健身机械臂的制作方法

本发明涉及健身领域，具体涉及一种健身机械臂。

背景技术：

1、力量训练器通过往不同方向拉拽拉绳，拉绳可设置不同的阻力大小，从而能够辅助用户训练胸大肌、三角肌、腹部肌群、腰部肌群等多个部位的肌肉群，深受健身爱好者的喜爱。

2、用户通过力量训练器的机械臂在进行臂力训练时，机械臂常常设置水平旋转机构和竖直旋转机构，通过设置的水平旋转机构和竖直旋转机构，将机械臂的末端控制到合适的位置，然后分别设置限位机构对水平旋转机构和竖直旋转机构进行限位固定，使机械臂完全固定，从而方便用户进行拉绳训练。但是这样设置2个限位机构分别对水平旋转机构和竖直旋转机构进行限位固定的方式，使用户分别需要通过两个开关分别对2个限位机构进行调节，操作比较繁琐，增加了用户的使用难度，影响了用户的体验效果，而且分别操作2个限位机构进行调节的方式，用户往往操控不好，使用户不能通过调节一次就能调节到合适的位置。

3、有鉴于此，本技术提出一种健身机械臂。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种健身机械臂。

2、为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

3、健身机械臂，包括本体外壳、水平旋转机构和竖直旋转机构，所述本体外壳内设有调节机构，所述调节机构包括驱动组件、滑动组件和复位件。

4、所述滑动组件包括滑动杆、竖直滑动件和水平滑动件，所述滑动杆的内侧连接所述驱动组件，所述滑动杆的外侧连接所述竖直滑动件，所述竖直滑动件连接所述水平滑动件。

5、所述复位件包括水平复位件和竖直复位件，所述水平复位件连接所述水平滑动件，所述水平滑动件连接所述水平旋转机构，所述竖直复位件连接所述竖直滑动件，所述竖直滑动件连接所述竖直旋转机构。

6、当滑动组件没有外力作用下，在所述水平复位件和竖直复位件的作用下，所述水平滑动件锁定所述水平旋转机构，所述竖直滑动件锁定所述竖直旋转机构；

7、当驱动组件驱动滑动组件运动时，所述水平滑动件脱离所述水平旋转机构，所述竖直滑动件脱离所述竖直旋转机构，所述水平旋转机构和竖直旋转机构同时进行自由运动。

8、进一步，所述驱动组件包括电动驱动组件，所述电动驱动组件包括驱动直线电机和驱动连杆，所述驱动直线电机的输出端连接有驱动连杆，所述驱动连杆上设有与滑动杆相匹配的驱动连杆孔；

9、所述滑动杆的内侧设有第一环形凸起，所述驱动连杆上设有驱动连接部，所述驱动连接部与所述第一环形凸起相接触连接。

10、进一步，所述驱动组件包括手动驱动组件，所述手动驱动组件包括手动连杆、设置在手动连杆上的转动支撑部和设置在手动连杆末端的手动推动部，所述手动连杆的首端突出于本体外壳的外部，所述转动支撑部铰接于所述本体外壳的内壁上，所述手动推动部与所述滑动杆接触连接。

11、所述滑动杆的内侧设有第二环形凸起，所述第二环形凸起与手动推动部接触连接。

12、进一步，所述竖直滑动件包括竖直连接杆和设置在竖直连接杆两侧的竖直滑动片，所述滑动杆的外侧设有与所述竖直连接杆相匹配的滑动杆通孔，所述竖直连接杆穿过所述滑动杆通孔，所述竖直滑动片设有第一竖直滑动连孔，所述竖直连接杆的外部与所述第一竖直滑动连孔相匹配。

13、进一步，所述竖直滑动片的内侧面设有第二竖直滑动连孔，所述第二竖直滑动连孔通过连接螺钉连接有水平滑动件。

14、所述竖直滑动片的外侧面设有两片弧形推片，所述弧形推片接触连接有竖直限位组件；所述弧形推片上设有弧形推片斜面，所述竖直限位组件上设有与所述弧形推片斜面相匹配的弧形限位斜面。

15、进一步，所述水平滑动件包括限位滑块和限位钢球，所述限位滑块内部设有第一滑动面、第二滑动面和设置在所述第一滑动面和第二滑动面之间的导向面。

16、当限位滑块没有外力作用下，所述限位滑块的第一滑动面与所述限位钢球相接触。

17、当驱动组件驱动限位滑块运动时，所述限位滑块的导向面与所述限位钢球相接触，使所述限位钢球脱离所述水平旋转机构；当限位钢球完全脱离所述水平旋转机构后，所述限位滑块的第二滑动面与所述限位钢球相接触。

