本发明涉及一种破竹机，特别是一种方便使用的破竹机。
背景技术：
现有的破竹机在使用时，一般是通过工人将竹材放到机器上并将竹材的两端分别于刀盘和推动装置对上，然后再由工人启动电源，控制推动装置将竹材推向刀盘，完成破竹；破竹机的启停完全由工人手动控制，不仅自动化程度较低，使用起来也较不方便；而且有时候推动装置在推动结束后会出现竹材卡在刀盘上的现象，需要工人再次将竹材从刀盘上取下，影响破竹效果；同时，每次破竹前都需要工人将竹子的两端分别对上刀盘和推动装置，劳动强度较大。因此，现有的破竹机推动装置存在着自动化程度较低、使用较不方便、破竹效果较差和劳动强度较大的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种方便使用的破竹机。本发明不仅能够提高自动化程度，还具有使用方便，劳动强度低和破竹效果好的优点。
本发明的技术方案：一种方便使用的破竹机，包括机架，机架一侧设置有放置架；放置架顶部安装有第一电机，第一电机上设置有转轴；转轴上设置有两个主动轮，两个主动轮分别设置在机架的两侧；每个主动轮的一侧均设置有从动轮，每个从动轮与对应的主动轮之间均连接有皮带；每个皮带上均安装有固定板，两块固定板之间连接有安装板；安装板中部安装有固定筒，固定筒一端中部设置有助推装置，固定筒的另一端连接有撞头圆盘，撞头圆盘边缘处安装有第四压力传感器；所述安装板一侧设置有固定底座，固定底座一侧设置有激光测径仪，另一侧设置有支撑架；支撑架顶端设有通孔，通孔内设置有传动轴；传动轴一端连接有刀架圆盘，另一端连接有传动带，传动带一端连接有第二电机；所述固定底座上设置有第一夹具；第一夹具一侧设置有第一液压缸，另一侧设置有第二液压缸，第一液压缸与第一夹具之间连接有第一推杆；第二液压缸与第一夹具之间设置有第二夹具，第二夹具与第二液压缸之间连接有第二推杆；第一夹具面向撞头圆盘的侧面上安装有距离传感器，固定底座中部设置有第三压力传感器；所述机架的一侧壁上安装有控制器，第一电机、第四压力传感器、激光测径仪、第二电机、第一液压缸、第二液压缸、距离传感器和第三压力传感器均与控制器连接。
前述的一种方便使用的破竹机中，所述助推装置包括磁铁，磁铁一侧设置有推块；磁铁与推块之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧一端与固定筒固定连接；所述磁铁上缠绕有线圈，线圈一端连接有电源；电源设置在安装板上，电源与控制器电性连接。
前述的一种方便使用的破竹机中，所述固定底座下方设置有气缸，气缸与固定底座之间连接有第三推杆，气缸与控制器连接；所述机架上表面对应固定底座的位置处设有长孔。
前述的一种方便使用的破竹机中，所述第一夹具与第二夹具的内凹面呈弧形凹面，第一夹具的内凹面中部安装有第一压力传感器，第一压力传感器外套接有第一弹性垫；所述第二夹具的内凹面中部安装有第二压力传感器，第二压力传感器外套接有第二弹性垫。
前述的一种方便使用的破竹机中，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与控制器连接。
前述的一种方便使用的破竹机中，所述固定筒内部呈圆台状形，其中连接有撞头圆盘端的直径大于安装有助推装置端的直径。
前述的一种方便使用的破竹机中，所述刀架圆盘上安装有多个不同的刀盘。
前述的一种方便使用的破竹机中，所述两个从动轮之间设置有连接轴；所述激光测径仪设置在安装板与固定底座之间。
