娱乐装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及娱乐装置。具体地，所讨论的娱乐装置是例如用于娱乐场和主题公园，以及根据现有技术，包括沿轨道移动的平台，该平台设有臂和舱，该臂可转动地约束于该平台，该舱容纳乘客并与臂成一体。这种娱乐装置能够为乘客带来开放体验，因为乘客的舱可以远离或者伸出轨道摆动。
【背景技术】
[0002]例如，申请人为DE-GOL GINO等人的US2003172834描述了一种移动设备，其具有一平台，该平台设有常规的工业机器人，尤其是具有六个固有运动轴、基座、摇臂、机器人臂和承载乘客载体的机器人手的机器人，该乘客载体设有框架和两个座位。该机器人能够以受控方式移动底座、摇臂、机器人臂以及机器人手，以在平台在轨道上骑行期间沿任何空间方向移动乘客载体。
[0003]该类型的移动设备从结构上看极其复杂，因为机器人的存在和必须平台现场安装个人计算机以控制机器人各部件的移动。或者，必须在平台上安装天线来接收控制机器人各部件移动的外部信号。另外，机器人控制乘客载体的任何移动，具体地，在沿轨道旋转期间的任何移动，由此给乘客带来某种程度“飞行”而不是完全“自由”的体验。
[0004]W003/082421公开了一种类似的娱乐设施，其中汽车可沿轨道移动。汽车可绕不同的旋转轴线旋转。该旋转由诸如电机或气动系统的致动器来控制，由此限制了乘客的体验，在这种情形下，也是“飞行”而不是完全“自由”。
[0005]名称为“Vekoma Rides”的欧洲专利EP2175951B1公开了一种用于模拟在摩托车上的赛车位置的过山车。乘坐组件包括框架，该框架连接至托架并设有胸部支承部，背部保持件和用于每条腿的腿部保持装置。另外，乘坐组件的框架，具体地悬臂通过铆钉悬挂于托架。枢转轴线为大致纵向，即大体上平行于乘坐组件沿过山车轨道的前进方向。在托架经过一圈时，即是说，当框架经受离心力时，该乘坐组件以钟摆方式在垂直平面上摆动。上述钟摆方式通过横向布置于悬臂的两个阻尼器来衰减。当离心力不再作用于框架上时，即是说，当托架穿过直线路径时，框架在重力作用下返回至其初始垂直位置。
[0006]EP0115355公开了一种类似的过山车，其设有悬架。悬挂通过经由轴相互连接，沿过山车的运动方向延伸的两个支撑杆来实现。悬架可以围绕由托架运动方向限定的轴线旋转。
[0007]而且，在该情形中，悬架的摆动运动由气动或液压阻尼缸来衰减。
[0008]然而，后一类型的娱乐设施不是没有缺点。实际上，在悬臂所经受的离心力特别高的情形中，悬臂可能被维持阻挡在倾斜位置，给乘客带来危险。
[0009]因此，需要提高这种娱乐装置的安全性，同时给予乘客开放自由体验，而不是任何方向或活动控制的飞行。
【发明内容】
[0010]本发明的目的是解决上述的问题。
[0011]本发明的另一目的是生产这种类型的娱乐装置，其也确保高度安全性。
[0012]最后，本发明的另一目的是通过给予乘客开放自由体验而不是任何方向飞行或者在移动臂和乘客载体上的主动控制，来提高乘客的体验。
[0013]这些和其它目的通过本娱乐装置来实现，其包括骑乘在轨道上，较佳地在轨道的上侧上的平台。换言之，平台由轨道支承在其上侧上。
[0014]轨道可包括单根导轨或两根平行导轨。而且，可以提供具有不只两根导轨的构造。
[0015]根据优选实施例，该轨道包括两根导轨且平台被支承在导轨上。该平台还设有允许沿轨道移动的合适装置，较佳地包括多个滚子。
[0016]平台设有至少一个臂和舱，所述至少一个臂可移动地连接至所述平台，以至少在离心力作用在所述臂上时，围绕所述平台的枢轴(即枢转轴线)从第一位置旋转至至少一个第二位置，所述舱用于容纳一个或多个乘客并较佳地包括一个或多个乘客座椅，所述舱与所述至少一个可移动臂成一整体或者连接至所述至少一个可移动臂，其特征在于，所述平台包括至少在所述离心力不再作用在所述至少一个可移动臂上时，用于稳定地将所述至少一个臂复位在所述第一位置中的装置。
[0017]实践中，所述复位装置能够作用在所述臂上以将所述臂重新定位在其第一位置或者在初始位置，即当横向力不在作用在所述臂上时，并将所述臂保持在所述第一或初始位置。因此，所述臂仅在离心力作用时，即当平台经过一圈轨道时，或者至少在离心力超过由所述复位装置施加在该臂上的力时，朝向所述至少一个第二位置移动。
