马达驱动的升降架系统的制作方法

背景技术：

1、每个环境都是资源有限的环境，并且健身房环境也不例外。健身房中部分但并非全部有限资源的示例如下。器材资源，诸如杠铃、杠铃配重、深蹲架、升降平台、力量架(powerrack)、床(bench)、哑铃、其他锻炼装置或机器以及器材所需的空间。人力资源，例如私人教练和可以在健身房“现场指导监督(spot)”您的人。此外，您在健身房的时间量(包括架设和拆卸器材以及等待器材可用的时间量)以及您用于训练计划和会员资格的资金都是额外的有限资源。当今大多数可用器材在最大化这些有限资源方面效率低下。

2、大多数多用途器材(例如力量架)不足以最大限度地利用这些有限的资源。力量架的一些但不是全部效率低下的情况如下。尽管力量架是多用途的，但许多力量架一次只能由一名用户有效使用。大多数力量架将杠铃保持在两个j形钩(或其上放置杠铃以方便使用力量架的类似装置)上。该杠铃未固定在j形钩上，j形钩位于沿着间隔开的框架构件放置的一系列竖直销孔中。因此，大多数力量架的用户需要通过首先移除杠铃(如果尚未放置)，然后将j形钩从框架构件拉出，并且然后将两个j形钩放置在间隔开的框架构件中的一系列竖直销孔中的一个中使得它们彼此正确对齐，来手动调节j形钩的高度。如果力量架具有安全杆(或安全销、带子或其他类似装置)，则也必须像j形钩一样手动调节它们。

3、此外，由于杠铃没有固定就位，因此在加载杠铃的另一侧之前完全加载杠铃的一侧是困难且危险的，因为当杠铃从离地高处不均匀加载时，杠铃可能会翻倒并从j形钩上掉落并落在某人身上。简而言之，用户不能在杠铃的一侧加载大配重然后再加载另一侧，因为没有任何东西将杠铃固定在j形钩上，并且杠铃可能会翻倒。

4、因此，大多数力量架在调节j形钩上的杠铃的高度、安全销/杆和/或改变杠铃上的配重时效率很低——健身房中的每个力量架每天课程内都会有数十个用户这一事实放大了这一点。因此，不同的用户除了改变杠铃上的配重之外，还必须不断地改变杠铃和安全销/杆的高度，然后才能开始他们的第一套动作。然后他们可能必须为接下来的每套动作再次执行此操作。

5、此外，大多数力量架可能要让用户手动放置用于卧推(或其他类似运动)的床(或其他类似装置)，必须将其移入和移出这些提举的位置，以便其他用户可以在没有床的情况下使用力量架。这使得在用相同杠铃训练需要使用相似的重量但进行不同提举的一个或多个人时效率更加低下。此外，大多数力量架可能要让用户手动放置提举块(lifting block)(或其他类似装置)，以从力量架上较高的起始位置执行杠铃运动。这种移动和重新定位提举块的手动过程对于最大化可以使用器材进行训练的人数和/或最小化需要使用相同杠铃在同一力量架上进行各种杠铃运动的人的时间量而言效率低下。

6、此外，大多数力量架可能很难训练多个人，即使他们在杠铃上使用相似的重量。例如，力量架可以被配置为用于使用户深蹲225磅，但即使第二用户需要硬拉225磅并且第三用户需要卧推225磅，也可能没有办法有效地重新配置器材，以使用相同的杠铃在同一个力量架上在彼此的几秒钟内完成这些提举。该示例中的用户将必须手动卸载/加载杠铃，为每个运动重新配置力量架，并且该过程效率低下。

7、此外，大多数力量架可能没有实时主动的″现场指导监督″系统(类似于用户如何″现场指导监督″彼此)，以便用户在其课时期间使用和/或训练他们如何使用正确的技术提举。这增加了不知道如何使用正确技术提举重量和/或不知道如何正确配置器材的用户受伤的风险。此外，对于没有力量或活动能力的用户来说，大多数力量架无法将未加载或加载的杠铃(或其他负载)从地板高度提举到可操作的高度。

