一种上下肢运动康复训练装置及其使用方法与流程

本发明属于医疗设备，具体为一种上下肢运动康复训练装置及其使用方法。

背景技术：

1、随着社会老龄化的加剧，以及车祸等意外的发生导致的四肢功能障碍病患越来越多，为了防止上下肢功能萎缩，需要及时并长期的对上下肢进行康复锻炼，并且通过对上下肢的康复锻炼可以促进全身的血液流通，有效的促进患者病情的康复。

2、授权公开号“cn 112156431 b”记载了“一种上下肢高效康复训练装置及其使用方法，涉及高效康复训练装置技术领域；为了对上下肢进行多种方式的训练；该装置具体包括训练座和移动板，其特征在于，所述移动板一侧外壁转动连接有紧固螺杆二，所述紧固螺杆二一侧外壁通过轴承转动连接有滑动板，所述滑动板一侧外壁焊接有一个限位柱二，且所述限位柱二圆周外壁套设于移动板，所述滑动板一侧内壁和移动板一侧内壁均通过转轴转动连接有容置架；该装置的使用方法，包括以下步骤：对座椅板和靠背板的位置进行调节。本发明通过设置有伺服电机可以在一定的调节范围内带动其中一个容置架进行转动，同时通过转动紧固螺杆二带动滑动板沿着水平方向进行移动”。

3、上述专利可以提高对患者上肢康复训练效果，但上述专利中训练装置占用面积较大，不方便使用，同时，上述专利采用转动和拉伸握持杆，虽然增添了上肢训练方式，但对于上肢的训练侧重也仅仅局限于胳膊关节处，使得上肢的康复训练效果较为参差，且仅通过脚踩在脚踏板上进行往复运动，无法到达患者下肢各个部位均衡康复训练的要求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种上下肢运动康复训练装置及其使用方法。本发明旨在解决现有技术中上下肢康复装置占用面积大、不方便使用，同时上下肢康复训练功能较为单一的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种上下肢运动康复训练装置，包括：

4、架体，所述架体由底座、竖板和横板组成，所述竖板和横板分别转动连接于底座顶部和一侧外壁，所述横板一侧外壁对称开设有两个安装槽；

5、上肢训练机构，设于架体上，其用以患者上肢部位的康复训练；

6、下肢训练机构，设于架体上，其用以患者下肢部位的康复训练；以及

7、乘坐机构，设于架体上，其用以患者进行乘坐。

8、作为本发明一种优选的方案，所述上肢训练机构包括：

9、转动板，所述转动板转动嵌设于竖板两侧内壁之间，所述转动板顶部开设有固定槽；

10、上肢训练组件，固定设于转动板上，其用以患者的上肢康复训练；以及

11、限制组件，设于转动板和竖板上，其用以转动板和上肢训练组件的角度调节和定位。

12、作为本发明一种优选的方案，所述上肢训练组件包括：

13、固定座，所述固定座固定连接于转动板一侧外壁；

14、垂直拉伸部件，其设于固定座上，其用以患者上肢部位进行垂直拉伸训练；

15、扭动部件，其设于固定座上，其用以患者上肢部位进行扭动训练；以及

16、自由拉伸部件，设于固定座上，其用以患者上肢部位进行多角度自由拉伸训练；

17、所述限制组件包括弧形板和定位稍，所述弧形板共设置有两个，每个所述弧形板均固定连接于竖板一侧外壁，每个所述一侧外壁均开设有多个定位孔，所述定位稍共设置有两个，每个所述定位稍均活动嵌设于固定槽内部，每个所述定位稍一侧外壁均固定连接有拨动杆，两个所述定位稍一侧外壁之间固定连接有多个伸缩杆和复位弹簧。

18、作为本发明一种优选的方案，所述垂直拉伸部件包括固定管、活动杆、安装框和训练拉手，所述固定管固定嵌设于固定座上，所述活动杆活动嵌设于固定管内部，所述活动杆两侧外壁均开设有限位槽，所述安装框固定连接于活动杆底部，所述安装框顶部和固定管底部之间固定连接有拉伸弹簧，所述安装框两侧内壁均开设有两个卡槽，所述训练拉手设置有两个，两个所述训练拉手分别嵌设于安装框两侧内壁之间，每个所述训练拉手一侧外壁均固定连接有两个弹性卡扣；

