一种圆棒成型机的制作方法

本发明属于木材加工技术领域，涉及圆棒成型技术，具体涉及将方形棒材加工成圆形棒材的木工机器。

背景技术：

圆棒在日常用品中应用较为广泛，多做为各种工具的柄，例如锹把、拖把杆、镐把、擀面杖等，现有圆棒的加工设备一般包括送料机构、铣削机构、出料机构，其中送料机构和出料机构均为一组或多组成对滚轮组成，棒材被夹在成对滚轮之间，在滚轮转动作用下被传送。现有圆棒机中，加工前圆棒的径向定位有两种方式，一种是设置专门的定位结构或构件，另一种是直接依靠送料机构中的成对滚轮对方形棒材进行定位。采用后一种方式的圆棒机结构相对简单，主要是通过至少两对在圆周面上加工有直角V形槽的滚轮得以实现。直角V形槽与棒材的直角棱相配合，约束了棒材平行于滚轮轴的径向自由度，前后两对滚轮配合，约束了棒材垂直于滚轮轴的径向自由度。

然而，由于加工误差的存在，直角V形槽和方形棒材的直角棱都不可能达到理想的90度。在实际上，滚轮的V形槽侧面与方形棒材之间发生的往往并不是面接触，而是点线接触，其效果是棒材在平行于滚轮轴的径向上约束不稳定，导致圆棒加工过程中出现偏心。

技术实现要素：

本发明的目的是，针对上述现有圆棒加工设备存在的定位不稳问题，提出一种改进方案，以达实现对棒材的稳定约束。

为实现上述目的，本发明所述采用的技术方案是：一种圆棒成型机，包括机架，机架上由后到前依次设有送料机构、铣削机构、出料机构，以物料传送的起始端为前，传送方向为后。

所述送料机构包括至少两组送料滚轮组，最后端的一组送料滚轮组与其前一组送料滚轮组的距离和其与铣削机构入料口的距离之和小于被加工棒材长度。

至少两组送料滚轮组中，第一送料滚轮组位于第二送料滚轮组前方，第一送料滚轮组包括对称设置的第一主动送料滚轮和第一从动送料滚轮，第二送料滚轮组包括对称设置的第二主动送料滚轮和第二从动送料滚轮。

所有送料滚轮圆周面上加工有直角V形槽，直角V形槽底部设有小圆槽。

所述出料机构包括至少两组出料滚轮组，最前端一组出料滚轮组与其后一组出料滚轮组的距离和其与铣削机构出料口的距离之和小于被加工棒材长度。

至少两组出料滚轮组中，第一出料滚轮组位于第二出料滚轮组前方，第一出料滚轮组包括对称设置的第一主动出料滚轮和第一从动出料滚轮，第二出料滚轮组包括对称设置的第二主动出料滚轮和第二从动出料滚轮。

所有出料滚轮圆周面上加工有大圆槽。

所述铣削机构包括主刀架和设置于主刀架上的铣刀组件，所述铣刀组件包括中心套筒轴、旋转轮盘、主刀座，中心套筒轴与主刀架固定，旋转轮盘通过轴承装配在中心套筒轴前端，中心套筒轴后端固定设置一主带轮，主刀座固定在旋转轮盘前侧。

主刀座前端设喇叭形入料口，主刀座喇叭形入料口的侧面对称设两个刀槽，刀槽内固定刀片，中心套筒轴的中心孔后端为出料口，中心孔前端与喇叭形入料口后端非接触对接。

进一步地，第一主动送料滚轮和第二主动送料滚轮共同设置在主动送料轴承座上，主动送料轴承座滑动设置在相对于机架固定的滑轨上。第一从动送料滚轮和第二从动送料滚轮共同设置在从动送料滚轮安装座板上，从动送料滚轮安装座板设置在相对于机架固定的滑轨上。

进一步地，送料机构左右两侧各设置一送料机构安装立板，两根平行滑轨的左右两端分别固定在送料机构安装立板上，主动送料轴承座位于从动送料滚轮安装座板右侧，主动送料轴承座调节丝杆装配在右侧送料机构安装立板上的螺纹孔内，主动送料轴承座调节丝杆左端与主动送料轴承座通过转动副连接。

