擒拿训练用的假人及其手臂结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及训练器械设计的技术领域，尤其涉及一种擒拿训练用的假人及其手臂结构。
【背景技术】
[0002]擒拿属于汉族武术技法之一，源于技击。擒拿是利用人体关节、穴位和要害部位的弱点，运用杠杆原理与经络学说，采用反关节动作和集中力量攻击对方薄弱之处，使其产生生理上无法抗拒的痛疼反应，达到拿其一处而擒之的效果。
[0003]而由于擒拿实战性强现已被融入我国军警格斗体系中。在长期的擒拿训练过程中，练习者要想熟练掌握擒拿技巧，往往只能通过与其他练习者进行对练，木粧、沙包等常规训练器材并不适用于擒拿练习。
[0004]本申请人通过检索也并未发现现有技术中存在专门针对擒拿训练用的假人，因此，本申请人致力于开发一种擒拿训练用的假人及其手臂结构，供练习者进行擒拿训练使用。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的，就是提出一种擒拿训练用的假人及其手臂结构，供练习者进行擒拿训练使用。
[0006]本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种假人手臂结构，包括上臂机构、下臂机构和手掌机构，所述上臂机构和所述下臂机构活动连接，所述手掌机构和所述下臂机构活动连接。
[0007]所述下臂机构包括第一下臂定位板、第二下臂定位板、第一下臂连杆和第二下臂连杆，所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板并排相向设置，第一下臂连杆的第一端摆动插设在所述第一下臂定位板上，第一下臂连杆的第二端摆动插设在所述第二下臂定位板上，所述第二下臂连杆的第一端摆动插设在所述第一下臂定位板上，所述第二下臂连杆的第二端摆动插设在所述第二下臂定位板上，所述下臂机构通过所述第一下臂连杆和所述第二下臂连杆形成交叉限位结构，控制所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板的相对扭转角度。
[0008]本实用新型独创的下臂机构不同于现有技术中的结构，现有设计中大部分下臂机构是固定式或整体旋转式的，而本申请人发现无论是固定式还还是整体旋转式的下臂机构均难以进行下臂的反关节擒拿练习，严重影响擒拿训练效果。基于提高擒拿训练效果的目的，本申请人经过反复的试验和创造性劳动，终于研发出一款新的假人手臂结构，该手臂结构具有防髌骨交叉限位的下臂机构，可以实现下臂机构上端固定，中段和下端做出仿生的扭转动作，配合练习者进行下臂的反关节擒拿练习。
[0009]较佳的，所述第一下臂定位板上形成有用于摆动插设所述第一下臂连杆第一端的第一插孔和用于摆动插设所述第二下臂连杆第一端的第二插孔，所述第二下臂定位板上形成有用于摆动插设所述第一下臂连杆第二端的第三插孔和用于摆动插设所述第二下臂连杆第二端的第四插孔。
[0010]所述第一插孔、所述第二插孔、所述第三插孔和所述第四插孔均呈圆台状，所述第一插孔和所述第二插孔较小的开口朝向所述第二下臂定位板，所述第三插孔和所述第四插孔较小的开口朝向所述第一下臂定位板。
[0011 ]所述第一下臂连杆的第一端摆动插设在所述第一插孔较小的开口上，所述第一下臂连杆的第二端摆动插设在所述第三插孔较小的开口上。
[0012]所述第二下臂连杆的第一端摆动插设在所述第二插孔较小的开口上，所述第二下臂连杆的第二端摆动插设在所述第四插孔较小的开口上。
[0013]本申请人进一步研发了上述圆台状插孔式连接，结构简单，且能够有效的实现连杆的插设、摆动和旋转，并具有一定的回复力，通过调整插孔的尺寸和设置间距，即可调整下臂机构交叉限位的极限扭转角度或幅度。
[0014]较佳的，所述下臂机构还包括下臂旋转复位器，所述下臂旋转复位器连接于所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板之间，用于在所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板发生相对扭转时，对所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板施加复位回转力。
