一种下肢肌肉防萎缩康复训练装置的制作方法

本发明涉及医疗辅助器械，具体为一种下肢肌肉防萎缩康复训练装置。

背景技术：

1、卒中俗称脑中风，属于严重脑血管病，易引发偏瘫，导致患者四肢肌肉运动障碍，尤其影响患者行走及运动能力。目前的功能性电刺激和下肢模拟步行训练两种治疗临床效果都很好。功能性电刺激（fes）指低频脉冲电流通过植入或表面电极，刺激瘫痪肌肉或无力肌肉，以模拟正常运动模式，临床证明使用低频电流对患者下肢肌肉进行刺激，逐步恢复肢体功能。

2、根据公示的一种用于下肢康复训练的功能性电刺激设备（公告号：cn217041095u），上述申请中，通过设置驱动机构、控制面板、单片机、电刺激脉冲发生器和电极片，将下肢放置在限位环内，然后通过绑带的魔术贴将下肢固定，控制面板向单片机输入控制指令，采用功能性电刺激以及同时带动下肢屈伸运动，通过低脉冲电通过电极片对患者的下肢进行刺激，使下肢的肌肉群受到低脉冲电刺激后按一定顺序模拟正常运动。

3、但是上述设备在实际使用过程中，对于患者下肢的肌肉群锻炼范围有限，而即使通过模拟行走的方式使患者的下肢呈“脚蹬”的状态，其远离半圆环状固定结构的一侧皮肤以及肌肉的受触效果也无法达到锻炼的程度，进而降低了装置对患者下肢的整体刺激锻炼的效果；鉴于此，我们提出了一种下肢肌肉防萎缩康复训练装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种下肢肌肉防萎缩康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种下肢肌肉防萎缩康复训练装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有坐凳，所述底座的侧壁固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有支撑座，所述支撑座的侧壁滑动安装有环形固定座，所述环形固定座的内表面上固定安装有电极片，所述环形固定座的内部设置有可对患者下肢表皮肌肉同步按摩的回摆组件，所述环形固定座的内部设置有同步对患者脚踝处进行锻炼的辅助锻炼组件。

3、优选的，所述回摆组件包括有接触轮，所述接触轮转动安装在环形固定座的内壁上，所述接触轮同轴固定安装有半齿轮，所述环形固定座的内壁滑动安装有大齿板，所述大齿板的上下两端与环形固定座的内壁之间固定连接有弹性件，所述大齿板的侧壁固定安装有l形套，所述l形套的内壁滑动安装有拨杆，所述拨杆与l形套的内壁之间固定连接有贴合弹簧，所述拨杆的左右两侧内壁上开设有引导槽，所述支撑座的上表面开设有矩形槽，所述矩形槽的内壁固定安装有圆杆，所述环形固定座的内壁滑动安装有u形架，所述u形架的底部固定安装有凸块，所述u形架的顶端内壁通过松紧组件活动连接有弹性棒，所述u形架的侧壁固定连接有复位弹簧。

4、优选的，所述弹性件包括与大齿板贯穿且滑动连接的长杆以及套设在长杆外侧的弹簧，以使得大齿板受到弹簧的弹力影响而能够沿着长杆进行滑动，所述l形套的数量设置有多个，且两个l形套为一组镜像设置在大齿板的左右两侧，并且多组l形套呈线性阵列均匀分布在大齿板的侧壁上。

5、优选的，所述拨杆与凸块均设置在矩形槽的内部，同时，所述引导槽呈靠近拨杆中心一端高远离拨杆中心一端低的倾斜状设置，并且所述圆杆与引导槽的最底端保持平齐，从而随着大齿板的运动，l形套带动拨杆沿着矩形槽的内表面进行滑动，直至拨杆靠近圆杆，圆杆会进入到引导槽之中，并随着拨杆的继续运动，受到圆杆和引导槽的影响，以促使拨杆朝向l形套内部收缩。

6、优选的，所述松紧组件包括有夹块，所述u形架的顶端开设有矩形腔，所述夹块滑动安装在矩形腔的内壁上，所述矩形腔的侧壁固定安装有导杆，所述夹块与矩形腔的内壁之间固定连接有小弹簧，所述矩形腔的底部内壁上固定安装有t形杆，所述t形杆的外壁滑动连接有传动柱，所述传动柱的顶端铰接有传动套，所述传动套的端部与弹性棒的端部可拆卸连接，所述传动柱的弧形外壁上固定安装有接触球，所述夹块远离小弹簧的一侧内壁开设有螺旋槽，所述夹块的底端内壁上固定安装有半球块。

7、优选的，所述导杆的数量设置有四组，并且所述夹块的内壁开设有与导杆相适配的穿设孔，以保证夹块在矩形腔内的运动稳定性，具体的，所述传动柱的底端设置有弧形凸出部，以使得传动柱在沿着t形杆向下运动的过程中对设置于夹块底部内壁上的半球块进行挤压，迫使夹块沿着导杆的外壁向远离传动柱一侧运动，所述传动柱的内壁开设有与t形杆相适配的t形槽，以使得传动柱不会从t形杆上脱离。