与现有技术相比，本发明改进了现有的破竹机，通过设置激光测径仪和刀架圆盘，能够实现整个破竹装置可以根据竹材的直径自动更换对应的刀盘来进行破竹，不需要工人停下机器去手动更换；通过设置第一电机、主动轮和从动轮，实现破竹机自动推进功能，不仅降低了劳动强度，还提高了工作效率；通过在固定筒上安装有助推装置和撞头圆盘，撞头圆盘上安装有第四压力传感器，当第四压力传感器感应到有压力时，助推装置启动，从而对竹材进行进一步推动，防止因推力不够导致竹材尾部卡在破竹机的刀盘上或者竹材尾部没有破开，提高破竹效果；通过在固定底座上设置第三压力传感器，当第三压力传感器感应到压力存在时，控制器自动控制第一液压缸和第二液压缸启动，第一液压缸和第二液压缸分别带动第一夹具和第二夹具移动，从而实现自动夹紧，而且整个过程均通过控制器控制，不仅方便了使用，还提高了自动化程度。此外，本发明还通过在第一夹具与第二夹具的内凹面中部分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器，确保竹材能够在夹紧固定的同时，又在中心位置，保证了加工出竹条宽度一致，提高破竹质量；同时通过设置弹性垫，可以根据不同直径竹材对弹性垫产生的不同挤压力而产生不同的弹性形变，不仅保护了压力传感器，还能够对竹材产生良好的夹持力和摩擦力，提高了稳定性。因此，本发明不仅能够提高自动化程度和工作效率，还具有使用方便，劳动强度低、破竹质量高、稳定性好和破竹效果好的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的右视图；
图4是固定筒的结构示意图；
图5是固定底座的结构示意图；
图6是撞头圆盘的结构示意图；
图7是本发明的控制原理图。
附图中的标记为：1-机架，2-放置架，3-第一电机，4-转轴，5-主动轮，6-从动轮，7-皮带，8-固定板，9-安装板，10-固定筒，11-助推装置，12-撞头圆盘，13-第四压力传感器，14-固定底座，15-激光测径仪，16-支撑架，17-传动轴，18-刀架圆盘，19-传动带，20-第二电机，21-第一夹具，22-第一液压缸，23-第二液压缸，24-第一推杆，25-第二夹具，26-第二推杆，27-距离传感器，28-第三压力传感器，29-控制器，30-磁铁，31-推块，32-压缩弹簧，33-线圈，34-电源，35-气缸，36-第三推杆，37-第一压力传感器，38-第一弹性垫，39-第二压力传感器，40-第二弹性垫，41-刀盘，42-连接轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种方便使用的破竹机，构成如图1至7所示，包括机架1，机架1一侧设置有放置架2；放置架2顶部安装有第一电机3，第一电机3上设置有转轴4；转轴4上设置有两个主动轮5，两个主动轮5分别设置在机架1的两侧；每个主动轮5的一侧均设置有从动轮6，每个从动轮6与对应的主动轮5之间均连接有皮带7；每个皮带7上均安装有固定板8，两块固定板8之间连接有安装板9；安装板9中部安装有固定筒10，固定筒10一端中部设置有助推装置11，固定筒10的另一端连接有撞头圆盘12，撞头圆盘12边缘处安装有第四压力传感器13；所述安装板9一侧设置有固定底座14，固定底座14一侧设置有激光测径仪15，另一侧设置有支撑架16；支撑架16顶端设有通孔，通孔内设置有传动轴17；传动轴17一端连接有刀架圆盘18，另一端连接有传动带19，传动带19一端连接有第二电机20；所述固定底座14上设置有第一夹具21；第一夹具21一侧设置有第一液压缸22，另一侧设置有第二液压缸23，第一液压缸22与第一夹具21之间连接有第一推杆24；第二液压缸23与第一夹具21之间设置有第二夹具25，第二夹具25与第二液压缸23之间连接有第二推杆26；第一夹具21面向撞头圆盘12的侧面上安装有距离传感器27，固定底座14中部设置有第三压力传感器28；所述机架1的一侧壁上安装有控制器29，第一电机3、第四压力传感器13、激光测径仪15、第二电机20、第一液压缸22、第二液压缸23、距离传感器27和第三压力传感器28均与控制器29连接。
