一种玩具机器宠物的制作方法

本发明属于仿生玩具，具体涉及一种玩具机器宠物。

背景技术：

1、随着经济的不断发展，玩具市场的消费也在逐渐增加，玩具的种类也在不断的增加，孩子成长过程中离不开各种各样玩具的陪伴，出于一种爱护弱小的本能，孩子们经常喜欢玩一些动物造型的玩具，仿生类的动物玩具深受小朋友们的喜爱。

2、目前，仿生动物玩具能够完成各种动作的种类较多，其结构也不同，主要能够自主动作的玩具，往往通过马达带动皮带轮实现动力传输，内部通过多个依次连接的齿轮完成各种动作，不仅结构复杂，多个连续啮合的齿轮容易损坏，造成玩具动作失灵，而且，这些仿生动物玩具的头部往往只会通过齿轮组形成点头动作或者摇头动作，动作单一呆板，仿生度不高，趣味性较低。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种玩具机器宠物，用于解决玩具动作单一仿生度不高的问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种玩具机器宠物，其包括：相互连接的头部机构和躯干机构；

3、所述头部机构包括：头壳；

4、基座，所述基座设置于所述头壳中，所述基座上设置有第一齿轮轴；

5、传动箱，安装于所述头壳中，所述传动箱底部与所述第一齿轮轴中心转动连接，所述传动箱上安装有驱动件，所述传动箱中同轴设置有主传动齿与摇头齿轮副，所述驱动件输出端与所述主传动齿啮合连接，所述摇头齿轮副顶部与所述传动箱铰接，其底部与所述第一齿轮轴外周啮合连接；

6、所述躯干机构包括：壳体；

7、齿轮箱，安装于所述壳体中，所述齿轮箱上安装有驱动组件，所述齿轮箱中设置有驱动齿及点头连杆，所述点头连杆底部与所述驱动齿连接，所述点头连杆顶部通过横杆与所述基座底部转动连接，所述基座底部通过转轴与所述齿轮箱顶部转动连接，所述驱动齿驱动点头连杆上下移动，以带动所述基座绕转轴转动。

8、相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：

9、通过基座连接头部机构和躯干机构，头部机构中的传动箱驱动摇头齿轮副前后摆动，摇头齿轮副与基座上第一齿轮轴啮合连接，带动第一齿轮轴旋转，第一齿轮轴安装在基座上，基座保持固定，反向带动摇头齿轮副及传动箱转动实现摇头，齿轮箱中点头连杆，在齿轮箱中驱动齿的带动下上下移动拉动横杆，实现基座绕转轴转动实现点头，通过一基座衔接头部和躯干，同时能够实现点头和摇头动作，动作丰富，且结构简单。

10、进一步地，所述摇头齿轮副包括：

11、驱动轮，所述驱动轮与所述主传动齿同轴传动连接，所述驱动轮的第一面开设有环形的第一轨道槽；

12、摇头摆臂，贴合于所述驱动轮第一面设置，所述摇头摆臂的顶部与所述传动箱铰接，底部与所述第一齿轮轴外周啮合连接，中部设置有嵌入所述环形的第一轨道槽的第一限位凸起，转动的所述驱动轮通过彼此匹配的所述环形的第一轨道槽和第一限位凸起带动所述摇头摆臂周期性摆动；

13、所述点头连杆贴合所述驱动齿设置，所述驱动齿靠近所述点头连杆一面开设有环形的第一导引槽，所述点头连杆底部设置有匹配嵌入所述第一导引槽中的第一导引块，所述点头连杆上开设有套设在所述驱动齿轴芯的第一长圆孔，所述点头连杆上设置有与所述齿轮箱套接用于限制自身运动范围的限位孔。

