一种手部外骨骼训练辅佐装备

本发明涉及医疗康复器械，具体涉及一种手部外骨骼训练辅佐装备。

背景技术：

1、外骨骼机器人是一类广泛应用于医疗、工程机械等多个领域的辅助装置，相对于传统的工作模式，可以为用户提供持续辅助，降低用户的工作负荷。但在辅助时用户要与康复装置长期接触，其使用舒适度和姿势将直接影响到康复情况，在手部穿戴外骨骼，进行手部抓握等动作训练时，为了减轻手臂负荷，方便将注意力集中在手部训练时，一般会对患肢小臂进行外力支撑。

2、现有的小臂支撑装置，在对患肢小臂进行固定和仰俯角度调整时，一般还需要通过另一侧手部或他人进行辅助操作，并不方便，需要一种单手即可操作的手部外骨骼训练辅佐装备。

技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种手部外骨骼训练辅佐装备，通过充放气机构和滑杆的设置，通过小臂带动小臂板的前后移动，完成对气囊的充气和放气，当小臂板前移时，通过切换模块放开对挤压模块的限制，使得挤压模块往复挤压囊球，对气囊充气，小臂板后移，使得切换模块将放气阀打开，从而对气囊进行放气，通过小臂的弯曲带动小臂板的仰俯角调整，从而实现单手操作，并简化操作动作，便于手指活动不便的患肢进行操作，方便使用。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种手部外骨骼训练辅佐装备，包括底板，所述底板的一端底面安装有固定夹具，所述底板的一端顶面转动连接有旋转座，所述旋转座的顶端一侧固连有棘轮一，所述旋转座的顶端另一侧转动连接有座板，所述座板的顶面滑动连接有小臂板，所述小臂板的弧形内壁等距设置有多个气囊，且多个气囊之间相互连通，所述底板的端面固连有充放气机构，所述充放气机构用于对气囊内进行充放气，所述座板的底面之间位置开设有滑槽，所述座板的底面滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部穿过滑槽与小臂板的底面固连，所述座板的一端底面滑动连接有卡块二，所述卡块二与棘轮一啮合，所述卡块二与滑杆的一端之间固连有弹簧伸缩杆二，所述充放气机构包括外壳，所述外壳内部安置有囊球，所述囊球的两端均安装有单向气阀，且囊球的一端与一个气囊之间连通有气管，且气管靠近囊球的一端连通有放气阀，所述外壳的一侧设置有挤压模块，所述底板的顶面中间位置固连有固定架，所述固定架的一侧设置有切换模块和限位模块，通过小臂带动小臂板的前后移动，完成对气囊的充放气，当小臂板前移时，通过切换模块放开对挤压模块的限制，使得挤压模块往复挤压囊球，对气囊充气，小臂板后移，使得切换模块将放气阀打开，从而对气囊进行放气，通过小臂的弯曲带动小臂板的仰俯角调整，从而实现单手操作，并简化操作动作，便于手指活动不便的患肢进行操作，方便使用。

4、进一步在于：所述挤压模块包括轴杆，所述轴杆的底端与底板顶面转动连接，所述轴杆的中间位置外侧壁固定套接有单向轴承，且单向轴承外侧壁固定套接有齿轮一，所述齿轮一的一侧设置有托件，所述托件的截面为工型，所述托件的内顶面和内底面之间转动连接有外环板，所述外环板与托件中间位置之间固连有涡状弹簧，所述轴杆的顶端固定套接有圆盘，所述圆盘的顶面外沿转动连接有连杆，所述外壳大于底板顶面固连，所述外壳的内部一侧滑动连接有压板，且外壳的一侧外壁开设有窗口，所述连杆的一端穿过窗口与压板转动连接，所述外环板的外侧壁开设有齿槽，且齿轮一与外环板啮合，所述外壳的外侧壁固连有固定座，所述固定座的一端与轴杆转动套接，涡状弹簧通过外环板带动齿轮一反向转动，齿轮一通过单向轴承带动轴杆转动，从而使得圆盘和棘轮二转动，圆盘周转通过连杆带动压板往复挤压囊球，结合囊球两端的单向气阀，从而使得囊球对多个气囊内充气，多个气囊对小臂进行挤压和包围。

