一种草苫机的分草抓草装置的制作方法

本实用新型涉及一种草苫机的分草抓草装置，属于草苫子(草帘子)的制作加工技术领域。

背景技术：

草苫子(草帘子)是由水稻秸秆编织的产品，主要供蔬菜大棚、建筑工地等使用，背景技术中，中国专利实用新型专利2014100522321、名称为“一种草苫子加工方法及专用草苫机”，是加工草苫子(草帘子)的专用方法设备，需要每次从料斗内取出等量的水稻秸秆（也就是分草、压草），然后将分出的水稻秸秆抓紧、抽出（也就是抓草），至设定位置铺草，才能编织成草苫子，背景技术存在的问题是：分草、压草机构不合理，每次从料斗内取出的水稻秸秆不均匀，抓草机构不合理，夹持不紧，每次抓取的水稻秸秆不均匀，容易出现丢草、卡机、误操作等故障，动作不准确，加工草苫子薄厚不一致，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种草苫机的分草抓草装置，结构合理，分草压草方便快捷，抓草动作准确，夹持牢固，消除机械故障，加工草苫子薄厚一致，效率高，解决背景技术存在的上述问题。

一种草苫机分草抓草装置，包含分草压草机构、抓草机构和料斗，分草压草机构与抓草机构在料斗底部匹配设置；

分草机构包含压草针驱动气缸、托草针、分草针、压草针、分草针支架、分草机构驱动气缸、压草针移动导轨、分草针滑套定位孔、分草针滑套和分草针支架定位孔；分草针支架中部位置设有托草针，分草针支架上部设置分草针，托草针和分草针平行布置，托草针的位置低于分草针，托草针和分草针共同连接分草机构驱动气缸，驱动托草针和分草针在料斗下部做水平往复运动，托草针位于料斗内时，分草针位于料斗外，托草针位于料斗外时，分草针位于料斗内；所述分草针通过分草针滑套设置在分草针支架上，分草针滑套上设有分草针滑套定位孔，分草针支架上设置与分草针滑套定位孔相匹配的分草针支架定位孔；所述分草针内设有轴向空心结构，轴向空心结构设有向下的开口，轴向空心结构内设有压草针，压草针的长度略小于分草针；在分草针支架上设有压草针移动导轨，压草针连接压草针驱动气缸；

抓草机构包含抓草板、抓草手、联臂、抓草手驱动轴、抓草手驱动气缸、气缸支架、机架、抓草手聚拢针和抓草板开口；机架上设有水平布置的抓草板，抓草板中间位置处的机架上设有通过抓草手驱动轴，抓草手驱动轴与抓草板长度方向垂直；抓草手驱动轴通过联臂连接抓草手；抓草手的两个侧面分别设有抓草手聚拢针，抓草板端部的两个侧面分别设有抓草板开口，抓草手聚拢针与抓草板开口相匹配；在抓草板两侧的机架上，通过气缸支架设有抓草手驱动气缸，抓草手驱动气缸与抓草手驱动轴连接；抓草手驱动气缸通过抓草手驱动轴驱动抓草手前后摆动；抓草板前后两端的两侧面，均设有抓草板开口，抓草手的前后两端的两侧面，均设有抓草手聚拢针；抓草手摆动弧的圆心位于抓草板的中心点。

所述托草针和分草针通过分草机构导轨共同连接分草机构驱动气缸。

所述托草针和分草针的针尖方向相对，托草针和分草针的针尖大致位于同一垂线上。

所述抓草板两端的下表面，均设有挡草杆。

所述抓草手聚拢针，为直角三角形的聚拢针，直角三角形的直角位于抓草手侧边缘，抓草手聚拢针与抓草手为一体结构。

所述抓草机构设置在滑道上，草苫机两端分别设有分草机构，外力驱动下，机架在草苫机两端的分草机构之间往复运动，机架上的抓草手与抓草板连续匹配，分别抓取分草压草装置分离出来的水稻秸秆。