14、进一步地，还包括依次转动连接的臂轴、臂杆及手掌，所述臂轴转动连接于所述齿轮箱一侧；

15、所述齿轮箱中设置有曲臂齿轮副，所述曲臂齿轮副包括：

16、曲臂轮，与所述驱动齿同轴连接，所述曲臂轮第一面开设有环形的第二导引槽；

17、曲臂连杆，贴合于所述曲臂轮第一面，所述曲臂连杆边缘设置有匹配嵌入所述第二导引槽中的第二导引块，所述曲臂连杆中开设有套接于所述驱动齿轴芯的第二长圆孔；

18、第一中间连杆，其中部与所述齿轮箱转动连接，一端与所述曲臂连杆输出端连接，另一端连接有第一拉索，所述第一拉索穿过所述臂轴与所述臂杆连接，用于驱动所述臂杆绕与所述臂轴的连接处弯曲。

19、进一步地，所述齿轮箱中设置有曲掌齿轮副，所述曲掌齿轮副包括：

20、曲掌轮，与所述驱动齿同轴连接，所述曲掌轮第一面开设有环形的第三导引槽；

21、曲掌连杆，贴合于所曲掌轮第一面，所述曲掌连杆边缘设置有匹配嵌入所述第三导引槽的第三导引块，所述曲掌连杆中开设有套接于所述驱动齿轴芯的第三长圆孔；

22、第二中间连杆，其中部与所述齿轮箱转动连接，一端与所述曲掌连杆输出端连接，另一端连接有第二拉索，所述第二拉索穿过所述臂轴与所述手掌连接，用于驱动所述手掌绕与所述臂杆的连接处弯曲。

23、进一步地，所述齿轮箱中设置有摆臂齿轮副，所述摆臂齿轮副包括：

24、摆臂连杆，所述摆臂连杆贴合所述曲臂轮或所述曲掌轮的第二面，该第二面开设有环形的第四导引槽，所述摆臂连杆边缘设置有匹配嵌入所述第四导引槽中的第四导引块，所述摆臂连杆中设置有套接于所述驱动齿芯轴的第四长圆孔；

25、轴齿轮，转动连接于所述齿轮箱侧面，所述轴齿轮外周与所述臂轴外周啮合连接，所述摆臂连杆输出端与所述轴齿轮偏心连接，以驱动所述轴齿轮绕其中心转动。

26、进一步地，所述传动箱中与所述主传动齿同轴设置有开颌齿轮，所述开颌齿轮前端与下颌的尾部传动连接，所述下颌中部与所述传动箱铰接，所述主传动齿驱动所述开颌齿轮前后移动以带动所述下颌绕其铰接处转动。

27、进一步地，还包括：

28、眨眼齿轮，与所述主传动齿同轴驱动连接的；

29、中间摆臂，其中部与所述传动箱铰接，尾部与所述眨眼齿轮前端传动连接；

30、眼部构件，转动连接于所述传动箱上，所述中间摆臂头部与所述眼部构件中部啮合连接，所述眨眼齿轮前后往复移动驱动所述中间摆臂绕其铰接处转动，以带动所述眼部构件翻转。

31、进一步地，还包括：

32、连接扣件，安装于所述齿轮箱中，所述连接件包括相互卡接的卡扣块一和卡扣块二，所述卡扣块一相对面开设于限位圆槽，所述限位圆槽中设置有限位凸起，所述卡扣块二相对面周向开设有若干条凹棱；

33、连接轴，其内端转动连接于所述连接件中，所述连接轴上设置有转动连接于所述限位圆槽中的限位片，所述限位片靠近所述卡扣块二一面周向设置有若干条与所述凹棱匹配的凸楞；

34、支撑腿，安装于所述连接轴外端。

35、进一步地，所述第一齿轮轴转动连接于所述基座上，所述第一齿轮轴上套接有扭簧，所述基座上设置有卡接于所述扭簧两端之间的第一定位凸起，所述第一齿轮轴上设置有伸入所述扭簧两端之间的第二定位凸起；

36、所述基座底部一侧设置有定位块，转轴外侧套接有扭簧，该扭簧的两端卡接于所述定位块两侧。

37、进一步地，还包括控制板及与所述控制板连接的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器嵌设于所述头壳眉心位置，用于视觉交互，所述第二传感器嵌设于所述头壳鼻头位置，用于味觉嗅觉交互，所述壳体内设置有与所述控制板连接的电池仓、扬声器组件及触发电路板，所述触发电路板设置于所述手掌中。