运动结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型有关于一种运动结构，尤指一种可利用致动机构配合传动机构，使人形运动机构于壳体上进行活动，并于活动时配合人形运动机构与传动机构间的间隙与连接单元，让人形运动机构可仿真人动作，而达到结构简单以及活动时更加拟真与生动功效的运动结构。
【背景技术】
[0002]—般已用的玩具运动装置，已由传统的简易固定型式的玩具，逐步开发成电动且可变化组装的玩具，由于玩具的复杂化，因此，需使用大量的塑料、金属、木料等材质所制成的零组件。
[0003]然，由于现有玩具运动装置，除结构复杂之外，其通常仅能进行单调的动作(如前进、后退等)，因此，常会造成活动时较为呆板、乐趣不足以及仿真效果差的缺失。因此，为改善上述的缺失，本案设计人特潜心研究，开发出一种运动结构，以有效改善现有玩具的缺点。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型主要目的在于，提供一种运动结构，其可仿真人动作，且结构简单，活动时更加拟真与生动。
[0005]为达上述目的，本实用新型系一种运动结构，其包含有:一壳体；一设于壳体中的致动机构；一设于壳体中且与致动机构连接的传动机构；一设于壳体一面上且与传动机构连接的人形运动机构，该人形运动机构底部与传动机构之间具有间隙；以及一连接壳体与人形运动机构的连接单元。
[0006]于本实用新型的一实施例中，该致动机构包含有一马达、一与马达连接的电力单元、一设于马达一端且与传动机构连接的柱状齿轮。
[0007]于本实用新型的一实施例中，该传动机构包含有一框架，一设于框架一端的带动齿轮、一设于框架一侧且与带动齿轮啮合的第一传动单元、一设于框架另一侧且与带动齿轮啮合的第二传动单元、一连接第一传动单元与人形运动机构的第一连杆、及一连接第二传动单元与人形运动机构的第二连杆。
[0008]于本实用新型的一实施例中，该带动齿轮包含有一与柱状齿轮啮合的中央齿轮部、及分别设于中央齿轮部两侧的从动齿轮部。
[0009]于本实用新型的一实施例中，该第一及第二传动单元分别包含有一与从动齿轮部嗤合的第一齿轮、一与第一齿轮嗤合的第二齿轮、及一与第二齿轮嗤合的第三齿轮。
[0010]于本实用新型的一实施例中，该第一及第二连杆分别与第一及第二传动单元的第三齿轮结合。
[0011]于本实用新型的一实施例中，该人形运动机构包含分别连接第一、二连杆的腿部、一连接各腿部的躯体、二设于躯体两侧的手部，而各腿部呈弯曲状，且所述间隙分别位于第一、二连杆与各腿部之间，而各手部呈弯折状且与连接单元的一端连接，而该连接单元的另一端与壳体连接。
[0012]于本实用新型的一实施例中，该第一及第二传动单元分别包含有一与从动齿轮部嗤合的第一齿轮、及一与第一齿轮嗤合的第二齿轮。
[0013]于本实用新型的一实施例中，该第一及第二连杆分别与第一及第二传动单元的第二齿轮结合。
[0014]于本实用新型的一实施例中，该人形运动机构包含分别连接第一、二连杆的腿部、一连接各腿部的躯体、二设于躯体两侧的手部，而各腿部呈弯曲状，且所述间隙分别位于第一、二连杆与各腿部之间，而各手部呈伸直状且与连接单元的一端连接，而该连接单元的另一端与壳体连接。
[0015]本实用新型利用致动机构配合传动机构，使人形运动机构于壳体上进行活动，并于活动时配合人形运动机构与传动机构间的间隙与连接单元，让人形运动机构可仿真人作动，而达到了结构简单以及活动时更加拟真与生动的功效。
【附图说明】
[0016]图1系本实用新型第一实施例的外观示意图。
[0017]图2系本实用新型第一实施例的侧视状态示意图。
[0018]图3系本实用新型第一实施例传动机构及人形运动机构的结合状态示意图。
[0019]图4系本实用新型图3的另一角度示意图。
[0020]图5系本实用新型第二实施例的侧视状态示意图。
[0021]组件标号对照:
[0022]壳体I ;
[0023]致动机构2 ；
[0024]马达2 I ；
[0025]电力单元2 2 ；
[0026]柱状齿轮2 3 ；
[0027]传动机构3、3 a ;
[0028]框架3 I ；
[0029]带动齿轮3 2、3 2a;
[0030]中央齿轮部3 2 1;
[0031]从动齿轮部3 2 2、3 2 2 a ;
[0032]第一传动单元3 3、3 3 a ；
[0033]第一齿轮331、331 a、341 ；
[0034]第二齿轮332、332 a、342;
[0035]第三齿轮3 3 3、3 4 3 ;
[0036]第二传动单元3 4 ；
[0037]第一连杆3 5、3 5a;
[0038]第二连杆3 6、3 6a;
[0039]人形运动机构4、4 a ;
[0040]间隙41、4 la;
[0041]腿部4 2、4 2a ；
[0042]躯体4 3、4 3a;
[0043]手部4 4、4 4a;
[0044]连接单元5、5 a。
【具体实施方式】
[0045]请参阅图1、2、3及图4所示，分别为本实用新型第一实施例的外观示意图、本实用新型第一实施例的侧视状态示意图、本实用新型第一实施例传动机构及人形运动机构的结合状态示意图及本实用新型图3的另一角度示意图。如图所示:本实用新型系一种运动结构，其包含有一壳体1、一致动机构2、一传动机构3、一人形运动机构4以及一连接单元5所构成。
[0046]上述所提的壳体I略呈一 L型。
[0047]该致动机构2设于壳体I中，而该致动机构2包含有一马达2 1、一与马达2 I连接的电力单元2 2、一设于马达2 I —端的柱状齿轮2 3，其中该电力单元2 2可为电池、市电插头或变压器。
[0048]该传动机构3设于壳体I中且与致动机构2连接，而该传动机构3包含有一框架3 I，一设于框架3 I 一端的带动齿轮3 2、一设于框架3 I 一侧且与带动齿轮3 2啮合的第一传动单元3 3、一设于框架3 I另一侧且与带动齿轮3 2啮合的第二传动单元3 4、一连接第一传动单元3 3的第一连杆3 5、及一连接第二传动单元3 4的第二连杆3 6，其中该带动齿轮3 2包含有一与柱状齿轮2 3啮合的中央齿轮部3 2 1、及分别设于中央齿轮部3 2 I两侧的从动齿轮部3 2 2，该第一及第二传动单元3 3、3 4分别包含有一与从动齿轮部3 2 2啮合的第一齿轮3 3 1、3 4 1、一与第一齿轮3 3 1、3 4 I啮合的第二齿轮3 3 2、3 4 2、及一与第二齿轮3 3