一种自动送料的压钉装置的制作方法

本实用新型涉及玩具技术领域，特别涉及一种自动送料的压钉装置。

背景技术：

在玩具的制造当中，在木板上打上连接钉，用于与其他零件的结合。在把连接钉压入到模板过程中，首先人工从装有连接钉的盒子内取出连接钉，然后依次放置在模板上，然后把连接钉和木板一起送到压钉机构上进行压钉。较多的加工步骤均需要人工处理，生产比较效率低。

故有必要对现有压钉装置进行进一步地技术革新。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动送料的压钉装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种自动送料的压钉装置，它包括有固定台；所述固定台上固定有自动压钉装置；所述固定台上设置有震动盘；所述震动盘的出料端设置有上料排列槽；所述上料排列槽的上表面呈开口状；所述上料排列槽一端与震动盘的出料口相接通；上料排列槽另一端固定在固定台上；所述上料排列槽的末端设置有挡料板；所述固定台上固定设置有光电开关；所述光电开关的探头对准上料排列槽的末端；所述固定台的上表面设置有支架；所述支架上设置有线性导轨；所述线性导轨上设置有滑板；所述滑板与线性导轨相匹配；所述滑板插入到线性导轨内；所述送料气缸一端与线性导轨的外壳相固定连接；送料气缸另一端与滑板相固定连接；所述滑板上设置有送料机械手；所述固定台上设置有带无心气缸的线性模组；所述线性模组的无心气缸上固定设置有推料滑板；所述上料排列槽、送料机械手、推料滑板和自动压钉装置沿线性导轨的长度方向依次排列；所述上料排列槽的末端与推料滑板均设置在线性导轨的下方。

进一步地，所述自动压钉装置包括有底座、气缸固定板、主导杆、辅助导向杆、丝杆、上固定板、压钉气缸和压钉板；所述底座固定在固定台上；所述气缸固定板上分别设置有主导向孔、辅助导向孔和内螺纹孔；所述主导向孔、辅助导向孔和内螺纹孔均由上至下贯穿至气缸固定板；所述主导杆一端与底座相固定连接；主导杆另一端由下至上穿过主导向孔后与上固定板相固定连接；所述辅助导向杆一端与上固定板相固定连接；辅助导向杆另一端穿过辅助导向孔；所述丝杆一端与上固定板转动连接；丝杆另一端与内螺纹孔相螺纹连接；所述压钉气缸固定在气缸固定板的顶表面上；所述压钉气缸的活塞杆端由上至下穿过气缸固定板后与压钉板相固定连接。

进一步地，所述送料机械手包括有升降气缸、钉体定位柱、升降滑块、气缸固定座、脱料气缸、脱料导向杆、脱料块和永磁垫片；所述滑板上设置有与升降滑块相匹配的升降导轨；所述升降导轨在滑板由上至下延伸；所述升降滑块插入到升降导轨上；所述升降气缸一端固定在滑板上；升降气缸另一端与升降滑块相固定连接；所述气缸固定座与升降滑块相固定连接；所述脱料气缸一端和脱料导向杆一端均与气缸固定座相固定连接；所述脱料块上设置有脱料导向孔；所述脱料导向杆另一端穿过脱料导向孔后与永磁垫片相固定连接；所述脱料气缸另一端与脱料块相固定连接；所述钉体定位柱固定设置在永磁垫片的底部。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种自动送料的压钉装置，它包括有固定台；所述固定台上固定有自动压钉装置；所述固定台上设置有震动盘；震动盘与现有技术无本质区别；所述震动盘的出料端设置有上料排列槽；所述上料排列槽的上表面呈开口状；所述上料排列槽一端与震动盘的出料口相接通；上料排列槽另一端固定在固定台上；上料排列槽的宽度等于连接钉的直径；使连接钉一个一个依次排列在上料排列槽上；所述上料排列槽的末端设置有挡料板；挡料板是上料排列槽的终点；也就是连接钉在上料排列槽上运动到挡料板处就不能继续往前运动；所述固定台上固定设置有光电开关；光电开关与现有技术无本质区别；所述光电开关的探头对准上料排列槽的末端；所述固定台的上表面设置有支架；所述支架上设置有线性导轨；所述线性导轨上设置有滑板；所述滑板与线性导轨相匹配；所述滑板插入到线性导轨内；所述送料气缸一端与线性导轨的外壳相固定连接；送料气缸另一端与滑板相固定连接；所述滑板上设置有送料机械手；所述固定台上设置有带无心气缸的线性模组；线性模组与现有技术无本质区别；所述线性模组的无心气缸上固定设置有推料滑板；所述上料排列槽、送料机械手、推料滑板和自动压钉装置沿线性导轨的长度方向依次排列；所述上料排列槽的末端与推料滑板均设置在线性导轨的下方。在使用本实用新型时，震动盘持续震动上料；使连接钉一个一个依次排列在上料排列槽上，当连接钉被堆满上料排列槽，也就是有连接钉运送到上料排列槽的末端，光电开关的探头探测到上料排列槽的末端堆有连接钉后，发出信号，使送料机械手抓取上料排列槽末端的一颗连接钉，放置到推料滑板上的木板上定位；线性模组驱动推料滑板，把木板推动到自动压钉装置的正下方，利用自动压钉装置把连接钉压入到木板内，实现自动上料，自动送料，自动压钉；该装置不仅降低了工作人员的劳动强度，而且极大限度地提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是自动压钉装置的机构示意图；