所述抓草板和抓草的宽度相等，略小于草苫机的料斗底部的宽度，便于抓草板和抓草手进入料斗底部。

所述料斗的底部两个下角，设有抓草手聚拢针通过孔，便于抓草手聚拢针通过。

所述料斗的底部侧壁上设有条状的托草针分草针通过孔，便于托草针、分草针进出料斗。

为提高工作效率，简化结构，草苫机两端分别排列多套分草机构，将多套抓草机构排列布置在草苫机两端之间，一套抓草机构匹配两套分草机构，往复运动，提高铺草效率。

本实用新型的积极效果：结构合理，分草压草方便快捷，抓草动作准确，不丢草，夹持牢固，消除机械故障，加工草苫子薄厚一致，效率高。

附图说明

图1为本实用新型分草机构的托草针位于料斗内结构示意图；

图2为本实用新型分草机构的托草针位于料斗内放大示意图；

图3为本实用新型分草机构的分草针位于料斗内、压草针压下结构示意图；

图4为本实用新型分草机构的分草针位于料斗内、压草针压下放大示意图；

图5为本实用新型分草机构的分草针支架结构示意图；

图6为本实用新型分草机构的分草针内隐藏压草针大示意图；

图7为本实用新型实施例立体结构示意图；

图8为本实用新型抓草机构结构示意图；

图9为本实用新型抓草机构侧面示意图；

图10为本实用新型抓草机构正面结构示意图；

图11为本实用新型抓草机构整体结构示意图；

图中：压草针驱动气缸1、分草机构导轨2、托草针3、分草针4、压草针5、料斗6、分草针支架7、分草机构驱动气缸8、机架9、压草针移动导轨10、分草针滑套定位孔11、分草针滑套12、分草针支架定位孔13、托草针分草针通过孔14、抓草板21、抓草手22、联臂23、抓草手驱动轴24、抓草手驱动气缸25、气缸支架26、机架27、挡草杆28、抓草手聚拢针29、抓草板开口30、抓草手聚拢针通过孔33。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：

一种草苫机分草抓草装置，包含分草压草机构、抓草机构和料斗6，分草压草机构与抓草机构在料斗6底部匹配设置；

分草机构包含压草针驱动气缸1、托草针3、分草针4、压草针5、分草针支架7、分草机构驱动气缸8、压草针移动导轨10、分草针滑套定位孔11、分草针滑套12和分草针支架定位孔13；分草针支架7中部位置设有托草针3，分草针支架上部设置分草针4，托草针3和分草针4平行布置，托草针3的位置低于分草针4，托草针3和分草针4共同连接分草机构驱动气缸8，驱动托草针3和分草针4在料斗下部做水平往复运动，托草针3位于料斗6内时，分草针4位于料斗外，托草针3位于料斗6外时，分草针4位于料斗内；所述分草针4通过分草针滑套12设置在分草针支架7上，分草针滑套12上设有分草针滑套定位孔11，分草针支架7上设置与分草针滑套定位孔11相匹配的分草针支架定位孔13；所述分草针4内设有轴向空心结构，轴向空心结构设有向下的开口，轴向空心结构内设有压草针5，压草针5的长度略小于分草针4；在分草针支架7上设有压草针移动导轨10，压草针5连接压草针驱动气缸1；

抓草机构包含抓草板21、抓草手22、联臂23、抓草手驱动轴24、抓草手驱动气缸25、气缸支架26、机架27、抓草手聚拢针29和抓草板开口30；机架27上设有水平布置的抓草板21，抓草板中间位置处的机架上设有通过抓草手驱动轴24，抓草手驱动轴24与抓草板长度方向垂直；抓草手驱动轴24通过联臂23连接抓草手22；抓草手22的两个侧面分别设有抓草手聚拢针29，抓草板21端部的两个侧面分别设有抓草板开口30，抓草手聚拢针29与抓草板开口30相匹配；在抓草板21两侧的机架上，通过气缸支架26设有抓草手驱动气缸25，抓草手驱动气缸25与抓草手驱动轴24连接；抓草手驱动气缸25通过抓草手驱动轴24驱动抓草手22前后摆动；抓草板21前后两端的两侧面，均设有抓草板开口，抓草手的前后两端的两侧面，均设有抓草手聚拢针；抓草手22摆动弧的圆心位于抓草板21的中心点。

