转动槽内，从而确保嵌合套8围绕转动槽的轴线转动，防止嵌合套8发生偏移，影响转向效果。
53.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
54.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。