图3是送料机械手的机构示意图；

图4是图1中的A部放大视图；

附图标记说明：

1、固定台；101、支架；2、线性模组；

3、自动压钉装置；301、底座；302、气缸固定板；302a、主导向孔；

302b、辅助导向孔；302c、内螺纹孔；303、主导杆；304、辅助导向杆；

305、丝杆；306、上固定板；307、压钉气缸；308、压钉板；

4、线性导轨；401、滑板；401a、升降导轨；5、推料滑板；

6、送料气缸；

7、送料机械手；701、升降气缸；702、钉体定位柱；703、升降滑块；

704、气缸固定座；705、脱料气缸；706、脱料导向杆；707、脱料块；

707a、脱料导向孔；708、永磁垫片；

8、震动盘；801、上料排列槽；801a、挡料板；9、光电开关；

10、连接钉；11、木板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至4所示，本实用新型所述的一种自动送料的压钉装置，它包括有固定台1；所述固定台1上固定有自动压钉装置3；所述固定台1上设置有震动盘8；震动盘8与现有技术无本质区别；所述震动盘8的出料端设置有上料排列槽801；所述上料排列槽801的上表面呈开口状；所述上料排列槽801一端与震动盘8的出料口相接通；上料排列槽801另一端固定在固定台1上；上料排列槽801的宽度等于连接钉10的直径；使连接钉10一个一个依次排列在上料排列槽801上；所述上料排列槽801的末端设置有挡料板801a；挡料板801a是上料排列槽801的终点；也就是连接钉10在上料排列槽801上运动到挡料板801a处就不能继续往前运动；所述固定台1上固定设置有光电开关9；光电开关9与现有技术无本质区别；所述光电开关9的探头对准上料排列槽801的末端；所述固定台1的上表面设置有支架101；所述支架101上设置有线性导轨4；所述线性导轨4上设置有滑板401；所述滑板401与线性导轨4相匹配；所述滑板401插入到线性导轨4内；所述送料气缸6一端与线性导轨4的外壳相固定连接；送料气缸6另一端与滑板401相固定连接；所述滑板401上设置有送料机械手7；所述固定台1上设置有带无心气缸的线性模组2；线性模组2与现有技术无本质区别；所述线性模组2的无心气缸上固定设置有推料滑板5；无心气缸带动推料滑板5在线性模组2上滑动；所述上料排列槽801、送料机械手7、推料滑板5和自动压钉装置3沿线性导轨4的长度方向依次排列；所述上料排列槽801的末端与推料滑板5均设置在线性导轨4的下方。震动盘8持续震动上料；使连接钉10一个一个依次排列在上料排列槽801上，当连接钉10被堆满上料排列槽801，也就是有连接钉10运送到上料排列槽801的末端，光电开关9的探头探测到上料排列槽801的末端堆有连接钉10后，发出信号，使送料机械手7抓取上料排列槽801末端的一颗连接钉10，放置到推料滑板5上的木板11上定位；线性模组2上的无心气缸带动推料滑板5在线性模组2上滑动；推料滑板5，把木板11推动到自动压钉装置3的正下方，利用自动压钉装置3把连接钉10压入到木板11内，实现自动上料，自动送料，自动压钉；该装置不仅降低了工作人员的劳动强度，而且极大限度地提高生产效率。