5、进一步在于：所述底板的顶面转动连接有圆杆二，所述圆杆二的中间位置固定套接有齿轮二，所述齿轮二与外环板啮合，所述圆杆二的顶端固连有手轮,方便手动对涡状弹簧进行蓄力。

6、进一步在于：所述限位模块包括弹簧伸缩杆一，所述弹簧伸缩杆一的一端固连有卡块一，所述轴杆的顶端外侧壁固定套接有棘轮二，所述卡块一与棘轮二契合，所述弹簧伸缩杆一的另一端与切换模块固连，通过卡块一与棘轮二的啮合，从而限制轴杆的转动，进而停止挤压囊球，停止对气囊充气。

7、进一步在于：所述切换模块包括定位板，所述定位板的一侧与固定架的顶端一侧滑动连接，所述定位板的一端固连有折杆，所述折杆的一端与弹簧伸缩杆一的另一端固连，所述折杆的另一端与固定架的顶侧一端之间固连有复位弹簧二，所述定位板的顶面中间位置开设有定位孔，所述滑杆的另一端底面固连有弹簧伸缩杆三，所述弹簧伸缩杆三的底端转动连接有滚轮，滑杆通过滚轮与定位孔的卡接带动定位板前后移动，通过滚轮的设置，减小弹簧伸缩杆三底端与定位板之间的摩擦。

8、进一步在于：所述放气阀包括连通管，所述连通管与固定架固定插接，所述连通管的一端与气管连通，所述连通管的另一端固连有阀管，所述阀管的外侧壁中间位置开设有外通孔，所述阀管的内壁滑动连接有阀塞，所述阀塞的一端与阀管的一端之间固连有复位弹簧一，所述阀塞的外侧壁另一端开设有圆孔，所述折杆的另一端固连有圆杆一，滑杆带动定位板后移，定位板带动圆杆一推动阀塞后移，使得连通管通过阀塞和外通孔与外界连通，从而对气囊放气，使得气囊放开对小臂的抱持。

9、进一步在于：所述气囊的外侧壁固连有弧板，所述弧板与小臂板的内侧壁转动连接，且相邻两个的气囊之间设置有间隙，且两个紧邻的气囊之间均固定连通有软管，方便将置于软管位于间隙内，通过弧板的设置，使得不同位置的气囊跟随小臂进行扭转，从而方便扭转小臂调整手部位置。

10、进一步在于：所述座板的另一端底面固连有v型杆，所述底板的顶面另一端固连有对位板，所述对位板的顶端开设有v型槽，通过对位板对座板进行支撑，同时方便座板回落时位置对齐，便于后续滚轮卡入定位孔内。

11、本发明的有益效果：

12、1、通过充放气机构的设置，通过小臂推动小臂板前移，小臂板前移带动滑杆前移，滑杆带动卡块二与棘轮一脱离接触，同时滑杆通过底端与定位孔卡接的弹簧伸缩杆三带动定位板前移，定位板带动折杆克服复位弹簧二的弹力前移，折杆通过弹簧伸缩杆一带动卡块一前移与棘轮二脱离卡接，涡状弹簧通过外环板带动齿轮一反向转动，齿轮一通过单向轴承带动轴杆转动，从而使得圆盘和棘轮二转动，圆盘周转通过连杆带动压板往复挤压囊球，结合囊球两端的单向气阀，从而使得囊球对多个气囊内充气，后移小臂，通过小臂板带动滑杆后移，使得滑杆带动定位板后移，定位板带动圆杆一推动阀塞后移，使得连通管通过阀塞和外通孔与外界连通，从而对气囊放气，使得气囊放开对小臂的抱持，完成小臂与装置的脱离；

13、2、通过滑杆和卡块二的设置，当需要调整座板的仰俯角时，向上调整则直接向上弯曲小臂，向下调整则前移小臂，使得卡块二与棘轮一脱离，再通过小臂带动小臂板向下偏转，最后后移小臂，时卡块二与棘轮一重新卡接

14、3、通过弧板的设置，使得不同位置的气囊跟随小臂进行扭转，从而方便扭转小臂调整手部位置，例如掌心朝上或掌心朝下，通过旋转座与底板的转动连接，方便水平偏转小臂位置。