可与使用者进行交互的玩具及其与使用者的交互实现方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及可与使用者进行交互的玩具及该玩具与使用者的交互实现方法，尤其涉及识别使用者行为的意图并选择相应的反应输出给使用者，从而可与使用者进行交互的玩具及该玩具与使用者的交互实现方法。
【背景技术】
[0002]现有的对话型玩具只具有识别使用者的声音并对其进行几个语音回答作为应答的水平。为对其进行改善，提出检测使用者的触摸等行为对其做出反应的玩具，但此时，也因一个行为利用一种检测部件进行识别，因此，无法更准确地识别类似但表达使用者的其他情感或意图的行为，从而无法提供与使用者的更佳细腻的交互行动。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术之不足而提供一种可与使用者的进行交互的玩具，其通过两个以上的传感器等检测部件更准确地了解使用者的意图，为使用者做出更恰当的应答，另外，可通过语音、音响、行为、影像进行交互，从而可更生动地享受交互的乐趣。
[0004]为达到上述目的，本发明的可与使用者进行交互的玩具(下称“使用者交互玩具”)识别使用者的意图并对其作出反应的方法，包括如下步骤:(a)根据通过用于检测使用者所作出的刺激(下称“输入刺激”)的两个以上的不同种类的传感器的输入所获取的信息判定使用者要向上述使用者交互玩具所要传递的意思(下称“使用者意图”)；及(b)根据所判定的使用者意图选择要对使用者输出的反应输出给使用者。
[0005]在上述(a)步骤中，根据对上述输入刺激的各传感器的输入所获取的信息是视觉信息、听觉信息、触觉信息、嗅觉信息、味觉信息、运动信息、姿势信息中的一种以上。
[0006]上述(a)步骤包括如下步骤:(all)获取两个以上的不同种类的传感器各检测到的对使用者的特定输入刺激的输入值；(al2)通过分析各传感器检测到的输入值确定相应传感器所检测到的上述输入刺激所表达的信息(下称“输入信息”)的内容；及(al3)组合在上述(al2)步骤所确定的上述输入信息的内容判定通过上述输入信息的使用者意图。
[0007]在上述(a)步骤和(b)步骤之间，还包括如下步骤:(b01)若在上述(a)步骤中无法确定使用者意图，则为进行确定向使用者输出语音、音响、行为、影像中的一种以上；及(b02)根据对上述(bOl)步骤的使用者的反应判定使用者意图。
[0008]在上述(b)步骤中，在根据所判定的使用者意图选择要对使用者输出的反应输出给使用者时，输出语音信息、音响信息、行为信息、影像信息中的一种以上的信息。
[0009]对于在上述(a)步骤确定或不能确定使用者意图的情况，在选择要对使用者输出的反应输出给使用者时，通过已保存于数据库的脚本确定该输出内容。
[0010]根据本发明的另一方面，通过识别使用者意图并对其做出反应与使用者进行交互的玩具(下称“使用者交互玩具”)，包括:传感器输入部，通过检测使用者所作出的刺激(下称“输入刺激”)获取对该输入刺激的输入值；输出部，产生对应于使用者输入的输出；使用者意图判定部，根据通过用于检测使用者所作出的刺激的两个以上的不同种类的传感器的输入所获取的信息判定使用者要向上述使用者交互玩具所要传递的意思(下称“使用者意图”)；输出决定部，根据通过上述使用者意图判定部判定的使用者意图选择要对使用者输出的反应；及判定标准数据库，保存用于判定使用者意图的基准数据。
[0011]根据对上述输入刺激的各传感器的输入所获取的信息是视觉信息、听觉信息、触觉信息、嗅觉信息、味觉信息、运动信息、姿势信息中的一种以上。
[0012]上述使用者交互玩具还包括通过分析两个以上的不同种类的传感器各检测到的对使用者所作出的特定输入刺激的输入值确定相应传感器所检测到的上述输入刺激所表达的信息(下称“输入信息”)的内容的输入信息内容确定部；而上述使用者意图判定部利用上述各传感器检测到的输入值组合上述输入信息内容确定部确定的上述输入信息的内容，从而判定对上述输入刺激的使用者意图。
[0013]上述使用者意图判定部还包括在不能根据基于上述传感器输入部的两个以上的不同种类的传感激的输入获取的信息确定使用者意图时，为进行确定通过控制上述输出决定部向使用者输出语音、音响、行为、影像中的一种以上，从而根据对相应输出的使用者的反应判定使用者意图的功能，而且，还包括用于保存上述语音信息、音响信息、行为信息、影像信息中的一种以上的信息的输出信息数据库。
[0014]当上述输出决定部根据所判定的使用者意图选择要对使用者输出的反应输出给使用者时，输出语音信息、音响信息、行为信息、影像信息中的一种以上的信息，而上述使用者交互玩具还包括用于保存上述语音信息、音响信息、行为信息、影像信息中的一种以上的信息的输出信息数据库。
[0015]上述使用者交互玩具还包括用于保存对于通过使用者意图判定部确定或不能确定使用者意图的情况，在选择要对使用者输出的反应输出给使用者时，确定该输出内容的脚本的脚本数据库。
[0016]根据本发明，在可与使用者的进行交互的玩具中，通过两个以上的传感器等检测部件更准确地了解使用者的意图，为使用者做出更恰当的应答，从而可更生动地享受通过行为和语音与使用者进行的交互。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的使用者交互玩具对使用者输入做出反应的顺序图；
[0018]图2为当使用者的特定行为被各种传感器检测到时，根据传感器的使用者意图判定表的一实施例不意图；
[0019]图3为判定使用者意图的方法的另一实施例，在行和列相同地罗列可由使用者输入的行为模式或语音被识别的内容，并通过其匹配了解使用者意图的判定表示意图；
[0020]图4为具体细分使用者意图内容的示意图；
[0021]图5为当如图4区分使用者意图时的使用者意图判定表实施例示意图；
[0022]图6为判定使用者意图的方法的另一实施例，当不能通过使用者行为了解使用者意图时，根据使用者对为进行确定输出给使用者的语音的反应第二次判定使用者意图的判定表不意图；
[0023]图7为本发明的使用者互动玩具结构示意图；
[0024]图8为输出决定部140决定输出的语音信息、音响信息、行为信息、影像信息的内容实施例示意图；
[0025]图9为确定或不能确定使用者意图的情况下共同使用的提问和答复模式示意图；
[0026]图10为由提问和答复构成的脚本流程的一实施例示意图。
[0027]*附图标记*
[0028]100:使用者交互玩具
[0029]310:利用一个或两个行为传感器检测到的行为识别或语音识别了解使用者的意图时的实施例判定表
[0030]410:具体细分使用者意图的内容的实施例表格
[0031]510:当如表格410区分使用者意图时的使用者意图判定表实施例
[0032]610:根据对行为的确认提问的使用者答复了解使用者意图时的判定表
【具体实施方式】
[0033]下面，结合附图对本发明较佳实施例进行详细说明。首先，用于本说明书及权利要求书的