一种用于捡拾乒乓球或网球的装置的制作方法

本发明涉及一种用于捡拾乒乓球或网球的装置。

背景技术：

1、根据乒乓球、网球运动的特点，在来回击打乒乓球、网球的过程中，不可避免地会频繁遇到乒乓球、网球落地需要手部着地弯腰捡球的情况，由于年龄因素，尤其是对于中老年乒乓球爱好者，频繁地弯腰捡球容易造成脊椎损伤、腰肌劳损，以及由于剧烈的弯腰、起身动作而容易引起血压的异常波动，继而出现头晕目眩、眼前发黑等不良症状，对身体健康很不利，这种频繁地捡球对于年龄较轻的乒乓球爱好者甚至也容易造成身体的额外疲劳，使得他们无法全身心地投入到乒乓球运动中去，现有技术中也有用于捡球的装置或设备，结构参见中国专利cn111569376b，这种装置结构复杂，体积大，虽然可以捡球，但是实用难度大，不便携，效率较低。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种用于捡拾乒乓球或网球的装置，其结构简单，实用方便，单手握持即可完成捡球操作，无需弯腰。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于捡拾乒乓球或网球的装置，包括竖直布置的外筒体，外筒体内设有与外筒体同轴套设的内筒体，外筒体与内筒体之间的夹层上下均为封口，内筒体上侧封口、下侧设有水平布置的底板，底板中部设有沿竖直向贯穿底板的通孔，底板下侧环绕通孔周向设有中心高、边缘低的锥形环面，外筒体下侧周向设有水平向外延伸的环形延伸板；

3、内筒体内腔位置上靠近下侧边缘处设有升降板，升降板为水平布置的圆环形，升降板周向外侧与内筒体内腔沿竖直向滑动配合，升降板上侧位置上对应其圆环形的内孔处设有两个左右对称布置的活动板，两活动板呈水平布置且角度为180度的扇环形，扇环形的外径大于升降板的内径，扇环形的内径小于升降板的内径，两个活动板沿左右向相靠近的内侧紧密接触，形成一个完整的环形结构，两活动板内侧圆弧面上相对的设有水平向的对射光电，对射光电的路径过升降板的轴芯；

4、升降板上侧位置上对应两活动板沿左右向相远离的外侧处设有左右走向的第一滑轨，设第一滑轨沿左右向靠近升降板中心的一侧为内、远离升降板中心的一侧为外，每个第一滑轨上均设有与第一滑轨配合的第一滑动块，每个第一滑轨的外侧边缘处均设有第一固定块，每个第一滑动块的内侧与对应同侧的活动板相连，第一滑动块的初始位置位于第一滑轨的内侧边缘处，每个第一滑轨上的第一滑动块与第一固定块之间设有第一弹簧；

5、升降板上侧位置上对应每个第一滑轨前侧处设有左右走向的第二滑轨，设第二滑轨沿左右向靠近升降板中心的一侧为内、远离升降板中心的一侧为外，每个第二滑轨上均设有与第二滑轨配合的第二滑动块，每个第二滑轨的内侧边缘处均设有第二固定块，第二滑动块的初始位置位于第二滑轨的外侧边缘处，第二滑轨上的第二滑动块与第二固定块之间处设有第二弹簧，升降板上侧位置上对应每个第二滑轨外侧处均设有立板，每个立板外侧均设有一个左右走向的电动推杆，每个电动推杆的活动端均从外向内穿过立板与第二滑动块相连，

6、每个第一滑动块的外侧还设有拉绳，拉绳沿其长度方向远离第一滑动块的一端从内向外穿过第一固定块，然后经过若干定滑轮换向，最后从外向内穿过立板与第二滑动块相连，其中定滑轮设于升降板上方；

7、升降板左右两侧均设有沿径向水平向外延伸的第一耳板，内筒体位置上对应每个第一耳板处均设有与第一耳板相匹配的竖直走向的第一槽，每个第一耳板通过对应的第一槽伸入夹层内并与第一槽配合，每个第一耳板中部均设有沿竖直向贯穿第一耳板的螺纹孔，夹层内的上侧位置上对应每个第一耳板处均设有丝杆电机，丝杆电机输出轴竖直向下布置并与对应位置的第一耳板上的螺纹孔旋接配合；