8、需要一种系统来可以帮助最大限度地减少人们在健身房的时间、最大限度地减少训练器材所需的空间量、最大限度地增加可以在健身房训练的人数并降低训练期间受伤的风险。一种可以帮助健身房对于健身房所有者、投资者以及利用本发明进行训练的用户带来更多利润和成本效益的系统。

技术实现思路

1、概括地说，本发明的实施例提供了一种通过线性致动器选择性地升高和降低杠铃的系统。该系统可以在地板高度接合未加载的杠铃。线性致动器还可以选择性地升高和降低安全杆，以便为单个用户“现场指导监督”杠铃。本发明实现在一种系统中，该系统包括安全杆和致动床可嵌套在其中的平台。该平台提供多个致动床供杠铃的用户使用。立柱外侧的致动床还可以“现场指导监督”杠铃并倾斜，以使杠铃沿着平台滚动，从而对其重新定位以将其提举到地板上或提举回到杠支撑件上，并且可以使掉落的杠铃偏转远离提举者。

2、具体地，一种在地板和可操作高度之间选择性地致动在j形钩、安全杆、侧和中央致动床上的杠铃的系统，其中，杠铃搁置在其上的j形钩和/或安全杆设置有闩锁。本发明涉及自由重量训练系统，更具体地，可以是一种通过线性致动器选择性地升高和降低杠铃的马达驱动的升降架系统。马达驱动的升降架系统可以在地板高度接合未加载的杠铃。线性致动器还可以选择性地升高和降低安全杆，以便为单个用户“现场指导监督”杠铃。本发明实现在一种系统中，该系统包括安全杆和致动床可嵌套在其中的平台。该平台提供多个致动床供杠铃的用户使用。立柱外侧的致动床还可以“现场指导监督”杠铃并倾斜，以使杠铃沿着平台滚动，从而对其重新定位以将其提举到地板上或提举回到杠支撑件上，并且可以使掉落的杠铃偏转远离提举者。

3、本发明中实现的马达驱动的升降架系统使得在有或没有杠铃以及杠铃上有或没有配重的情况下调节侧和中央致动床、j形钩和安全杆的高度更加高效和精确。它还通过杆锁/闩锁将杠铃固定在j形钩上或安全杆中的凹口中，以便更高效地加载和卸载配重。整个系统使用户能够通过线性致动器经由j形钩、安全杆或侧致动床选择性地将杠铃从地面高度提举。它还可以更高效地最大化使用器材的人数，因为多个人可以在使用相同的重量的同时进行不同的杠铃锻炼。例如，某人卧推225磅，而某个其他人需要硬拉225磅。当该人卧推225磅之后，本发明可以降低床并将在j形钩上的杠铃降低到地板高度。然后，它可以通过倾斜外侧床并将杠铃滚动就位，将杠铃重新定位到平台中间，以便另一个人硬拉225磅。硬拉之后，这个过程很容易逆转，使得原来的人就可以再次卧推225磅。

4、另外，本发明中实现的马达驱动的升降架系统通过具有冗余的现场指导监督系统来在用户的训练课时期间有效地″现场指导监督″用户，从而降低了受伤的风险。这种现场指导监督系统的反应时间比人类现场指导监督者更快，并且可以“现场指导监督”比正常人可以现场指导监督的更重的重量。本发明通过训练用户如何正确地提举重量来进一步降低受伤的风险，并且通过具有命令和控制系统来将杠铃保持在系统上，降低了对其他旁观者造成伤害的风险，即使在杠铃被意外或有意地掉落在系统上时。

5、在本发明的一个方面，一种升降架包括多个立柱；容纳在每个立柱中的至少一个线性致动器；驱动每个线性致动器的马达；对于每个立柱，接口沿着该立柱的长度延伸；并且对于每个线性致动器，支撑过渡件操作地性将杆支撑件与至少一个线性致动器关联，使得杆支撑件选择性地能沿着接口移动。