18、进一步，所述调节机构还包括连接支架，所述连接支架包括水平连接部，所述水平连接部包括第一环形部和第二环形部，所述第一环形部内形成安装所述滑动杆的内腔；所述第一环形部和第二环形部之间形成水平环形槽，所述水平环形槽内设有安装有水平复位件和限位滑块，所述水平复位件的一端抵住所述水平环形槽的底部，所述水平复位件的另一端抵住所述限位滑块。

19、所述连接支架还包括竖直连接部，所述竖直连接部上设有竖直限位孔，所述竖直限位孔连接有竖直限位组件。

20、进一步，所述水平旋转机构包括水平定子和水平定子支架，所述水平定子固定安装于所述水平定子支架上，所述水平定子支架设置于所述本体外壳上。

21、所述水平定子的内腔插入贯通有水平连接部，所述水平定子和水平连接部形成有多个围绕所述水平定子环形设置的限位槽，所述限位槽用于限制所述限位钢球运动。

22、进一步，所述竖直限位组件包括弧形限位件、环形限位件和限位柱，所述弧形限位件上设有与所述弧形推片斜面相匹配的弧形限位斜面，所述弧形限位件的外侧面连接有环形限位件，所述环形限位件内多个围绕所述环形限位件环形设置的环形限位孔，所述环形限位孔内设有限位柱。

23、当环形限位件没有外力作用下，所述限位柱插入到所述竖直限位孔内。

24、当驱动组件驱动环形限位件运动时，所述限位柱脱离所述竖直限位孔。

25、进一步，所述竖直旋转机构包括竖直定子和竖直定子支架，所述竖直定子固定安装于所述竖直定子支架上，所述竖直定子连接有机械臂，所述竖直定子支架安装于本体外壳上，所述竖直定子支架与所述环形限位件之间形成竖直环形槽，所述竖直环形槽内设有竖直复位件，所述竖直复位件的一端抵住所述环形限位件，所述竖直复位件的另一端抵住所述竖直定子支架。

26、由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

27、本发明为一种健身机械臂，该机械臂通过设置一个调节机构，该调节机构可同时实现对水平旋转机构和竖直旋转机构的限位调节。通过设置驱动组件、滑动组件和复位件，当滑动组件没有外力作用下，在所述水平复位件和竖直复位件的作用下，所述水平滑动件锁定所述水平旋转机构，所述竖直滑动件锁定所述竖直旋转机构，这样将机械臂进行锁定方便用户进行拉绳训练。当用户需要对机械臂的位置进行调节时，通过开关控制电动驱动组件，由驱动组件形成一个带动滑动组件运动的外力，所述水平滑动件脱离所述水平旋转机构，所述竖直滑动件脱离所述竖直旋转机构，所述水平旋转机构和竖直旋转机构同时进行自由运动。这样用户一只手控制开关，另外一只手进行拉动机械臂进行机械臂的位置调节，十分方便地将机械臂调节到合适的位置。如果松开开关，滑动组件重新回到没有外力的作用下，在所述水平复位件和竖直复位件的作用下，所述水平限位件锁定所述水平旋转机构，所述竖直限位件锁定所述竖直旋转机构，这样水平复位件和竖直复位件分别重新锁定机械臂的水平旋转机构和竖直旋转机构，方便用户进行拉绳训练。

28、当电动驱动组件损坏或者机械臂断电时，用户通过控制手动驱动组件，用户推动本体外壳上端的手动连杆，由于转动支撑部铰接于所述本体外壳的内壁上，所述手动推动部与所述滑动杆接触连接，手动连杆绕着转动支撑部做转动，从而使手动推动部推动滑动组件的滑动杆向外侧运动，从而形成一个带动滑动组件运动的外力，使所述水平限位件脱离所述水平旋转机构，与此同时所述竖直限位件脱离所述竖直旋转机构。这样用户一只手控制手动连杆，另外一只手进行拉动机械臂进行机械臂的位置调节，十分方便地将机械臂调节到合适的位置。

29、另外由于电动驱动组件和手动驱动组件均与滑动杆进行接触连接，具体的，所述滑动杆的内侧设有第一环形凸起和第二环形凸起，通过第一环形凸起和第二环形凸起分别与电动驱动组件的驱动连接部和手动驱动组件的手动推动部分别为接触式连接，而非传统的机械式固定连接，因此电动模式和手动模式之间转换也不需要设置离合装置，可以很方便地实现机械臂的调节机构在手动模式和开关自动模式之间转换，当机械臂的调节机构处于自动模式无电时或者驱动装置出现故障时不影响用户正常使用，从而给用户提供一种开关自动和手动兼容两用的健身机械臂。