19、所述扭动部件包括正反转电机、限位块和弧形罩，所述正反转电机固定连接于固定座一侧外壁，所述正反转电机的输出端和活动杆通过皮带和皮带轮传动连接，所述限位块设置有两个，每个所述限位块均活动嵌设于对应限位槽内部，且每个限位块均固定连接于其中一个皮带轮内壁，所述弧形罩固定连接于固定管的一端；

20、所述自由拉伸部件包括固定轴、卷簧和拉绳，所述固定轴固定连接于安装框内顶壁和内底壁之间，所述卷簧共设置有两个，每个所述卷簧均固定连接于固定轴外壁，所述拉绳共设置有两个，每个所述拉绳均固定连接于对应卷簧的一端和训练拉手一侧外壁。

21、作为本发明一种优选的方案，所述下肢训练机构包括：

22、横向拉伸组件，活动设于横板上，其用以患者下肢部位进行横向拉伸训练；

23、纵向拉伸组件，活动设于横向拉伸组件上，其用以患者下肢部位进行纵向拉伸训练；以及

24、定位组件，设于纵向拉伸组件上，其用于患者脚部的定位。

25、作为本发明一种优选的方案，所述横向拉伸组件包括第一限位杆、支撑杆和第一弹簧，所述第一限位杆共设置有两个，每个所述第一限位杆均固定连接于对应安装槽两侧内壁之间，所述支撑杆共设置有两个，每个所述支撑杆均活动套设于对应第一限位杆外表面，所述第一弹簧共设置有两个，每个所述第一弹簧均固定连接于对应支撑杆一侧外壁和安装槽一侧内壁之间，每个所述支撑杆的一端均固定连接有安装板，每个所述安装板一侧外壁均开设有多个限制槽；

26、所述纵向拉伸组件包括多个第二限位杆和多个支撑块，每个所述第二限位杆均固定连接于对应限制槽两侧内壁之间，每个所述支撑块均活动套设于对应第二限位杆外表面，多个所述支撑块共分为两组，每组多个所述支撑块一侧外壁之间均固定连接有圆形座，每个所述支撑块两侧外表面和对应限制槽两侧内壁之间均固定连接有第二弹簧；

27、所述定位组件包括脚踏板和定位绑带，所述脚踏板共设置有两个，每个所述脚踏板均转动连接于对应圆形座一侧外壁中心处，每个所述定位绑带均固定连接于对应脚踏板两侧外壁之间。

28、作为本发明一种优选的方案，所述乘坐机构包括两个扶板和座椅板，每个所述扶板均固定连接于竖板一侧外壁，每个所述扶板一侧外壁均开设有弧形槽，每个所述弧形槽两侧内壁之间均固定连接有弧形杆，所述座椅板转动连接于两个扶板一侧外壁之间，所述座椅板两侧外壁均固定连接有调节块，且每个所述调节块均活动套设于对应弧形杆外表面，每个所述调节块两侧外壁和对应弧形槽两侧内壁之间均固定连接有弧形弹簧，所述座椅板顶部固定连接有坐垫。

29、作为本发明一种优选的方案，还包括：

30、限位板，其设置有两个，每个所述限位板均固定连接于竖板一侧外壁，两个所述限位板内壁之间活动嵌设有锁定插板，所述底座顶部对应开设有锁定插槽；

31、锁定板，其设置有两个，每个所述锁定板均通过螺栓可拆卸安装于横板一侧外壁，每个所述锁定板顶部均固定连接有气缸，且每个气缸的伸缩杆均转动连接于竖板一侧外壁；以及

32、卡口和两个通孔，所述卡口开设于横板一侧外壁，每个所述通孔均开设于竖板一侧外壁。

33、作为本发明一种优选的方案，还包括：

34、万向轮，其设置有多个，每个所述万向轮均固定连接于底座底部；以及

35、支脚，其设置有多个，每个所述支脚均固定连接于横板一侧外壁，且每个支脚和万向轮的高度保持一致。

36、一种上下肢运动康复训练装置的使用方法，包括以下步骤：

37、s1、准备工作：通过万向轮将架体移动至康复训练区域，转动横板，使横板上的卡口脱离活动杆，并且支脚抵接地面，转动两个气缸，使两个锁定板分别抵接在横板上对应的凹陷中，使用螺栓进行定位，将锁定插槽内部的锁定插板取出；