8、升降板前侧设有沿径向水平向前外延伸的第二耳板，内筒体位置上对应第二耳板处设有与第二耳板相匹配的竖直走向的第二槽，每个第二耳板通过对应的第二槽伸入夹层内并与第二槽配合，第二耳板上侧中部设有竖直向上延伸的凸起；

9、内筒体、外筒体上部的后侧均设有一个沿前后向贯穿其的开口，内筒体、外筒体上的开口前后相对形成一个出球通道，外筒体外侧位置上对应出球通道处设有一个覆盖出球通道的收集网兜；

10、内筒体内侧的前部，位置上与出球通道相对处设有与内筒体相匹配的弧形板，夹层位置上对应弧形板处设有竖直布置的导向弯头，导向弯头上端水平向后布置贯穿内筒体、导向弯头下端竖直向下，导向弯头内设有软轴，软轴一端从导向弯头上端穿出并向后与弧形板前侧相连，软轴另一端超出导向弯头并竖直向下延伸，夹层内位置上对应软轴处设有竖直布置的第三滑轨，第三滑轨上设有与第三滑轨配合的第三滑动块，第三滑轨的上侧边缘处均设有第三固定块，第三滑动块的初始位置位于第三滑轨的下侧边缘处，第三滑轨上的第三滑动块与第三固定块之间处设有第三弹簧，第三弹簧中心穿设有导向轴，导向轴下端与第三滑动块相连，导向轴上端穿过第三固定块并与第三固定块沿竖直向滑动配合，软轴下端与第三滑动块相连，第二耳板上的凸起与第三滑动块相正对；

11、外筒体顶部或周向外侧嵌装有控制开关，夹层内设有电源及控制器，控制开关、对射光电、电动推杆、丝杆电机均通过控制器与电源相连。

12、为简单说明问题起见，以下对本发明所述的一种用于捡拾乒乓球或网球的装置均简称为本装置。

13、本装置的使用方法为：使用时，手持本装置外筒体，打开控制开关，用本装置的底部捕捉掉落在地下的乒乓球或网球，本装置处于球体正上方时，下压本装置，本装置活动板的内径略小于待捡拾的球体的直径，待捡拾的球体在底板锥形环面的导向作用下，球体上部会进入两活动板组成的环形结构中部的孔洞中，此时对射光电捕捉到信号，通过控制器控制两电动推杆伸长，电动推杆活动端推动第二滑动块沿第二滑轨向内滑动，第二弹簧被压缩，同时拉绳拉动第一滑动块及对应一侧的活动板沿第一滑轨向外运动，且第一弹簧被压缩，此时两活动板分离并形成一个足以让待捡拾球体通过的开口，继续下压本装置，球体通过升降板进入本装置内，稍作延迟后两电动推杆回缩，在第二弹簧的弹性作用下第二滑动块复位，同时在第一弹簧的弹性作用下，第一滑动块带动活动板复位，此时两活动板重新闭合且将待捡拾的球体托起，然后控制器控制两丝杆电机同步转动，带有螺纹孔的第一耳板相当于丝杆螺母带动升降板上升，直至升降板达到与出球通道等高，与此同时，第二耳板在上升的过程中其上的凸起推动第三滑动块上行，第三弹簧被压缩，软轴上端经过导向弯头水平向后推动弧形板，弧形板将位于升降板上的待捡拾球体向后推入出球通道，并滑入网兜中，完成捡球并收集的操作，然后控制器控制丝杆电机反转升降板下行复位，第二耳板上的凸起逐渐向下脱离，第三滑动块在第三弹簧的弹性作用下向下复位并且利用软轴拉动弧形板向前复位，至此完成一个完整周期。

14、本装置的优点：通过本装置，在乒乓球或网球运动中时人们不需要频繁弯腰捡拾掉落在地上的球，其结构简单，实用方便，单手握持即可完成捡球操作，从而避免了频繁弯腰造成的身体额外疲劳以及一些潜在风险，为乒乓球、网球爱好者在运动中提供了一种省时省力的选择，另外，环形延伸板起到底座的作用，使得本装置可以稳定竖立，不易倾倒。