[0015]本实用新型进一步设计的下臂旋转复位器能够实现在练习者松开下臂机构时，下臂机构的各部位自动复位，同时也提供了一定的扭转阻力，使得练习者在练习过程中得到更加有效地练习。
[0016]较佳的，所述下臂旋转复位器由定位杆和下臂扭力弹簧组成，所述定位杆的第一端设置在所述第一下臂定位板的中心位置上，所述定位杆的第二端设置在所述第二下臂定位板的中心位置上，所述下臂扭力弹簧套设在所述定位杆上，所述下臂扭力弹簧的第一端固定在所述第一下臂定位板上，所述下臂扭力弹簧的第二端固定在所述第二下臂定位板上。
[0017]较佳的，所述第一下臂定位板和所述第二下臂定位板平行相向设置，所述第一下臂连杆的第一端和所述第二下臂连杆的第一端之间的设置间距大于所述第一下臂连杆的第二端和所述第二下臂连杆的第二端之间的设置间距。
[0018]较佳的，所述上臂机构包括上臂定位板和上臂旋转件，所述上臂旋转件的第一端设置在所述上臂定位板上，所述上臂旋转件可相对于所述上臂定位板扭转，所述上臂旋转件的第二端与所述第一下臂定位板活动连接。
[0019]本实用新型进一步将上臂机构设置为更加贴近于人体上臂构造半扭转式，也能够更好的满足擒拿训练的需求。
[0020]较佳的，所述上臂旋转件的第一端上开设有至少两个弧形腰孔，在每一所述弧形腰孔中穿设一限位螺栓，所述限位螺栓的螺纹端穿过一所述弧形腰孔螺设固定在所述上臂定位板上，所述上臂旋转件被卡设在所述限位螺栓的螺杆上，在所述弧形腰孔限制范围内扭转。
[0021]较佳的，所述上臂定位板上开设有至少两个弧形腰孔，所述上臂旋转件的第一端形成有用于卡设在所述弧形腰孔的凸起，每一所述凸起对应穿过一所述弧形腰孔，将所述上臂旋转件卡设在所述上臂定位板上，使所述旋转件在所述上臂定位板的弧形腰孔限制范围内扭转。
[0022]本实用新型进一步研发出如上通过开设弧形腰孔和穿设限位螺栓或凸起的方式实现上臂自身的限位扭转，具有结构加工简单，组装便捷，且完全满足训练需求的优点，既能够有效的扭转，也能够有效的进行周向旋转角度限位和轴向定位。此外，便于根据需要调整弧形腰孔的长度制作出不同旋转角度的上臂机构。
[0023]较佳的，所述上臂旋转件包括一用作所述上臂旋转件第一端的第一端板、一用作所述上臂旋转件第二端的第二端板和若干连杆，每一所述连杆的第一端固定在所述第一端板上，每一所述连杆的第二端固定在所述第二端板上。
[0024]较佳的，所述第一端板和所述第二端板均为圆环状板块，所述连杆的数量为两根。
[0025]本实用新型进一步研发出如上具体结构的上臂旋转件，各组成部件结构简单，方便加工制作和批量生产，且组合形成的结构稳定可靠。
[0026]较佳的，所述上臂机构还包括上臂扭力弹簧，所述上臂扭力弹簧的第一端固定在所述上臂定位板上，所述上臂扭力弹簧的第二端固定在所述上臂旋转件上。
[0027]较佳的，所述上臂机构和所述下臂机构通过一肘关节铰支座实现活动连接，所述肘关节铰支座包括第一支座臂、第二支座臂、中间夹板和中心连接销，所述第一支座臂和所述第二支座臂相对设置，在所述第一支座臂和所述第二支座臂之间形成一夹槽，所述中间夹板设置在所述夹槽中，所述中心连接销穿设在所述第一支座臂、所述中间夹板和所述第二支座臂上。
[0028]所述中间夹板与所述第一支座臂相对的第一侧面上形成有多个第一球窝，所述中间夹板与所述第二支座臂相对的第二侧面上形成有多个第二球窝，所述第一支座臂与所述第一侧面相对的内侧面上形成有多个第一安装槽，所述第二支座臂与所述第二侧面相对的内侧面上形成有多个第二安装槽。
[0029]每一所述第一安装槽中均设置有第一压缩弹簧和第一球体，所述第一压缩弹簧将所述第一球体对应抵设在所述第一球窝中；每一所述第二安装槽中均设置有第二压缩弹簧和第二球体，所述第二压缩弹簧将所述第二球体对应抵设在所述第二球窝中。
[0030]本实用新型通过采用一独创的肘关节铰支座实现活动连接，除了满足所述上臂机构和所述下臂机构的活动连接需求外，还通过其球体与球窝的配合形成球窝摩擦定位，有效的将肘关节铰支座上的摆动阻力大小限制在一个合适的范围，同时克服下臂机构突发大幅度摆角存