38、s2、测试调节：拉动两个拨动杆使其分别向转动板中心位置移动，此时，拨动杆会带动定位稍脱离对应定位孔，同时拉动转动板的一侧，转动板进行旋转，并带动上肢训练组件进行角度调节，松开拨动杆，伸缩杆和复位弹簧会带动定位稍进入调节后的定位孔内，对转动板以及上肢训练组件进行锁定，患者坐于座椅板上，启动气缸，气缸带动竖板在底座上转动，调节竖板的使用角度，使患者背靠竖板的角度更加舒适；

39、s3、上肢训练：手握对应训练拉手，向下拉动训练拉手，带动活动杆下降，放松时，拉伸弹簧拉动安装框上升至原位，实现上肢的垂直拉伸训练，启动正反转电机，正反转电机通过皮带和皮带轮以及其中一个皮带轮上的两个限位块，可以带动活动杆和安装框进行正反方向转动，继而带动上肢跟随安装框进行正反方向转，实现上肢以及双手的扭动训练，按动弹性卡扣，并向两侧拉动训练把手，使训练把手脱离安装框，持续拉动训练把手，会使训练把手持续远离安装框，放松后，训练把手会在拉绳和卷簧的作用下，会持续向安装框位置移动，直至恢复原位，实现上肢的各角度拉伸训练；

40、s4、下肢训练：患者脚部踩踏在脚踏板上，将定位绑带覆盖在脚背上，脚踏板转动连接在圆形座上，患者发力使脚踏板转动时，带动患者脚部进行扭动，实现患者脚踝部位的康复训练，患者发力作用下，使支撑杆在第一限位杆上往复滑动，带动安装板、支撑块、圆形座以及脚踏板进行移动，带动患者脚部进行移动，使得患者膝盖部位持续进行弯曲和伸直，实现对膝盖以及大小腿部位的康复训练，患者发力作用下，使支撑块在第二限位杆上往复滑动，带动圆形座和脚踏板进行移动，使得患者两条腿部持续进行合并和分离，实现对患者臀部和胯部的康复训练；

41、s5、折叠收装：启动气缸，气缸带动竖板转动直至与底座垂直，向下拉动锁定插板插入锁定插槽内，取下锁定板上的螺栓，转动气缸向竖板方向靠近，拉动两个拨动杆使其分别向转动板中心位置移动，此时，拨动杆会带动定位稍脱离对应定位孔，同时拉动转动板的一侧，转动板进行旋转直至转动板垂直于竖板，向竖板方向拉动横板，同时，另一人手部穿过通孔拉动训练拉手，带动活动杆向竖板方向移动，当横板转动至合适位置时，松开训练拉手，拉伸弹簧推动活动杆插入横板上的卡口内部，对横板进行定位，完成折叠和收装。

42、综上所述，与现有技术相比，本发明的有益效果是：

43、(1)本发明中，通过锁定插板和锁定插槽配合，将竖板垂直锁定在底座上方，使用拨动杆带动定位稍脱离定位孔，将转动板转动至于竖板垂直，从而对上肢训练组件进行折叠，取下锁定板上的螺栓，并转动横板向竖板方向转动，并通过卡口和活动杆配合，对横板进行定位，从而将横板以及下肢训练机构进行折叠，降低训练装置的占用面积，提升其使用便捷性。

44、(2)本发明中，通过弹性卡扣和安装框上的卡槽配合，可以实现训练拉手分离和组合，使用训练拉手可以带动安装框上的活动杆在固定管内部滑动，拉伸弹簧可以拉动安装框和训练拉手复位，实现上肢的垂直拉伸训练，正反转电机驱动活动杆进行正反转，可以带动安装框和训练拉手进行转动，实现对上肢的扭动康复训练，方便上肢肩膀以及手腕处的康复训练，训练拉手脱离安装框时，通过卷簧和拉绳，可以实现上肢进行各个角度的拉伸训练，使得患者上肢训练更具多样化。

45、(3)本发明中，在对脚踏板施加横向作用力时，会带动支撑杆进行滑动，放松时，第一弹簧会带动支撑杆复位，实现患者下肢的横向拉伸康复训练，方便对患者大小腿和膝盖部位进行康复训练，在对脚踏板施加纵向作用力时，会带动支撑块进行滑动，放松时，第二弹簧会带动支撑块进行复位，实现患者下肢的纵向拉伸康复训练，方便对患者臀部和胯部进行康复训练，患者发力，可以使脚踏板在圆形座上转动，从而带动患者脚部进行扭动，方便对患者脚踝部位进行康复训练，使得患者下肢各个部位的康复更加均衡，提升患者下肢康复训练全面性。