一种立式可往复的慈竹打篼装置的制作方法

本发明涉及慈竹打篼技术领域，尤其涉及一种立式可往复的慈竹打篼装置。

背景技术

慈竹秆纤维韧性强，节稀筒长，是竹编工艺品的上乘材料，单丛茎竹地下茎须根发达，大部分于表层，慈竹砍伐完后留在地面伐桩(竹蒲头)可在地下保持十多年才烂，如不及时处理，则层层盘结合，影响竹笋的形成和竹林生长，应割断竹株与老篼的联系，这叫打篼。

如中国专利cn201711475290.5提供了一种全自动多功能竹子采伐碎桩机，该机械可以对竹子采伐和碎桩，该采伐碎桩机虽然可以为竹农减轻劳动强度，但碎桩后会在地面产生一个坑，导致水土流失，挖得越多，水土流失越严重，且慈竹茎须根较为发达，该采伐碎桩机无法有效的将盘结的茎须根切断，影响新竹林的正常生长。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种立式可往复的慈竹打篼装置，具备减轻竹农劳动强度、保护环境和打篼效果好的优点，解决了现有的竹子碎桩装置容易造成水土流失和无法有效的将盘结的茎须根切断，影响新竹林的正常生长的问题。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本发明提供了这样一种立式可往复的慈竹打篼装置，包括机体，所述机体内壁一侧的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有主动轮，所述机体的内壁固定连接有往复机构，所述主动轮通过传动带与往复机构的输入端传动连接，所述往复机构的底部固定连接有平衡稳固机构，所述平衡稳固机构的底部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的底部贯穿并延伸至机体的底部，所述转动杆外表面的中部固定套接有位于机体底部的伐桩磨平机构，所述转动杆的底部固定套接有打篼机构。

所述机体的两侧均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的顶部活动连接有提手，所述两个所述支撑杆底部的左右两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有底座，所述底座底部的中部活动插接有万向轮，所述支撑腿一侧的顶部固定连接有拉杆。

优选的，所述往复机构包括第一齿轮、第二齿轮、齿条和第三齿轮，所述第一齿轮的轴心处通过第一转轴活动连接在机体的内壁，所述第二齿轮通过限位轴活动连接在机体的内壁，所述第三齿轮通过第二转轴活动连接在机体的内壁，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，且第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮位于同一水平线，所述第一转轴的外表面分别固定套接有从动轮和第一半齿轮，所述从动轮位于第一半齿轮和第一齿轮之间的中部，所述从动轮通过传动带与主动轮传动连接，所述第一半齿轮的外侧与齿条的一侧啮合，所述齿条的中部开设有限位槽，所述限位轴的外表面与限位槽的内壁滑动连接，所述齿条的顶部固定连接有缓冲垫，所述齿条的底部与平衡稳固机构的顶部固定连接，所述第二转轴的外表面固定套接有第二半齿轮，且第二半齿轮与第一半齿轮形状相同。

优选的，所述平衡稳固机构包括有横板，所述横板的顶部与齿条的底部固定连接，所述横板内部的两侧均镶嵌有滑套，所述滑套的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有固定杆，所述滑杆的底部固定连接在机体的内底壁，所述固定杆的一端固定连接在机体内壁一侧的中部，所述固定杆底部的一侧固定连接有缓冲块，所述缓冲块远离固定杆的一端固定连接在滑杆顶部的一侧。

优选的，所述伐桩磨平机构包括有安装套管，所述安装套管固定套接在转动杆外表面的中部，所述安装套管的外表面从上往下分别固定连接有第一磨平盘、第二磨平盘和三个旋转齿，所述第二磨平盘固定连接在第一磨平盘的底部，且第二磨平盘的直径小于第一磨平盘的直径，三个所述旋转齿等距离的固定连接在第二磨平盘的底部，且三个旋转齿的齿刃上固定连接有齿刀，所述第二磨平盘的底部等距离的固定连接有三个圆盘，且三个圆盘与三个旋转齿相互交错，所述第一磨平盘和圆盘的底部均固定连接有凸点。

优选的，所述打篼机构包括有固定套管，所述固定套管固定套接在转动杆的底部，所述固定套管的底部固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆的底部等距离的固定连接有四个钻刀齿，所述钻刀齿的形状为弧形，四个所述钻刀齿的底部固定连接有定心钻头。