从动送料滚轮安装座板调节丝杆装配在左侧送料机构安装立板上的螺纹孔内，从动送料滚轮安装座板调节丝杆右端与从动送料滚轮安装座板通过转动副连接。

第一从动送料滚轮和第二从动送料滚轮分别设置在一个从动送料滚轮安装座上，所述从动送料滚轮安装座上固定有滑杆，滑杆通过滑动副设置在从动送料滚轮安装座板上，滑杆上套装有推动从动送料滚轮安装座向主动送料滚轮方向运动的弹簧。

一主动侧顶杆通过螺纹副设置在右侧送料机构安装立板上，主动侧顶杆左端顶靠在主动送料轴承座上与主动送料滚轮处于相同水平高度的部位。一从动侧顶杆通过螺纹副设置在左侧送料机构安装立板上，从动侧顶杆右端顶靠在从动送料滚轮安装座板上与从动送料滚轮处于相同水平高度的部位。

进一步地，所述主动送料轴承座上设有两个轴筒，每个轴筒中装配一根主动送料轴，所述主动送料滚轮安装在主动送料轴上端，主动送料轴下端安装有皮带轮，送料电机通过传动皮带驱动主动送料轴转动。

第一主动出料滚轮和第二主动出料滚轮同设在主动出料轴承座上，第一从动出料滚轮和第二从动出料滚轮同设在从动出料轴承座上，主动出料轴承座和从动出料轴承座滑动设置在相对于机架固定的滑轨上。

进一步地，出料机构左右两侧各设置一出料机构安装立板，两根平行滑轨的左右两端分别固定在出料机构安装立板上，主动出料轴承座位于从动出料轴承座右侧，主动出料轴承座调节丝杆装配在右侧出料机构安装立板上的螺纹孔内，主动出料轴承座调节丝杆左端与主动出料轴承座通过转动副连接。从动出料轴承座调节丝杆装配在左侧出料机构安装立板上的螺纹孔内，从动出料轴承座调节丝杆右端与从动出料轴承座通过转动副连接。

进一步地，所述主动出料轴承座上设有两个轴筒，每个轴筒中装配一根主动出料轴，所述主动出料滚轮安装在主动出料轴上端，主动出料轴下端安装有皮带轮，出料电机通过传动皮带驱动主动出料轴转动。所述从动出料轴承座上设有两个轴筒，每个轴筒中装配一根从动出料轴，所述从动出料滚轮安装在从动出料轴上端。

本发明有益效果是：集成式铣削机构，结构简单稳定性好，通过旋转轮盘安装主刀座，并直在旋转轮盘上设置皮带轮，中心套筒轴所受剪切力小，动力损失少。通过在送料滚轮的直角V形槽底部设置小圆槽，以避让方形棒材的直角棱，有效解决了单纯直角V形槽对方形棒材平行于送料轮轴向的径向约束不稳定的问题。提高了棒材径向定位精度，克服了棒材加工时偏心问题，采用本发明的圆棒成型机加工圆棒，方形母料可以预留更少的切削余量，具有节约木材的优点。

附图说明

图1为本发明所述圆楱成型机的一种实施例的整体结构示意图。

图2为图1中A-A向剖面结构图。

图3为图2中圈P的局部放大图。

图4为图2中圈P的局部放大图。

图5为本发明所述的送料机构的左视图。

图6为本发明所述的出料机构的右视图。

图7为本发明所述的主刀座的右视图。

图8为本发明所述的主刀座的左视图。

图9为本发明所述的主刀座的前视图。

标记说明：1、机架；

211、主动送料滚轮；212、主动送料轴；213、皮带轮；22、从动送料滚轮；23、V形槽；231、小圆槽；24、主动送料轴承座；242、主动送料轴承座调节丝杆；25、从动送料滚轮安装座板；251、从动送料滚轮安装座板调节丝杆；252、滑杆；253、弹簧；26、送料机构安装立板；28、主带轮；

31、主刀架；32、中心套筒轴；33、旋转轮盘；34、主刀座；

411、主动出料滚轮；412、主动出料轴；413、皮带轮；421、从动出料滚轮；422、从动出料轴；43、大圆槽；44、主动出料轴承座；442、主动出料轴承座调节丝杆；45、从动出料轴承座；451、从动出料轴承座调节丝杆；46、出料机构安装立板；