6、根据本发明的另一方面，马达驱动的升降架系统包括以下：平台，其中每个立柱的近端连接到平台；该平台具有设置在多个立柱之间的第一致动床，其中马达与第一致动床操作性地关联，使得第一致动床选择性地能在延伸位置和缩回位置之间移动，其中，在缩回位置，第一致动床的上表面与平台的上表面大致齐平；平台具有设置在多个立柱外侧的至少一个第二致动床，其中马达与至少一个第二致动床操作性地关联，使得第二致动床选择性地能在延伸位置和缩回位置之间移动，其中，在缩回位置，第二致动床的上表面与平台的上表面大致齐平，其中至少一个线性致动器包括平行定向的支撑致动器和安全致动器，其中支撑致动器与支撑过渡件一起操作，其中安全致动器与安全杆操作性地关联，使得安全杆选择性地能在嵌套状态和升高状态之间移动，其中平台提供凹部，该凹部的尺寸被设置成在嵌套状态下接收安全杆，使得安全杆的上部部分与平台的上表面齐平；与安全致动器和安全杆的远端操作性地关联的安全过渡件，其中安全过渡件在远端处是u形的且在近端处是环形的，并且其中支撑过渡件是环形的，其中安全杆的远端具有空腔，该空腔的尺寸被设置为可滑动地接收杆支撑件，使得当安全过渡件和支撑过渡件处于相对于平台的共用高度时，杆支撑件至少基本上被接收在空腔中，其中每个杆支撑件具有篮，并且具有与篮连接的篮闩锁，使得在关闭位置和打开位置之间枢转，其中安全杆具有凹口，并且其中每个凹口具有与凹口连接的凹口闩锁，使得在关闭位置和打开位置之间枢转；多个横向构件，其将多个立柱的每个远端互连；并且马达设置在横向构件中；以及与多个立柱或多个横向构件连接的至少一个计算机和多个相机。

7、在本发明的又一个实施例中，升降架系统包括每个第二致动床与床致动器操作性地关联，使得选择性地能在多个倾斜取向之间移动，其中第二致动床的上表面可锁定在每个倾斜取向，从而限定相对于平台的入射角，其中入射角选择性地在零度到四十度之间的范围内。

8、在本发明的附加实施例中，一种升降架系统包括以下：平台；和与至少一个计算机联接的至少一个图像捕获装置，该至少一个计算机操作性地与升降架系统关联，其中该至少一个计算机被配置为提供关于升降架系统的用户进行锻炼的反馈，其中该反馈是锻炼期间所述用户的线框模型(wireframe model)，其中线框模型包括多个节点，其中每个节点表示所述用户的身体部分，其中该至少一个计算机被配置为确定锻炼期间相应的身体部分与平台之间的一个或多个参考角度；并且还包括以下：由平台支撑的多个立柱；容纳在每个立柱中的至少一个线性致动器；驱动每个线性致动器的马达；对于每个立柱，接口沿着该立柱的长度延伸；对于每个线性致动器，支撑过渡件操作性地将杆支撑件与至少一个线性致动器关联，使得杆支撑件选择性地能沿着接口移动；以及与杆支撑件中的一个或多个操作性地关联的健身工具，其中该计算机被配置为访问锻炼例程的数据库，并且部分地基于数据库和线框模型之间的第一比较，选择性地启动马达以移动至少一个线性致动器；并且还包括设置在多个立柱之间的致动床，其中马达与致动床操作性地关联，使得致动床选择性地能在延伸位置和缩回位置之间移动，其中该计算机被配置为部分地基于数据库和线框模型之间的第二比较，选择性地启动马达以移动致动床。

9、参考以下附图、描述和权利要求将更好地理解本发明的这些和其他特征、方面和优点。