优选的，所述机体的底部固定连接有阻挡罩，且阻挡罩的直径从上往下依次减小。

(三)有益效果

本发明提供了一种立式可往复的慈竹打篼装置，具备以下有益效果：

1、该立式可往复的慈竹打篼装置，尤其适用于慈竹的竹蒲头去除，通过往复机构、伐桩磨平机构和打篼机构的配合使用，可以往复式的对慈竹的竹蒲头进行去除，然后将慈竹竹蒲头的顶部磨平，避免基坑的产生导致水土流失的问题，同时往复的打篼，可以将盘结的茎须根完全切断，方便了新竹林的正常生长。

2、该立式可往复的慈竹打篼装置，通过伐桩磨平机构的设置，在对慈竹采伐时，慈竹竹蒲头顶部会高于地面，旋转的伐桩磨平机构可以将高于地面的慈竹竹蒲头打碎，同时可以使竹蒲头所在位置的地面稀松，方便了地面的平整，避免了基坑的产生，导致水土的流失，保护了林间的生态环境。

3、该立式可往复的慈竹打篼装置，通过安装套管的设置，一方面起到了对第一磨平盘、第二磨平盘和旋转齿起到了固定的效果，同时方便了对伐桩磨平机构位置的安装和高度的调节，方便了竹农的使用。

4、该立式可往复的慈竹打篼装置，通过第一磨平盘、第二磨平盘和旋转齿的配合使用，慈竹竹蒲头的直径从上往下依次变小，旋转齿可以依次的向下对竹蒲头进行磨平，使其与地面齐平，同时由于第二磨平盘位于第一磨平盘的下方，第二磨平盘可以使得慈竹竹蒲头外侧的地面稀松，方便竹农将打篼机构钻出的基坑进行填平。

5、该立式可往复的慈竹打篼装置，通过打篼机构的设置，旋转的打篼机构可以将慈竹竹蒲头直接粉碎，在保护地下竹鞭根系的同时，又保护了地下的水土生态系统帮助竹农节省成本，节约劳动力。

6、该立式可往复的慈竹打篼装置，通过定心钻头的设置，方便了竹农对慈竹竹蒲头的位置进行定位，同时使得打篼机构向下旋转时更加的平稳，从而提高了打篼的效果。

7、该立式可往复的慈竹打篼装置，通过螺旋杆的设置，螺旋杆可以将慈竹竹蒲头的根系更好的截断，同时将钻刀齿粉碎的垃圾从螺旋杆上的螺旋槽中向上导出，使得打篼装置向下移动的更加的省力。

8、该立式可往复的慈竹打篼装置，通过往复机构的设置，可以带动打篼机构往复不间断的上下移动，由于慈竹茎须根较为发达，往复不间断的上下移动可以更好将盘结的茎须根切断，避免了过多的茎须根吸收林地土壤的营养。

9、该立式可往复的慈竹打篼装置，通过平衡稳固机构的设置，在带动打篼机构上下移动时，通过滑杆使得横板可以垂直的上下滑动，从而保证了打篼机构上下移动时的稳定性，同时对机体起到了支撑的效果，保证了机体的坚固性，提高了机体的使用寿命。

10、该立式可往复的慈竹打篼装置，通过机体的设置，一方面对往复机构和平衡稳固机构起到了支撑和固定的效果，同时保证装置整体的美观性，与实际应用的舒适感，进一步也节省材质，优化物体内部空间的利用。

11、该立式可往复的慈竹打篼装置，通过齿刀的设置，提高了旋转齿的坚固性，避免林间的砂石和碎石对旋转齿造成损坏，导致旋转齿的齿刃破裂，同时转动的旋转齿可以将长出地面慈竹的茎须根进行切断。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明往复机构结构示意图；