作为本实用新型的一种优选方式，所述自动压钉装置3包括有底座301、气缸固定板302、主导杆303、辅助导向杆304、丝杆305、上固定板306、压钉气缸307和压钉板308；所述底座301固定在固定台1上；所述气缸固定板302上分别设置有主导向孔302a、辅助导向孔302b和内螺纹孔302c；所述主导向孔302a、辅助导向孔302b和内螺纹孔302c均由上至下贯穿至气缸固定板302；所述主导杆303一端与底座301相固定连接；主导杆303另一端由下至上穿过主导向孔302a后与上固定板306相固定连接；所述辅助导向杆304一端与上固定板306相固定连接；辅助导向杆304另一端穿过辅助导向孔302b；所述丝杆305一端与上固定板306转动连接；丝杆305另一端与内螺纹孔302c相螺纹连接；所述压钉气缸307固定在气缸固定板302的顶表面上；所述压钉气缸307的活塞杆端由上至下穿过气缸固定板302后与压钉板308相固定连接；丝杆305在上固定板306上仅能转动，不能上下滑动，当根据不同厚度规格的木板11或者连接钉10进行调节，转动丝杆305，调节气缸固定板302到合适的水平高度；使压钉板308处于一个合适的水平高度，有效地利用压钉气缸307的行程，提高压钉的效率，同时提高压钉机构对不同规格产品的通用性。

作为本实用新型的一种优选方式，所述送料机械手7包括有升降气缸701、钉体定位柱702、升降滑块703、气缸固定座704、脱料气缸705、脱料导向杆706、脱料块707和永磁垫片708；所述滑板401上设置有与升降滑块703相匹配的升降导轨401a；所述升降导轨401a在滑板401由上至下延伸；所述升降滑块703插入到升降导轨401a上；所述升降气缸701一端固定在滑板401上；升降气缸701另一端与升降滑块703相固定连接；所述气缸固定座704与升降滑块703相固定连接；所述脱料气缸705一端和脱料导向杆706一端均与气缸固定座704相固定连接；所述脱料块707上设置有脱料导向孔707a；所述脱料导向杆706另一端穿过脱料导向孔707a后与永磁垫片708相固定连接；所述脱料气缸705另一端与脱料块707相固定连接；所述钉体定位柱702固定设置在永磁垫片708的底部；连接钉10位于钉体定位柱702的正下方时，升降气缸701驱动使升降滑块703沿升降导轨401a方向竖直下行，直到永磁垫片708吸引连接钉10；钉体定位柱702自动插入到连接钉10顶部的孔内，然后升降气缸701上升一段距离，使连接钉10离开上料排列槽801的内腔后，滑板401带动送料机械手7在线性导轨4上滑动一段距离，至连接钉10位于木板11压钉孔位置的正上方，升降气缸701驱动使升降滑块703沿升降导轨401a方向竖直下行，直至连接钉10插入到木板11的压钉孔内，然后脱料气缸705启动，脱料块707下推把连接钉10与永磁垫片708分离，连接钉10留在到木板11的定位孔内。

在使用本实用新型时，丝杆在上固定板上仅能转动，不能上下滑动，当根据不同厚度规格的木板或者连接钉进行调节，转动丝杆，调节气缸固定板到合适的水平高度；使压钉板处于一个合适的水平高度，震动盘持续震动上料；使连接钉一个一个依次排列在上料排列槽上，当连接钉被堆满上料排列槽，也就是有连接钉运送到上料排列槽的末端，光电开关的探头探测到上料排列槽的末端堆有连接钉后，发出信号，连接钉位于钉体定位柱的正下方时，升降气缸驱动使升降滑块沿升降导轨方向竖直下行，直到永磁垫片吸引连接钉；钉体定位柱自动插入到连接钉顶部的孔内，然后升降气缸上升一段距离，使连接钉离开上料排列槽的内腔后，滑板带动送料机械手在线性导轨上滑动一段距离，至连接钉位于木板压钉孔位置的正上方，升降气缸驱动使升降滑块沿升降导轨方向竖直下行，直至连接钉插入到木板的压钉孔内，然后脱料气缸启动，脱料块下推把连接钉与永磁垫片分离，连接钉留在到木板的定位孔内；线性模组上的无心气缸带动推料滑板在线性模组上滑动，把木板推动到自动压钉装置的正下方，利用自动压钉装置把连接钉压入到木板内，实现自动上料，自动送料，自动压钉；该装置不仅降低了工作人员的劳动强度，而且极大限度地提高生产效率。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。