通过软索改变物体运行轨迹及姿态的设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于表演时产生特技效果用的设备，尤其涉及一种影视拍摄或文艺演出时可改变物体运行轨迹及姿态的设备。
【背景技术】
[0002]随着人们文化水平的提高，对影视拍摄和文艺表演的要求越来越高，要求演出内容、演出手段更加新奇、丰富，因此，现有技术中，在影视拍摄和文艺表演中常采用飞行装置以使物体能够实现多姿态、多轨迹的运动。
[0003]现有技术的飞行装置，包括导轨、在导轨上移动的至少一个运行小车、悬吊于运行小车下方的吊具、驱动吊具升降的升降驱动设备以及驱动运行小车行走的水平驱动设备。运行小车在水平驱动设备的驱动下沿导轨水平移动，从而带动吊具水平移动；同时，用于悬吊吊具的钢丝绳在升降驱动设备的驱动下沿竖直方向升降，从而完成吊具的水平运动和垂直运动。
[0004]由于飞行装置中需要多根钢丝绳对运行小车和物体进行牵引以使其移动，因此，每根钢丝绳受力不同，运行小车在导轨上行走时会使钢丝绳发生跳动，而当钢丝绳高速运行时，跳动加大，易使多根钢丝绳相互缠绕而引发事故，从而无法保证飞行装置高速运行的安全性。
【发明内容】
[0005]为克服上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种通过软索改变物体运行轨迹及姿态的设备，其结构简单，操作方便，通过多根钢丝绳即可以使物体实现多轨迹、多姿态的任意飞行，适合于电影拍摄、表演等不同场合，并且物体在飞行过程中，多根钢丝绳不会相互缠绕，运行小车不会与其他物体发生碰撞，因此物体飞行安全、可靠，提高了物体的安全性和稳定性。
[0006]为实现上述目的，本发明的通过软索改变物体运行轨迹及姿态的设备包括:导轨；第一运行小车，安置在导轨上且沿导轨行走；一对第一水平钢丝绳，其一端分别与第一运行小车两侧连接，用于驱动第一运行小车沿导轨行走；一对升降钢丝绳，其一端分别穿过第一运行小车后向下延伸，并与物体上的两点相连；牵引钢丝绳，其一端向下延伸，并与物体上的与所述两点形成平面的第三点相连；其中，所述一对第一水平钢丝绳移动时，带动第一运行小车行走，从而带动物体沿水平方向运动；所述一对升降钢丝绳移动时，带动所述物体沿竖直方向运动；所述一对第一水平钢丝绳、牵引钢丝绳与升降钢丝绳协共移动时，带动所述物体沿与水平方向倾斜的方向平稳移动。
[0007]进一步的，还包括:第一驱动装置，具有第一卷扬机，所述一对第一水平钢丝绳的另一端分别缠绕在第一卷扬机的卷筒上，且缠绕方向相反。
[0008]其中，所述第一驱动装置还具有:一对承托组件，分别设置于第一卷扬机两侧，用于分别承托所述一对第一水平钢丝绳；一对转向滑轮，分别位于一对承托组件的外侧，用于改变所述一对第一水平钢丝绳经由一对承托组件后的延伸方向；一对压紧滑轮，分别位于一对转向滑轮与第一运行小车之间，用于将转向滑轮与第一运行小车之间的第一水平钢丝绳压紧。
[0009]优选的，所述承托组件包括沿所述第一卷扬机一侧依次设置的定位滑轮组和/或托绳辊子组以及两吊点滑轮。
[0010]进一步的，还包括:升降驱动装置，具有升降卷扬机，所述一对升降钢丝绳分别同向缠绕在升降卷扬机的卷筒上，其中，所述升降驱动装置还包括定滑轮，定滑轮位于卷筒上方，其上设有用于分别安置所述一对升降钢丝绳的一对滑轮槽，所述一对升降钢丝绳的所述一端穿过定滑轮的一对滑轮槽后水平伸出。
[0011]进一步的，还包括:牵引驱动装置，具有的牵引卷扬机，所述牵引钢丝绳缠绕在牵引卷扬机的卷筒上，且其所述一端经由卷筒后向上伸出。
[0012]其中，所述牵引驱动装置还包括用于承托并改变所述牵引钢丝绳伸出方向的承托滑轮组。
[0013]其中，所述导轨上安装有用于防止所述第一运行小车脱离导轨的导轨防撞装置和用于检测所述第一运行小车与导轨防撞装置间距的激光测距装置。
[0014]进一步的，本发明的设备还包括:第二运行小车，安置在导轨上且沿导轨行走；一对第二水平钢丝绳，其一端分别与第二运行小车两侧连接，用于驱动第二运行小车沿导轨行走；其中，所述牵引钢丝绳的所述一端穿过第二运行小车后斜向下延伸并与所述物体的第三点连接。
[0015]其中，所述第一运行小车和所述第二运行小车分别包括:车架；小车防撞装置，安装于车架一端，用于防止车架与其它物体相撞；导向装置，用于承托并引导与其它运行小车连接的水平钢丝绳。