8、优选的，所述辅助锻炼组件包括有踏板，所述踏板固定安装在环形固定座的底端，所述环形固定座的内壁固定安装有固定杆，所述环形固定座的底端内壁上转动安装有传动筒，所述传动筒的弧形外壁上开设有螺旋溜槽，所述u形架的内壁开设有外径与传动筒外径相适配的圆形孔，所述圆形孔的弧形内壁上固定安装有凸球，所述凸球设置在螺旋溜槽的内部，所述传动筒的弧形外壁上固定安装有主动锥齿轮，所述环形固定座的内壁转动安装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮同轴固定安装有缺口齿轮，所述环形固定座的底端内壁上滑动安装有小齿板，所述小齿板的侧壁与环形固定座的底端内壁之间固定连接有连接弹簧，所述小齿板远离环形固定座的一端外壁上铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有抬升板，所述抬升板远离连杆的一端与踏板的内壁相铰接。

9、优选的，所述缺口齿轮的弧形外壁上设置有两段齿牙，其中一段所述齿牙的长度设置为另一端齿牙长度的两倍，从而使得缺口齿轮在持续转动的过程中分成一长一短两个阶段对小齿板产生朝向环形固定座一侧的拉动力，进而配合连杆带动抬升板转动时具有断续的轻微顿挫感。

10、优选的，所述踏板的内部设置有提升患者下肢踝关节锻炼效率的扭动组件，所述扭动组件包括有弧形块，所述弧形块固定安装在踏板的上表面，所述踏板的内壁固定安装有传动杆，所述传动杆与抬升板贯穿且转动连接，所述踏板的上表面开设有扇形槽，所述扇形槽的内壁转动连接有扇形板，所述扇形板的侧壁与扇形槽的内壁之间固定连接有弧形弹片，所述传动杆的弧形外壁上铰接有铰接杆的一端，所述铰接杆的另一端与扇形板的端部活动连接，所述扇形板靠近铰接杆一端的内壁开设有圆柱槽，所述扇形槽的内壁固定安装有固定柱，所述固定柱设置在圆柱槽的内部。

11、优选的，所述扇形槽的面积大于扇形板，以使得扇形板能够在扇形槽的内部进行左右转动，所述抬升板的中心处内壁开设有中心腔，并且所述铰接杆、固定柱均设置在中心腔内，所述圆柱槽的内径大于固定柱的外径。

12、与现有技术相比，本发明提供了一种下肢肌肉防萎缩康复训练装置，具备以下有益效果：

13、1、该下肢肌肉防萎缩康复训练装置，通过设置有回摆组件，在患者将下肢固定在环形固定座上并模拟行走进行锻炼时，此时由于环形固定座与支撑座之间发生相对滑动，配合半齿轮、大齿板的传动以及拨杆受到圆杆和引导槽的影响对凸块的间歇性带动，以使得u形架在复位弹簧的影响下带动弹性棒沿着环形固定座的内壁进行近似无序的上下往复运动，进而对远离环形固定座一侧的患者下肢皮肤以及肌肉进行滚压按摩，达到轻微刺激和恢复锻炼的效果，保证患者下肢在锻炼时的整体效率。

14、2、该下肢肌肉防萎缩康复训练装置，通过设置有松紧组件，在u形架沿着环形固定座的内壁进行左右滑动时，贴合在患者下肢表面的弹性棒由于摩擦力会沿着患者下肢表面进行转动，配合螺旋槽与接触球的引导，最终使得转动的传动柱底端弧形凸出部对半球块进行挤压，促使两组夹块向两侧展开，使夹块和螺旋槽不再对接触球进行引导，此时由于弹性棒的弹力而带动传动柱向上运动，最后在小弹簧的弹力影响下，夹块靠近传动柱一侧运动，直至两组夹块相互贴合，在这一过程中，弹性棒重复拉紧和放松，以提升弹性棒对患者下肢表面肌肤的按摩效果，提升装置的康复训练质量。

15、3、该下肢肌肉防萎缩康复训练装置，通过设置有辅助锻炼组件，通过u形架在环形固定座内的上下滑动，配合凸球与螺旋溜槽的传动，以使得主动锥齿轮带动从动锥齿轮进行持续转动，配合缺口齿轮弧形外壁上的两段长短不一的齿牙，以使得缺口齿轮在持续转动的过程中分成一长一短两个阶段对小齿板产生朝向环形固定座一侧的拉动力，进而配合连杆带动抬升板转动时具有断续的轻微顿挫感，从而使得患者的脚部踏在踏板上时，其脚掌前端部分会受到抬升板的抬起而向上轻微摆动，从而对患者的踝关节起到锻炼的效果，进一步的提升装置对患者下肢的康复训练效果。

16、4、该下肢肌肉防萎缩康复训练装置，通过设置有扭动组件，在抬升板以传动杆为旋转中心进行向上偏转时，由于传动杆与抬升板的相对转动，以使得铰接杆会使扇形板朝向传动杆一侧滑动，从而使得固定柱的弧形外壁最终会与圆柱槽的内壁相接触，并促使扇形板随机产生向左或者向右的偏转力，进而使得患者脚掌踩在扇形板上时会随着扇形板向左或向右小幅扭动，进一步的对患者的脚踝处进行扭动锻炼，提升装置整体的锻炼效果。