一种自动上球机反转防卡球系统的制作方法

本技术涉及高尔夫球领域，尤其是一种自动上球机反转防卡球系统。

背景技术：

1、高尔夫球运动是一项具有特殊魅力的引动，让人们在优美的自然环境中锻炼身体、陶冶情操、修身养性、交流技巧，被誉为“时尚优雅的运动”。为了应对室外高尔夫球场容易受到气候的影响，室内高尔夫球场由此诞生，其不易受气候的影响，可全年无休的进行。

2、相关的技术中，高尔夫球室内场普遍采用自动上球系统，打球时不需要弯腰进行架tee，也无需要人工进行摆放高尔夫球。

3、然而，自动上球系统高频次的传送不同材质或者不同品牌的高尔夫球难免会出现卡球的现象，导致自动上球系统无法正常工作，需要人工打开机械进行处理，严重时甚至会对设备造成机械的损伤。

技术实现思路

1、为了改善现有技术中自动上球系统出现卡球的现象，导致自动上球系统无法正常工作，需要人工打开机械进行处理，严重时甚至会对设备造成机械的损伤的现象，本技术提供一种自动上球机反转防卡球系统。

2、本技术提供的一种自动上球机反转防卡球系统采用如下的技术方案：

3、一种自动上球机反转防卡球系统，包括开设于地面的通腔，所述通腔内滑移设置有推杆，所述通腔内设置有用于驱动所述推杆朝相对于所述通腔滑移的升降组件，所述地面内开设有上球通道，所述地面内设置有换向通道，所述上球通道分别与所述换向通道和所述通腔相通，所述地面内设置有来球通道，所述来球通道与所述换向通道相通，所述来球通道与所述上球通道相通，所述换向通道内设置有换向件，所述地面设置有用于驱动所述换向件朝所述来球通道转动和驱动所述换向件朝所述上球通道转动的转动机构。

4、通过采用上述技术方案，高尔夫球通过来球通道向换向通道滑移，当换向件与高尔夫球抵接时，通过转动机构，令换向件朝向上球通道进行转动，从而将高尔夫球从来球通道向上球通道传输。高尔夫球通过上球通道向通腔内滑移，直至高尔夫球与推杆的一端抵接，通过升降组件驱动推杆升降，令推杆上升直至高尔夫球上升至地面，从而令人们在打球时不需要弯腰进行架tee，也无需要人工进行摆放高尔夫球。当高尔夫球通过来球通道向换向通道滑移，若换向件与高尔夫球抵接，且高尔夫球出现卡球的情况时，通过转动机构，令换向件朝向来球通道进行转动，将高尔夫球退回来球通道内，直至高尔夫球再次通过来球通道向换向通道滑移，与换向件抵接，且未出现卡球的情况即可。通过转动机构驱动换向件向上球通道的方向进行转动，实现高尔夫球朝向推杆的方向滑移，通过升降组件驱动推杆伸出地面，从而供人们进行击打。通过转动机构驱动换向件向来球通道的方向进行转动，实现高尔夫球朝向来球通道的方向滑移，从而解决了高尔夫球的卡球的问题，进而减少卡球故障发生时的人工干预，提高客户体验，并降低了售后成本。

5、优选的，所述换向件为球钩，所述球钩的一侧设置有用于将高尔夫球从所述来球通道向所述上球通道传输的内圆弧，所述球钩的另一侧设置有用于驱动高尔夫球朝向来球通道的方向滑移的外圆弧。

6、通过采用上述技术方案，转动机构驱动球钩利用内圆弧带动高尔夫球从来球通道向上球通道传输。当遇到卡球时，转动机构驱动球钩利用外圆弧驱动高尔夫球向来球通道的方向滑移，从而解决卡球的问题。

7、优选的，所述转动机构包括设置于所述地面内的外壳、设置于所述外壳的直流电机、转动设置于所述外壳的转动轴、设置于所述外壳的同步组件以及设置于所述外壳内的控制电路，所述控制电路与所述直流电机电性连接，所述转动轴伸出至所述换向通道且转动设置于所述球钩。