所述助推装置11包括磁铁30，磁铁30一侧设置有推块31；磁铁30于推块31之间设置有压缩弹簧32，压缩弹簧32一端与固定筒10固定连接；所述磁铁30上缠绕有线圈33，线圈33一端连接有电源34；电源34设置在安装板9上，电源34与控制器29电性连接；所述固定底座14下方设置有气缸35，气缸35与固定底座14之间连接有第三推杆36，气缸35与控制器29连接；所述机架1上表面对应固定底座14的位置处设有长孔；所述第一夹具21与第二夹具25的内凹面呈弧形凹面，第一夹具21的内凹面中部安装有第一压力传感器37，第一压力传感器37外套接有第一弹性垫38；所述第二夹具25的内凹面中部安装有第二压力传感器39，第二压力传感器39外套接有第二弹性垫40；所述第一压力传感器37和第二压力传感器39均与控制器29连接；所述固定筒10内部呈圆台状，其中连接有撞头圆盘12端的直径大于安装有助推装置11端的直径；所述刀架圆盘18上安装有多个不同的刀盘41；所述两个从动轮6之间设置有连接轴42；所述激光测径仪15设置在安装板9与固定底座14之间。
工作原理：开始进行破竹工作时，先将整个机器连接上外部电源，然后打开控制器29，控制器29就会控制第四压力传感器13、距离传感器27和第三压力传感器28启动；当工人将要进行加工的竹材放置到机架1上并碰触到固定底座14上时，第三压力传感器28就会感应到压力变化，第三压力传感器28就会将变化信号发送给控制器29，控制器29就会控制激光测径仪15启动，对竹材的直径进行测量，并将检测到的直径数据发送给控制器29，控制器29通过分析激光测径仪15发送的数据信息，先控制激光测径仪15停止，然后控制第二电机20、第一液压缸22、第二液压缸23和气缸35启动；当第二电机20启动后，通过传动带19带动传动轴17转动一定的角度，传动轴17转动时带动刀架圆盘18转动；当传动轴17转动的角度到达时，控制器29控制第二电机20停止，此时刀架圆盘18上的刀盘41正好与固定筒10同轴，且刀盘41正好适用于竹材直径；当第一液压缸22、第二液压缸23和气缸35启动时，气缸35带动第三推杆36向上移动，第三推杆36带动固定底座14向上移动，固定底座14带动竹材一起向上移动，直到竹材的圆心与固定筒10的圆心同轴，此时控制器29控制气缸35停止；同时第一液压缸22和第二液压缸23，分别带动第一推杆24往第二液压缸23方向移动，第二推杆26往第一液压缸22方向移动，从而带动第一夹具21和第二夹具25都往固定底座14中心移动，并将竹材夹紧；当竹材表面接触到第一弹性垫38和第二弹性垫40时，由于第一夹具21和第二夹具25的继续移动，使竹材对第一弹性垫38和第二弹性垫40产生挤压，使两者产生弹性形变，并将挤压力传递给第一夹具21和第二夹具25，从而使第一压力传感器37和第二压力传感器39检测到压力值，第一压力传感器37和第二压力传感器39会将检测到的数据发送给控制器29，控制器29通过分析比对接收到的压力值数据，当两者的数据相同时，控制器29控制第一液压缸22和第二液压缸23停止，从而完成对竹材的夹持。
当竹材夹持完成后，控制器29控制第一电机3正向启动，电机3启动后带动转轴4转动，转轴4带动主动轮5转动，主动轮5转动带动了皮带7转动，皮带7带动从动轮6转动，从而使固定板8向左移动；固定板8移动的同时，带动了整个安装板9以及安装板9上的机器向左移动，从而使竹材卡入固定筒10内，并推动竹材往刀盘41方向移动，开始破竹工作，同时控制器29控制距离传感器27启动，距离传感器27启动后会实时将撞头圆盘12与第一夹具21之间的距离发送给控制器29，当两者之间的距离达到启动值时，控制器29会控制第一液压缸22、第二液压缸23和气缸35启动，使第一夹具21和第二夹具25将竹材松开，同时气缸35带动整个固定底座14向下移动；当撞头圆盘12碰触到破竹机的刀盘41时，第四压力传感器13检测到压力并发送信号给控制器29，控制器29控制电源34给线圈33通电30秒，线圈33通电后磁铁30的磁性会被抵消，从而对推块31失去吸引力；推块31在失去磁铁30的吸引后会在压缩弹簧32的作用下往前快速移动，从而对竹材进行一次助推工作；30秒后控制器29控制电源34停止工作并控制电机3反转，电源34停止给线圈33通电后，磁铁30又会恢复磁性，从而将推块31再次吸住；电机3反转后会带动固定板8、安装板9、固定筒10、助推装置11、撞头圆盘12和电源34一起向后移动，回到初始位置后，控制器29控制电机3停止，等待下一次工作。