电动鞋、电动鞋组件及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种鞋子，特别涉及一种电动鞋、电动鞋组件及其控制方法。
【背景技术】
[0002]随着城市化进程的加速，城市规模越来越大，广泛使用的代步工具主要是汽车和电动车等交通工具，但是这些代步工具难以随身携带，并且存在停车、占地方和造成交通拥挤等问题，电动鞋作为一种新兴的代步工具越来越受到追捧，一般的有杆双轮式电动鞋/车重量和体积较大，不方便携带，独轮式电动鞋/车难以控制平衡，容易出现交通事故的缺点，而且一般的电动鞋转向不平稳，操作困难。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要针对现有技术的缺陷，提供一种电动鞋、电动鞋组件，不仅体积小，方便携带，而且能很好地实现平稳转向，安全系数高。
[0004]其技术方案如下:
[0005]一种电动鞋，包括驱动轮、转向轮、鞋板，所述鞋板上安装有转向电机以及与转向电机连接的控制器，所述转向电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述鞋板底面对应转向轮的位置安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述驱动轮的转轴两端分别通过驱动支架与鞋板连接，所述转向轮的转轴两端分别通过转向支架与第二齿轮连接。
[0006]其进一步技术方案如下:
[0007]所述的电动鞋还包括两个减震器，所述驱动支架通过旋转件与鞋板转动连接，所述鞋板前端呈向上翘曲状，所述减震器竖向设置，减震器的一端与驱动支架靠近驱动轮的一端连接，减震器的另一端与鞋板前端连接。
[0008]所述的电动鞋还包括设置在鞋板底面的电池，所述电池分别与控制器、转向电机连接，所述转向电机沿鞋板长度方向设置在鞋板底面，所述第一齿轮、第二齿轮均为锥齿轮，所述驱动轮为轮毂电机，所述轮毂电机与控制器电性连接。
[0009]所述的电动鞋还包括鞋套，所述鞋套安装在鞋板正面。
[0010]所述的电动鞋还包括急刹杆，所述急刹杆安装在鞋板后端，且急刹杆向后倾斜设置。
[0011]一种电动鞋组件包括遥控器、两只上述的电动鞋，两只电动鞋分别为左脚鞋、右脚鞋，所述遥控器分别与左脚鞋、右脚鞋的控制器无线连接。
[0012]所述的电动鞋组件还包括控制手套，所述遥控器安装在控制手套上。
[0013]所述的电动鞋组件还包括智能腕表、语音输入器，所述智能腕表包括微控单元、以及与微控单元连接的导航单元，所述语音输入器与所述导航单元电性连接，所述左脚鞋和/或右脚鞋的前端安装有激光摄像头传感器，所述激光摄像头传感器与微控单元电性连接，所述微控单元分别与左脚鞋、右脚鞋的控制器无线连接。
[0014]所述左脚鞋、右脚鞋相邻的一侧均设有距离感应器，用于检测左脚鞋与右脚鞋之间的间距，所述距离感应器与其对应的控制器连接。
[0015]一种电动鞋组件的控制方法，其特征在于，包括如下步骤:
[0016]距离感应器检测左脚鞋与右脚鞋之间的间距，并将检测数据传送给控制器；
[0017]控制器根据左脚鞋与右脚鞋之间的预设间距及距离感应器传送的数据调节左脚鞋与右脚鞋之间的间距；
[0018]当距离感应器实时检测到的左脚鞋与右脚鞋之间的间距大于预设间距时，控制器控制与该距离感应器连接的转向电机转动，使与该转向电机对应的转向轮向内转向预设角度，当距离感应器检测到的左脚鞋与右脚鞋之间的间距达到预设间距时，控制器控制转向轮回正；
[0019]当距离感应器实时检测到的左脚鞋与右脚鞋之间的间距小于预设间距时，控制器控制与该距离感应器连接的转向电机转动，使与该转向电机对应的转向轮向外转向预设角度，当距离感应器检测到的左脚鞋与右脚鞋之间的间距达到预设间距时，控制器控制转向轮回正。
[0020]下面对前述技术方案的优点或原理进行说明:
[0021]上述电动鞋及电动鞋组件，转向轮转动，带动鞋板及转向轮向前运动，驱动轮通过左右两侧的驱动支架与鞋板连接，所述转向轮通过左右两侧的转向支架与第二齿轮连接，使整个电动鞋重心控制在鞋板中间，保证其在运行过程中的平稳，而且体积小，携带方便，若需要转向，控制器控制转向电机转动，带动第一齿轮转动及第二齿轮转动，使转向轮向左或者向右转动，从而实现电动鞋的平稳转向，无需用户通过脚人为带动电动鞋转向，避免转向过程中驱动轮打滑或者相对地面横向滑动，安全系数高。
[0022]上述电动鞋组件的控制方法，通过自动识别鞋间距离，使两电动鞋自动互协调间距，避免用户在使用过程中因间距过大或过小而摔倒，具有良好的安全性能。
【附图说明】
[0023]图1为本发明实施例所述的电动鞋的侧视示意图；
[0024]图2为本发明实施例所述的鞋套的示意图。
[0025]附图标记说明:
[0026]10、驱动轮，110、驱动支架，120、旋转件，20、转向轮，210、转向支架，30、鞋板，40、转向电机，410、第一齿轮，420、第二齿轮，50、控制器，60、减震器，70、电池，80、鞋套，810、安装孔，90、急刹杆。
【具体实施方式】
[0027]如图1所示，一种电动鞋，包括驱动轮10、转向轮20、鞋板30，所述鞋板30上安装有转向电机40以及与转向电机40连接的控制器50，所述转向电机40的输出轴上设置有第一齿轮410，所述鞋板30底面对应转向轮20的位置安装有第二齿轮420，所述第一齿轮410与第二齿轮420啮合，所述驱动轮10的转轴两端分别通过驱动支架110与鞋板30连接，所述转向轮20的转轴两端分别通过转向支架210与第二齿轮420连接。
[0028]本实施例所述电动鞋，通过转向轮20转动，带动鞋板30及转向轮20向前运动，驱动轮10通过左右两侧的驱动支架110与鞋板30连接，所述转向轮20通过左右两侧的转向支架210与第二齿轮420连接，使整个电动鞋重心控制在鞋板30中间，保证其在运行过程中的平稳，而且体积小，携带方便，若需要转向，控制器50控制转向电机40转动，带动第一齿轮410转动及第二齿轮420转动，使转向轮20向左或者向右转动，从而实现电动鞋的平稳转向，无需用户人为带动电动鞋转向，避免转向过程中驱动轮10打滑或者相对地面横向滑动，安全系数高。
[0029]所述电动鞋还包括两个减震器60、设置在鞋板30底面的电池70、鞋套80、急刹杆90，所述驱动支架110通过旋转件120与鞋板30转动连接，所述鞋板30前端呈向上翘曲状，所述减震器60竖向设置，减震器60的一端与驱动支架110靠近驱动轮10的一端连接，减震器60的另一端与鞋板30前端连接；所述电池70分别与控制器50、转向电机40连接，所述转向电机40沿鞋板30长度方向设置在鞋板30底面，所述第一齿轮410、第二齿轮420均为锥齿轮，所述驱动轮10为轮毂电机，所述轮毂电机与控制器电性连接；所述鞋套80安装在鞋板30正面；所述急刹杆90安装在鞋板30后端，且急刹杆90向后倾斜设置。通过在驱动轮10左右两侧设置减震器60，当路面凹凸不平时，驱动轮10向上或向下，驱动支架110以旋转件120为旋转轴心随驱动轮10的运动而转动，竖向设置的减震器60能上下伸缩，避免鞋板30抖动，提高平稳性与舒适度，所述旋转件120为轴承或者连接轴；电池70为充电电池，为转向电机40、驱动轮10提供电能，电池70底面距离转向轮20底端的距离为5cm左右，避免上坡时与地面干涉，将转向电机40沿鞋板30长度方向设置在鞋板30底面，方便安装，且将所述第一齿轮410、第二齿轮420设置为锥齿轮，将沿沿鞋板30长度方向的转动，转换为竖向的转动，实现对转向轮20的转向操作，结构简单，操作方便，将驱动轮10设置为轮毂电机，不同于传统的驱动电机通过传动轴、链来带动滚轮转动的结构，结构更简单，且噪声小，保养更简便；所述鞋套80通过腰形的安装孔810与鞋板30连接，用于可穿着自己的鞋通过鞋套80固定，穿与脱都十分方便，且适用不同鞋码的用户使用；通过急刹杆90，当出现紧急情况时，用户将鞋向前踮起，使急刹杆9