8、通过采用上述技术方案，直流电机启动时，直流电机的输出轴转动正常，控制电路控制直流电机的输出端正传，通过同步组件令转动轴朝向上球通道的方向转动，此时球钩利用内圆弧带动高尔夫球从来球通道向上球通道传输。当遇到卡球时，直流电机的输出轴转动异常，控制电路控制直流电机的输出端反转，通过同步组件令转动轴朝向上球通道的方向转动，此时，转动机构驱动球钩利用外圆弧驱动高尔夫球向来球通道的方向滑移，从而解决卡球的问题。

9、优选的，所述同步组件包括转动设置于所述直流电机的输出端的第一转动齿轮、转动设置于所述外壳内的同步齿轮以及转动设置于所述转动轴的第二转动齿轮，所述第一转动齿轮与所述同步齿轮啮合，所述同步齿轮与所述第二转动齿轮啮合。

10、通过采用上述技术方案，当直流电机的输出端转动时，带动第一转动齿轮转动，第一转动齿轮转动同时带动同步齿轮转动，同步齿轮转动的同时带动第二转动齿轮转动，从而实现转动轴同步转动的目的。

11、优选的，所述升降组件包括设置于所述通腔内的升降壳、设置于所述升降壳内的升降电机、设置于所述升降电机上的调节丝杆以及螺纹连接于所述调节丝杆的螺纹块，所述螺纹块设置于所述推杆的一端。

12、通过采用上述技术方案，当升降转动启动时，其输出端带动升调节丝杆转动，由于螺纹块与调节丝杆螺纹连接，螺纹块沿调节丝杆的长度方向滑移，驱动推杆相对于调节丝杆的长度方向滑移，从而实现推杆在通腔内上升或者下降的目的。

13、优选的， 所述升降壳开设有引导槽，所述引导槽相对于所述调节丝杆的长度方向设置，所述螺纹块与所述引导槽滑移配合。

14、通过采用上述技术方案，受到螺纹块与引导槽的滑移配合作用，调节丝杆转动时，螺纹块只能相对于调节丝杆的长度方向滑移，从而限制螺纹块随调节丝杆转动而转动。

15、优选的，所述内圆弧和所述外圆弧均设置有缓冲垫。

16、通过采用上述技术方案， 缓冲垫用于增强内圆弧与高尔夫球的摩擦力，从而令球钩转动时，高尔夫球不易从内圆弧面掉落的可能。外圆弧驱动高尔夫球朝向来球通道滑移时会受到摩擦力的作用，缓冲垫用于减小外圆弧面受到摩擦力而造成损坏。

17、优选的，所述推杆远离所述螺纹块的一端设置有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有高尔夫球球钉。

18、通过采用上述技术方案，当人们更换不同规格的高尔夫球球钉，可将其与螺纹孔螺纹连接，从而实现适配于不同的高尔夫球球钉。当人们需要对已损坏的高尔夫球球钉进行更换时，取消已损坏的高尔夫球球钉与螺纹孔螺纹连接，再将新的高尔夫球球钉与螺纹孔螺纹连接，从而实现无需更换推杆，只需要对已损坏的高尔夫球球钉进行更换的目的。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.通过控制电路获取直流电机的输出端是否正常转动，从而控制直流电机的输出端的转向，实现高尔夫球朝向推杆的方向滑移，通过升降电机驱动推杆伸出地面，从而供人们进行击打。还实现高尔夫球朝向来球通道的方向滑移，从而解决了高尔夫球的卡球的问题，进而减少卡球故障发生时的人工干预，提高客户体验，并降低了售后成本；

21、2.当人们更换不同规格的高尔夫球球钉，可将其与螺纹孔螺纹连接，从而实现适配于不同的高尔夫球球钉。当人们需要对已损坏的高尔夫球球钉进行更换时，取消已损坏的高尔夫球球钉与螺纹孔螺纹连接，再将新的高尔夫球球钉与螺纹孔螺纹连接，从而实现无需更换推杆，只需要对已损坏的高尔夫球球钉进行更换的目的。