一种玩具赛车的控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能玩具技术领域，具体涉及一种玩具赛车的控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，人们更加注重娱乐和学习，特别是亲子活动。为了提高孩子注意力，家长和老师们想了各种办法，到目前为止没有非常好的办法解决儿童注意力分散，不容易集中等困难。
[0003]目前市场中的大多数玩具赛车都是采用手动遥控器进行控制的，其中手动遥控器包括发射电路、控制器和电源电路。对于注意力难于集中的孩子来说，采用这种遥控器控制玩具赛车缺乏趣味性，难以集中注意力，因此本领域的技术人员急需提供一种即能满足孩子好玩的天性，又能提高孩子的注意力的玩具赛车的控制方法及装置。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种玩具赛车的控制方法及装置，以提高孩子的注意力。
[0005]第一方面，本发明提供的玩具赛车的控制方法，包括以下步骤:
[0006]步骤S10，接收脑电波数据，其中所述脑电波数据包括信号质量的值和注意力的值；
[0007]其中所述信号质量的值用来表征采集单元处于工作状态，所述注意的值用来表征注意力的集中程度；
[0008]步骤S20，在所述信号质量的值满足预设条件时，从所述脑电波数据中提取出所述注意力的值，根据所述注意力的值生成控制指令；
[0009]步骤S30，发送所述控制指令。
[0010]由上述的技术方案可知，本发明提供的控制方法是根据所述注意力的值生成的控制指令来控制玩具赛车的速度，注意力的值越大，所控制的玩具赛车的速度就越快，可以竞赛谁的注意力的值越大，谁控制的玩具赛车的速度就越快。
[0011]可选地，所述步骤S20具体包括:
[0012]在所述信号质量的值为O时，从所述脑电波数据中提取出所述注意力的值，根据所述注意力的值生成控制指令。
[0013]由上述技术方案可知，本发明是在信号质量的值为O时提取注意力的值，由于信号质量的值为O时的信号质量是最好的，提取的注意力的值也是最准确的，可以真实体现注意力的集中程度。
[0014]可选地，在所述信号质量的值满足预设条件时，从所述脑电波数据中提取所述注意力的值具体包括:
[0015]从所述脑电波数据中提取信号质量标识，并从所述信号质量标识的下一个字节提取信号质量的值；
[0016]在所述信号质量的值满足预设条件时，从所述脑电波数据中提取注意力标识；
[0017]从所述注意力标识的下一个字节提取注意力的值。
[0018]由上述技术方案可知，本发明是从所述注意力的标识的下一个字节提取注意力的值，保证提取出的注意力的值的正确性。
[0019]可选地，在步骤SlO和步骤S20之间还包括:
[0020]把接收到脑电波数据中的有效数据存入到一个数组中；
[0021]所述的步骤S20进一步为在所述信号质量的值满足预设条件时，从所述数组中提取出所述注意力的值，根据所述注意力的值生成控制指令；
[0022]由上述技术方案可知，本发明是将所述脑电波数据中的有效数据存入到一个数组中，所述有效数据是通过数据检验的合法数据，可以提高数据的传输速度，提高效率。
[0023]可选地，所述步骤S20中根据所述注意力的值生成控制指令具体包括:
[0024]根据所述注意力的值确定速度等级；
[0025]生成所述速度等级对应的PffM调速指令。
[0026]由上述技术方案可知，本发明的速度等级根据所述注意力的值确定的生成而PWM调速指令是与所述速度等级对应的，即所述注意力的值确定PWM调速指令，进而控制玩具赛车的速度。
[0027]可选地，所述控制方法还包括:
[0028]根据所述注意力的值确定需要接通的LED灯；
[0029]接通确定的LED灯。
[0030]由上述技术方案可知，本发明根据注意力的值确定需要接通的所述LED灯的个数，注意力的值越大，接通的LED灯的个数越多，因此可以从接通LED灯的个数就能知道注意力的值的大小，增加了人机交互性。
[0031]可选地，所述步骤SlO具体包括:
[0032]轮流查询多个选手的脑电波数据是否更新，接收有更新的脑电波数据。
[0033]由上述的技术方案可知，本发明提供的控制方法是根据更新后的脑电波数据控制玩具赛车的速度，采用一个控制器控制多个选手的玩具赛车的速度，节省了控制成本。
[0034]第二方面，本发明提供了一种玩具赛车的控制装置，包括:
[0035]采集单元和控制单元；
[0036]所述采集单元包括:头部脑电波传感器、耳部压力信号传感器、滤波放大处理模块和发送模块；
[0037]其中所述滤波放大处理模块具有两个模拟信号输入端和一个数字信号输出端；
[0038]所述头部脑电波传感器和所述滤波放大处理模块的一个模拟信号输入端相连，所述耳部压力信号传感器和所述滤波放大处理模块的另一个模拟信号输入端相连，所述滤波放大处理模块的数字信号输出端和发送模块相连。
[0039]所述电路控制单元包括:顺序连接的接收模块、数据处理控制器和电机驱动模块；
[0040]所述接收模块和所述发送模块通信连接。
[0041 ]由上面的技术方案可知，本发明提供的控制装置可以根据脑电波数据控制玩具赛车的速度。
[0042]可选地，所述发送模块为蓝牙发射模块，对应的接收模块为蓝牙接收模块。
[0043]由上面的技术方案可知，本发明中的发送模块和接收模块都采用蓝牙模块，由于蓝牙模块的功耗低，可以降低上述控制装置的功耗。
[0044]可选地，所述控制装置还包括LED指示灯，所述LED指示灯和所述数据处理控制器相连。
[0045]由上面的技术方案可知，本发明提供的控制装置包括LED灯，所述需要接通的LED灯的个数由注意力的值确定，注意力的值越大，需要接通的LED灯的个数越多，根据接通的LED灯的个数就能很直观的知道注意力的值的大小，增加了人机的互动性。
【附图说明】
[0046]为了更清楚地说明本发明【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0047]图1示出了本发明第一实施例所提供的一种玩具赛车的控制方法的流程图；
[0048]图2示出了本发明第二实施例所提供的一种玩具赛车的控制方法的流程图；
[0049]图3示出了本发明第三实施例所提供的一种玩具赛车的控制方法的流程图；
[0050]图4示出了本发明第四实施例所提供的一种玩具赛车的控制装置的框图。
[0051]其中:头部脑电波传感器11、耳部压力传感12、滤波放大处理模块13、发送模块14、接收模块21、数据处理控制器22、电机驱动模块23。
【具体实施方式】
[0052]下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
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