[0016]此外，所述第一运行小车和所述第二运行小车还分别包括:行走轮总成，安装于车架上部，其行走轮沿所述导轨的上导轨面行走；防跳轮总成，安装于车架下部，其防跳轮沿所述导轨的下导轨面行走，以便与所述行走轮配合，防止行走轮脱离所述导轨；侧向轮总成，安装于车架上，其侧向轮沿所述导轨侧面行走；定滑轮总成，安装于车架上，用于承托升降钢丝绳或牵引钢丝绳并导引其走向。
[0017]与现有技术相比，本发明的通过软索改变物体运行轨迹及姿态的设备具有如下突出的优点:
[0018]I)本发明的设备，结构简单，使用方便，通过多根钢丝绳即可使物体实现定向的高速、减速或匀速飞行；
[0019]2)本发明的设备中，通过一对升降钢丝绳和一根牵引钢丝绳分别与物体的三点连接，且三点形成一个平面，因此加强了三根钢丝绳与其悬吊的物体之间的连接强度，提高了物体在高速飞行过程中的平稳性，使物体不会因翻转而发生危险；
[0020]3)本发明的设备中，一对升降钢丝绳穿过运行小车后与物体的两点连接，当升降钢丝绳不工作时，也可以使物体随着运行小车的水平移动同时改变其水平位置和垂直位置，因此，当物体进行移动以改变其水平和垂直位置时，可以减少因物体移动时卷扬机所需产生的驱动动力，从而节省能源，提高卷扬机的使用寿命；
[0021]4)本发明的设备中，具有与物体的第三点连接的牵引钢丝绳，其即可以为物体飞行提供牵引作用力，又可以与一对升降钢丝绳配合起到使物体刹车、直至停止的作用，因此简化结构，且提高物体运行的可靠性；
[0022]5)本发明的设备中，一对升降钢丝绳穿过第一运行小车后与物体连接，牵引钢丝绳与物体上的第三点连接，一对第一水平钢丝绳分别固定于第一运行小车两端，多条钢丝绳走线布置合理，不会相互缠绕，保证物体运行稳定、安全；
[0023]6)本发明的设备中，具有导轨防撞装置，从而避免运行小车与其它物体发生碰撞，提高运行小车的运动安全性，进而提高物体飞行的安全性；
[0024]7)本发明的设备中，导轨上安装有用于检测运行小车与导轨防撞装置间距的测距装置，从而保证运行小车的运动安全，有效防止运行小车脱离导轨或与其它物体碰撞；
[0025]8)本发明的设备具有开关组件，其与测距装置配合作用或单独作用，有效保证运行小车及物体运动的可靠性；
[0026]9)本发明的运行小车结构简单、重量轻、惯性小，具有小车防撞装置，对周边结构的冲击力小；
[0027]10)本发明的运行小车上设置导向装置，可以承托并引导水平钢丝绳的延伸方向，从而不会使多条水平钢丝绳相互缠绕，提高物体的飞行安全性。
[0028]下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
【附图说明】
[0029]图1是本发明第一实施例的通过软索改变物体运行轨迹及姿态的设备的结构示意图；
[0030]图2是图1所示设备处于工作状态时物体运行轨迹的示意图；
[0031]图3是图1所示I部分放大图；
[0032]图4是图1所示II部分放大图；
[0033]图5是本发明的第一水平钢丝绳的走向图；
[0034]图6是本发明的第二水平钢丝绳的走向图；
[0035]图7是本发明的升降钢丝绳的走向图；
[0036]图8是本发明的牵引钢丝绳的走向图；
[0037]图9是本发明的第一运行小车的结构示意图；
[0038]图10是图9所示第一运行小车的左侧视图；
[0039]图11是图9所示A-A向视图；
[0040]图12是本发明的第二运行小车的结构示意图；
[0041]图13是图12所示第二运行小车的左侧视图；
[0042]图14是图12所示B-B向视图；
[0043]图15是图12所示C-C向视图；
[0044]图16是具有导向装置的第一运行小车的局部透视图；
[0045]图17是本发明第一运行小车车架的结构示意图；
[0046]图18是本发明第二实施例的通过软索改变物体运行轨迹及姿态的设备的结构示意图；
[0047]图19是图18所示设备处于工作状态时物体运行轨迹的示意图。
[0048]附图标记说明:1-导轨；2-第一运行小车；21_车架；21a_侧架；21b_下横梁；21c-上横梁；21d-行走轮架；21e-侧向轮孔；21k_防跳轮孔；21f-连接板；21h_上滑轮架；21g-下滑轮架；22_行走轮；23_防跳轮；24_侧向轮；25_小车防撞装置；26_定滑轮总成；26a-左侧定滑轮组；26b-右侧定滑轮组；261_第一排定滑轮；262_第二排定滑轮；27_导向装置；271_连接架；272_压块；28_