5、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明所述圆棒成型机的结构做进一步说明。

参照附图，本发明所述圆棒成型机包括机架，机架上依次设送料机构、铣削机构、出料机构。

送料机构左右两侧各设置一送料机构安装立板26，送料机构安装立板26与机架1固定，上下两根平行滑轨5的左右两端分别固定在两侧送料机构安装立板26上，两根平行滑轨5上滑动装配主动送料轴承座24和从动送料滚轮安装座板25，主动送料轴承座24位于从动送料滚轮安装座板25右侧，

送料机构安装立板26上介于上下两根平行滑轨5之间设有一螺纹孔，左侧送料机构安装立板26上的螺纹孔内装配一螺纹与螺纹孔匹配的从动送料滚轮安装座板调节丝杆251。从动送料滚轮安装座板调节丝杆251右端与从动送料滚轮安装座板25通过转动副连接。右侧送料机构安装立板26上的螺纹孔内装配一螺纹与螺纹孔匹配的主动送料轴承座调节丝杆242。主动送料轴承座调节丝杆242左端与主动送料轴承座24通过转动副连接。

主动送料轴承座24上设有两个轴筒，每个轴筒中装配一根主动送料轴212，两根主动送料轴212上端分别装配一主动送料滚轮211，下端安装一皮带轮213，主动送料轴212通过传动皮带与送料电机输出轴连接。

与两个主动送料滚轮211组对的两个从动送料滚轮22分别设置在两个从动送料滚轮22安装座上，从动送料滚轮22安装座上固定有滑杆252，滑杆252通过滑动副设置在从动送料滚轮安装座板25上，滑杆252上套装有推动从动送料滚轮22安装座向主动送料滚轮211方向运动的弹簧253。

所有送料滚轮圆周面上加工有直角V形槽23，直角V形槽23底部设有小圆槽231。

一主动侧顶杆通过螺纹副设置在右侧送料机构安装立板26上，主动侧顶杆左端顶靠在主动送料轴承座24上与主动送料滚轮211处于相同水平高度的部位。一从动侧顶杆通过螺纹副设置在左侧送料机构安装立板26上，从动侧顶杆右端顶靠在从动送料滚轮安装座板25上与从动送料滚轮22处于相同水平高度的部位。

出料机构左右两侧各设置一出料机构安装立板46，上下两根平行滑轨5的左右两端分别固定在两侧出料机构安装立板46上，两根平行滑轨5上滑动装配主动出料轴承座44和从动出料轴承座45右侧，主动出料轴承座44位于从动出料轴承座45右侧，

出料机构安装立板46上介于上下两根平行滑轨5之间设有一螺纹孔，左侧出料机构安装立板46上的螺纹孔内装配一螺纹与螺纹孔匹配的从动出料轴承座调节丝杆451。从动出料轴承座调节丝杆451右端与从动出料轴承座45通过转动副连接。右侧出料机构安装立板46上的螺纹孔内装配一螺纹与螺纹孔匹配的主动出料轴承座调节丝杆442。主动出料轴承座调节丝杆442左端与主动出料轴承座44通过转动副连接。

主动出料轴承座44上设有两个轴筒，每个轴筒中装配一根主动出料轴412，每根主动出料轴412上端装配一主动出料滚轮411，下端安装一皮带轮413。主动出料轴412通过传动皮带与出料电机连接。所述从动出料轴承座45上设有两个轴筒，每个轴筒中装配一根从动出料轴422，每根从动出料轴422上端装配一从动出料滚轮421。所有出料滚轮圆周面上加工有大圆槽43。

所述铣削机构设置送料机构和出料机构之间，铣削机构的主刀架31固定设置在机架1上，前后贯穿主刀架31固定装配中心套筒轴32，中心套筒轴32前端通过轴承装配一旋转轮盘33，后端固定一主带轮28，中心套筒轴32通过传动皮带与主电机输出端连接。旋转轮盘33前侧固联主刀座34。主刀座34前端设喇叭形入料口，主刀座34喇叭形入料口的侧面对称设两个刀槽，刀槽内固定刀片，中心套筒轴32的中心孔前端与喇叭形入料口后端非接触对接。