图3为本发明伐桩磨平机构结构仰视图；

图4为本发明打篼机构结构仰视图；

图5为本发明打篼机构结构正视图。

图中：1机体、2驱动电机、3主动轮、4传动带、5往复机构、501第一齿轮、502从动轮、503第一半齿轮、504第二齿轮、505限位轴、506齿条、507限位槽、508缓冲垫、509第三齿轮、510第二半齿轮、511第一转轴、512第二转轴、6平衡稳固机构、601横板、602滑套、603滑杆、604固定杆、605缓冲块、7减速电机、8转动杆、9阻挡罩、10伐桩磨平机构、1001安装套管、1002第一磨平盘、1003第二磨平盘、1004旋转齿、1005圆盘、1006凸点、1007齿刀、11打篼机构、1101固定套管、1102螺旋杆、1103钻刀齿、1104定心钻头、12支撑杆、13提手、14支撑腿、15底座、16万向轮、17拉杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种立式可往复的慈竹打篼装置，包括机体1，通过机体1的设置，一方面对往复机构5和平衡稳固机构6起到了支撑和固定的效果，同时保证装置整体的美观性，与实际应用的舒适感，进一步也节省材质，优化物体内部空间的利用，机体1内壁一侧的顶部固定连接有驱动电机2，驱动电机2的输出轴通过联轴器固定连接有主动轮3，机体1的内壁固定连接有往复机构5，往复机构5包括第一齿轮501、第二齿轮504、齿条506和第三齿轮509，第一齿轮501的轴心处通过第一转轴511活动连接在机体1的内壁，第二齿轮504通过限位轴505活动连接在机体1的内壁，第三齿轮509通过第二转轴512活动连接在机体1的内壁，第一齿轮501与第二齿轮504啮合，第二齿轮504与第三齿轮509啮合，且第一齿轮501、第二齿轮504和第三齿轮509位于同一水平线，第一转轴511的外表面分别固定套接有从动轮502和第一半齿轮503，从动轮502位于第一半齿轮503和第一齿轮501之间的中部，从动轮502通过传动带4与主动轮3传动连接，第一半齿轮503的外侧与齿条506的一侧啮合，齿条506的中部开设有限位槽507，限位轴505的外表面与限位槽507的内壁滑动连接，齿条506的顶部固定连接有缓冲垫508，齿条506的底部与平衡稳固机构6的顶部固定连接，第二转轴512的外表面固定套接有第二半齿轮510，且第二半齿轮510与第一半齿轮503形状相同，通过往复机构5的设置，可以带动打篼机构11往复不间断的上下移动，由于慈竹茎须根较为发达，往复不间断的上下移动可以更好将盘结的茎须根切断，避免了过多的茎须根吸收林地土壤的营养。

主动轮3通过传动带4与往复机构5的输入端传动连接，往复机构5的底部固定连接有平衡稳固机构6，平衡稳固机构6包括有横板601，横板601的顶部与齿条506的底部固定连接，横板601内部的两侧均镶嵌有滑套602，滑套602的内壁滑动连接有滑杆603，滑杆603的顶部固定连接有固定杆604，滑杆603的底部固定连接在机体1的内底壁，固定杆604的一端固定连接在机体1内壁一侧的中部，固定杆604底部的一侧固定连接有缓冲块605，缓冲块605远离固定杆604的一端固定连接在滑杆603顶部的一侧，通过平衡稳固机构6的设置，在带动打篼机构11上下移动时，通过滑杆603使得横板601可以垂直的上下滑动，从而保证了打篼机构11上下移动时的稳定性，同时对机体1起到了支撑的效果，保证了机体1的坚固性，提高了机体1的使用寿命。

平衡稳固机构6的底部固定连接有减速电机7，减速电机7的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆8，转动杆8的底部贯穿并延伸至机体1的底部，转动杆8外表面的中部固定套接有位于机体1底部的伐桩磨平机构10，伐桩磨平机构10包括有安装套管1001，通过安装套管1001的设置，一方面起到了对第一磨平盘1002、第二磨平盘1003和旋转齿1004起到了固定的效果，同时方便了对伐桩磨平机构10位置的安装和高度的调节，方便了竹农的使用，安装套管1001固定套接在转动杆8外表面的中部，安装套管1001的外表面从上往下分别固定连接有第一磨平盘1002、第二磨平盘1003和三个旋转齿1004，通过第一磨平盘1002、第二磨平盘1003和旋转齿1004的配合使用，慈竹竹蒲头的直径从上往下依次变小，旋转齿1004可以依次的向下对竹蒲头进行磨平，使其与地面齐平，同时由于第二磨平盘1003位于第一磨平盘1002的下方，第二磨平盘1003可以使得慈竹竹蒲头外侧的地面稀松，方便竹农将打篼机构11钻出的基坑进行填平，第二磨平盘1003固定连接在第一磨平盘1002的底部，且第二磨平盘1003的直径小于第一磨平盘1002的直径，三个旋转齿1004等距离的固定连接在第二磨平盘1003的底部，且三个旋转齿1004的齿刃上固定连接有齿刀1007，通过齿刀1007的设置，提高了旋转齿1004的坚固性，避免林间的砂石和碎石对旋转齿1004造成损坏，导致旋转齿1004的齿刃破裂，同时转动的旋转齿1004可以将长出地面慈竹的茎须根进行切断，第二磨平盘1003的底部等距离的固定连接有三个圆盘1005，且三个圆盘1005与三个旋转齿1004相互交错，第一磨平盘1002和圆盘1005的底部均固定连接有凸点1006，通过伐桩磨平机构10的设置，在对慈竹采伐时，慈竹竹蒲头顶部会高于地面，旋转的伐桩磨平机构10可以将高于地面的慈竹竹蒲头打碎，同时可以使竹蒲头所在位置的地面稀松，方便了地面的平整，避免了基坑的产生，导致水土的流失，保护了林间的生态环境。