[0018]在下文中，臂的运动，且具体地臂的旋转公开为“自由”运动(“自由”旋转)。必须理解的是，本文所使用的术语“自由”指的是臂的运动由离心力引起，例如当平台经过一圈轨道时，或者至少在离心力超过由所述复位装置施加在臂上的力时。
[0019]换言之，术语自由用于指臂的力矩由致动器或类似驱动装置引起，且因此臂的运动不是通过任何直接或主动控制的飞行。根据本发明的一方面，所述第一位置是中心位置且所述至少一个第二位置是偏移位置。
[0020]具体地，臂的第一位置大致在平台的中部，而所述臂的所述至少一个第二位置是当所述臂或者所述臂的一部分远离轨道摆动或者延伸超出所述轨道上方。在该第二位置中，乘客舱也远离轨道摆动和延伸超出轨道上方。根据本发明的一方面，当可移动臂处于第一位置时，其平行于或重合于所述平台沿轨道的前进方向。更具体地，该臂较佳地具有纵向延伸轴线，当可移动臂处于其第一位置时，臂的轴线平行于或重合于平台沿轨道的前进方向。
[0021]在第一位置中，该臂不经受离心力且其平行于或重合于平台沿轨道的直线部分的前进方向。
[0022]因此，臂仅在离心力的作用下，即当平台穿过一圈轨道时运动，到达两个第二位置之一，或者至少朝向两个位置之一运动。必须指出的是，根据不同可能的设计，取决于要提供给乘客的体验，该娱乐设施的轨道可设有多圈和多个直线部分。
[0023]根据本发明的一实施例，所述至少一个臂相对于所述平台围绕枢轴轴线自由旋转。具体地，所述平台进一步包括垂直枢轴，即垂直枢轴轴线，从而所述臂围绕所述垂直枢轴在大致水平的平面旋转。必须指出的是，臂的旋转枢轴可以大致垂直的枢转，即大致垂直枢轴轴线，从而所述臂在大致水平的平面上旋转。
[0024]换言之，所述枢轴轴线相对于平台大致垂直朝向。参照轨道，该大致垂直枢轴轴线相对于平台沿轨道的前进方向大致垂直。
[0025]因此，臂在大致水平的平面上的旋转大致平行于该平台。
[0026]术语“大致”意思是枢轴轴线可以相对于垂直状况稍微倾斜(例如具有小于30°的角度，较佳地小于20°)，从而该臂可以在相对于平台稍微倾斜的水平平面上旋转。
[0027]根据可能的实施例，该娱乐装置包括具有第一端和第二自由端的一个臂，第一端自由可转动连接于枢轴，第二自由端携带所述舱，所述舱设有框架和一个或多个座椅。具体地，所述舱可转动地约束于所述臂。
[0028]根据另一可能的实施例，该娱乐装置包括连接至所述平台的两个可移动臂和通过第三臂连接至所述两个可移动臂的乘客舱，由此形成四连杆(即铰接四边形连杆)。
[0029]根据本发明的一方面，乘客舱布置在至少一个臂围绕其旋转的枢轴的前面。必须理解的是，本文所使用的表达“在…前面”指的是乘客舱，以及由此一个或多个座椅布置在臂围绕其旋转的枢转轴线相对于平台在轨道上的前进方向的前面。
[0030]如此，当臂旋转时，用于容纳至少一个乘客的舱悬挂在轨道上，由此提供乘客乐趣。
[0031]另外，根据本发明的特定方面，所述至少一个臂，至少在离心力作用在所述臂上时，可从第一位置相对于所述平台自由旋转至两个第二位置，其中所述第一位置布置在所述两个第二位置之间。具体地，在相对于所述第一位置或者初始位置分别顺时针或逆时针旋转之后，所述臂达到所述两个第二位置。因此，所述第一位置布置在所述两个第二位置之间。
[0032]另外，所述复位装置是被动型。这意味着，所述复位装置不是电动进给或者由个人计算机控制，由此没有作用在臂上的主动或动态控制，与例如US2003172834公开的相反。该方案允许本发明的娱乐装置更简化的制造、装配和维护。
[0033]较佳地，所述平台包括用于限制所述至少一个臂的自由运动或旋转的装置。所述限制装置包括沿所述臂的路径布置的至少一个行进止挡件，以限制所述至少一个臂在所述至少一个第二位置处的自由运动或旋转。
[0034]根据本发明的特定实施例，所述复位装置包括至少一个斜坡和至少一个可变长度腿部，所述斜坡在所述第一位置与所述至少一个第二位置之间升高，用于所述臂，以及所述至少一个可变长度腿部至少在离心力作用于所述臂上时沿所述至少一个斜坡滑动。
[0035]本文所使用的表达“在所述第一位置与所述第二位置之间升高”指的是斜坡沿其延伸改变其高度。根据本发明，斜坡的高度至少在所述可移动臂的所述第一位置与所述可移动臂的所述至少一个第二位置之间增加。
[0036]如此，当所述至少一个臂旋转时，所