所述托草针3和分草针4通过分草机构导轨2共同连接分草机构驱动气缸8。

所述托草针3和分草针4的针尖方向相对，托草针3和分草针4的针尖大致位于同一垂线上。

所述抓草板两端的下表面，均设有挡草杆28。

所述抓草手聚拢针29，为直角三角形的聚拢针，直角三角形的直角位于抓草手侧边缘，抓草手聚拢针29与抓草手为一体结构。

所述抓草机构设置在滑道上，草苫机两端分别设有分草机构，外力驱动下，机架在草苫机两端的分草机构之间往复运动，机架上的抓草手与抓草板连续匹配，分别抓取分草压草装置分离出来的水稻秸秆。

所述抓草板21和抓草22的宽度相等，略小于草苫机的料斗6底部的宽度，便于抓草板21和抓草手22进入料斗底部。

所述草苫机的料斗6的底部两个下角，设有抓草手聚拢针通过孔33，便于抓草手聚拢针29通过。

所述料斗6的底部侧壁上设有条状的托草针分草针通过孔14，便于托草针、分草针进出料斗。

为提高工作效率，简化结构，草苫机两端分别排列多套分草机构，将多套抓草机构排列布置在草苫机两端之间，一套抓草机构匹配两套分草机构，往复运动，提高铺草效率。

本实用新型工作过程：

通过调整托草针3和分草针4之间的距离，确定每次分离水稻秸秆的厚度；托草针3位于料斗6内，分草针4位于料斗外；水稻秸秆放置在料斗6内，水稻秸秆与托草针3和分草针4垂直放置，并依靠自身重力依次移动至料斗6下部；料斗内的水稻秸秆落到托草针3上；分草机构驱动气缸8驱动托草针3和分草针4在料斗下部做水平往复运动，分草针4连同内部的压草针5一起水平移入料斗，穿入水稻秸秆中，将水稻秸秆上下分开；同时托草针3水平移出料斗6，压草针驱动气缸1驱动隐藏在分草针4内的压草针5离开分草针4，向下移动，将分草针4分出的水稻秸秆压下，完成分草压草动作。

料斗底部设有抓草机构，被分草压草装置分出并压下的水稻秸秆被抓草机构抓起，进入下道工序。

抓草机构工作过程：草苫机两端分别设有分草压草装置，抓草机构在草苫机两端的分草机构之间往复运动；分草机构将水稻秸秆从草苫机上的料斗中分离出来，水稻秸秆的根部朝向抓草机构，抓草板移动至分离出来的水稻秸秆上面，抓草手驱动气缸动作，抓草手摆动至水稻秸秆的根部下面，抓草手两侧的抓草手聚拢针与抓草板两侧的抓草板开口匹配，将水稻秸秆聚拢抓紧，抓草机构向草苫机另一端移动，将聚拢抓紧的水稻秸秆抽出料斗，并一同移动；至设定的草苫机铺草位置，抓草手驱动气缸动作，抓草手开始向抓草板另一端摆动，松开聚拢抓紧的水稻秸秆，将水稻秸秆铺在设定位置；抓草机构继续向草苫机另一端移动，至另一端草苫机上的料斗下面，抓草板至该端分离出来的水稻秸秆上面，抓草手驱动气缸5动作，抓草手摆动，将水稻秸秆聚拢抓紧；然后重复前述动作，完成连续抓草铺草工作。