机体1的底部固定连接有阻挡罩9，且阻挡罩9的直径从上往下依次减小，转动杆8的底部固定套接有打篼机构11，打篼机构11包括有固定套管1101，固定套管1101固定套接在转动杆8的底部，固定套管1101的底部固定连接有螺旋杆1102，通过螺旋杆1102的设置，螺旋杆1102可以将慈竹竹蒲头的根系更好的截断，同时将钻刀齿1103粉碎的垃圾从螺旋杆1102上的螺旋槽中向上导出，使得打篼装置11向下移动的更加的省力，螺旋杆1102的底部等距离的固定连接有四个钻刀齿1103，钻刀齿1103的形状为弧形，通过打篼机构11的设置，旋转的打篼机构11可以将慈竹竹蒲头直接粉碎，在保护地下竹鞭根系的同时，又保护了地下的水土生态系统帮助竹农节省成本，节约劳动力，四个钻刀齿1103的底部固定连接有定心钻头1104，通过定心钻头1104的设置，方便了竹农对慈竹竹蒲头的位置进行定位，同时使得打篼机构11向下旋转时更加的平稳，从而提高了打篼的效果。

机体1的两侧均固定连接有支撑杆12，两个支撑杆12的顶部活动连接有提手13，两个支撑杆12底部的左右两侧均固定连接有支撑腿14，支撑腿14的底部固定连接有底座15，底座15底部的中部活动插接有万向轮16，支撑腿14一侧的顶部固定连接有拉杆17，该立式可往复的慈竹打篼装置，尤其适用于慈竹的竹蒲头去除，通过往复机构5、伐桩磨平机构10和打篼机构11的配合使用，可以往复式的对慈竹的竹蒲头进行去除，然后将慈竹竹蒲头的顶部磨平，避免基坑的产生导致水土流失的问题，同时往复的打篼，可以将盘结的茎须根完全切断，方便了新竹林的正常生长。

工作原理：通过拉动拉杆17使得机体1移动至慈竹竹蒲头的顶部，使得定心钻头1104位于慈竹竹蒲头的正上方，开启驱动电机2和减速电机7，驱动电机2工作运行带动主动轮3旋转，通过传动带4带动从动轮502旋转，使得第一齿轮501和第一半齿轮503旋转，由于第一齿轮501和第二齿轮504啮合，第二齿轮504与第三齿轮509啮合，同时使得第三齿轮509和第二半齿轮510旋转，在第一半齿轮503与齿条506啮合时，则齿条506向下移动，带动横板601底部的减速电机7向下移动，使得打篼机构11和伐桩磨平机构10向下移动，旋转的打篼机构11将竹蒲头去除，伐桩磨平机构10将竹蒲头的顶部磨平，在第一半齿轮503与齿条506分离时，则第二半齿轮510与齿条506啮合，带动齿条506向上移动，使得打篼机构11和伐桩磨平机构10向上移动，如此往复，从而对竹蒲头去除的效果更好，将盘结的茎须根完全切断。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

综上所述，该立式可往复的慈竹打篼装置，通过往复机构5的设置，可以带动打篼机构11往复不间断的上下移动，由于慈竹茎须根较为发达，往复不间断的上下移动可以更好将盘结的茎须根切断，避免了过多的茎须根吸收林地土壤的营养。

通过平衡稳固机构6的设置，在带动打篼机构11上下移动时，通过滑杆603使得横板601可以垂直的上下滑动，从而保证了打篼机构11上下移动时的稳定性，同时对机体1起到了支撑的效果，保证了机体1的坚固性，提高了机体1的使用寿命。

通过伐桩磨平机构10的设置，在对慈竹采伐时，慈竹竹蒲头顶部会高于地面，旋转的伐桩磨平机构10可以将高于地面的慈竹竹蒲头打碎，同时可以使竹蒲头所在位置的地面稀松，方便了地面的平整，避免了基坑的产生，导致水土的流失，保护了林间的生态环境。

通过打篼机构11的设置，旋转的打篼机构11可以将慈竹竹蒲头直接粉碎，在保护地下竹鞭根系的同时，又保护了地下的水土生态系统帮助竹农节省成本，节约劳动力，本发明结构简单、设计合理且操作简便，解决了现有的竹子碎桩装置容易造成水土流失和无法有效的将盘结的茎须根切断，影响新竹林的正常生长的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。