一种异形弯线数控锯铣一体机的制作方法

本实用新型属于木业加工机械技术领域，特别涉及一种异形弯线数控锯铣一体机。

背景技术：

在木制品的生产中铣床是常用的加工设备，工人们把木制品放到铣床上固定旋转，再使用切刀对木制品表面进行旋切，需要操作人员用手移动加工木制品保持平稳的移动，以便于铣床的加工；

现有的木制品加工设备在使用过程中存在以下几种问题：1)由于木制品加工时存在台阶曲面，通过锯条对木制品的进行纵向曲线切割形成半成品，对于木制品的台阶面来说，需要对木制品进行多次装夹，一方面多次装夹定位不准确，另一方面二次装夹对于切割后的木制品来说，木制品夹紧力不足，容易造成了铣刀铣削过程中弹刀，从而降低了木制品成品率和品质；2)木制品加工时的形状不唯一，加工时需要通过仿形模板来确定木制品的形状，根据不同加工需要更换不同的仿形模板，更换仿形模板时需要花费大量的时间，从而降低了工作效率，仿形模板需求量大，增加了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种异形弯线数控锯铣一体机，木制品台阶曲面加工不需要进行二次装夹，提高了木制品成品率和品质；通过数控系统控制锯切装置与铣削装置的走刀路线，不需要使用仿形模板，从而提高了工作效率，降低了生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种异形弯线数控锯铣一体机，包括机架、支撑台、工作台、动力装置、限位架、铣削装置、锯切装置；所述机架上方两侧设有导轨Ⅳ，导轨Ⅳ上方设有工作台，工作台下方设有动力装置，所述机架一侧设有限位架，限位架一侧设有铣削装置，铣削装置一侧设有锯切装置，所述机架另一侧设有支撑台，支撑台的一端设有控制面板，控制面板一侧设有操作面板，机架的一端设有气瓶，气瓶用于为气缸Ⅰ和气缸Ⅱ提供气压，所述限位架、铣削装置、锯切装置位于机架的同一侧。

所述工作台包括底板、横板Ⅰ、丝套座、立板、顶板、气缸Ⅰ，所述底板下方设有横板Ⅰ与丝套座，横板Ⅰ设置于底板下方一侧，丝套座上设有丝套，底板两侧设有立板，立板上端设有顶板，顶板连接两个立板，顶板下端设有若干气缸Ⅰ，气缸Ⅰ用于对底板上的木制品进行固定，防止工作时木制品发生位移现象；所述工作台下方两侧设有若干滑块Ⅳ，工作台固定在滑块Ⅳ上，工作台通过滑块Ⅳ在导轨Ⅳ运动；所述机架内侧壁设有距离感应器Ⅲ，距离感应器Ⅲ与横板Ⅰ位于同一水平线上，距离感应器Ⅲ用于感应工作台的距离，所述机架内部中心设有若干漏孔，漏孔用于排出木屑。

所述动力装置包括电机Ⅵ、丝杠Ⅲ、联轴器Ⅲ、轴承座、轴承、调节螺栓，所述电机Ⅵ设置于机架的端部，电机Ⅵ一侧设有联轴器Ⅲ，联轴器Ⅲ一侧设有丝杠Ⅲ，丝杠Ⅲ一侧设有轴承座，轴承座内部设有轴承，轴承座下方设有调节螺栓，丝杠Ⅲ一端通过联轴器Ⅲ与电机Ⅵ相连，丝杠Ⅲ另一端穿过丝套座安装在轴承中，轴承座通过调节螺栓能够调节高度，电机Ⅵ通过连接架固定在机架上，电机Ⅵ带动丝杠Ⅲ转动，丝杠Ⅲ与丝套螺纹连接从而带动工作台在导轨Ⅳ运动。

所述限位架包括支撑架、活动架、限位板，支撑架设置于机架的一侧，支撑架上方设有活动座，活动座上方设有限位板，限位板通过活动座在支撑架上进行运动，调节限位板与工作台的距离，从而控制木制品伸出的长度。

所述铣削装置包括铣削底座、导轨Ⅰ、滑块Ⅰ、铣削刀架、电机Ⅰ、铣削刀具、拖链Ⅰ、伸出板Ⅰ、距离传感器Ⅰ、丝杠Ⅰ、联轴器Ⅰ、电机Ⅱ，所述铣削底座上方两侧设有导轨Ⅰ，导轨Ⅰ上方设有铣削刀架，铣削刀架下方两侧设有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ设置于导轨Ⅰ上，铣削刀架一侧设有电机Ⅰ，电机Ⅰ输出轴上设有铣削刀具，铣削刀架内部设有丝杠Ⅰ、联轴器Ⅰ、电机Ⅱ，电机Ⅱ一侧设有联轴器Ⅰ，联轴器Ⅰ一侧设有丝杠Ⅰ，丝杠Ⅰ一端通过联轴器Ⅰ与电机Ⅱ相连，丝杠Ⅰ另一端穿过铣削刀架并设置于机架内部，机架侧壁上设有与丝杠Ⅰ配合连接的丝套，铣削刀架一侧设有拖链Ⅰ、伸出板Ⅰ，拖链Ⅰ一端固定在铣削刀架上，拖链Ⅰ另一端固定在机架上，铣削底座一侧设有距离传感器Ⅰ，距离传感器Ⅰ、伸出板Ⅰ位于铣削底座的同一侧，电机Ⅱ带动丝杠Ⅰ转动，丝杠Ⅰ与机架侧壁上的丝套螺纹连接使铣削刀架在导轨Ⅰ进行运动。

所述锯切装置包括锯切底座、导轨Ⅱ、滑块Ⅱ、拖链Ⅱ、伸出板Ⅱ、距离传感器Ⅱ、丝杠Ⅱ、电机Ⅲ、锯切刀具Ⅰ、锯切刀具Ⅱ、电机Ⅳ、气缸Ⅱ、锯切刀架、联轴器Ⅱ、电机Ⅴ、移动板、连接块、导轨Ⅲ、滑块Ⅲ，所述锯切底座上方两侧设有导轨Ⅱ，导轨Ⅱ上方设有锯切刀架，锯切刀架下方两侧设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ设置于导轨Ⅱ上，锯切刀架上方一侧设有移动板，移动板的外侧设有电机Ⅳ，电机Ⅳ输出轴上设有锯切刀具Ⅱ，移动板的内侧设有连接块、滑块Ⅲ，滑块Ⅲ设置于移动板内部两侧，锯切刀架上方内部两侧设有导轨Ⅲ，滑块Ⅲ安装在导轨Ⅲ中，锯切刀架顶部设有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ与连接块连接并带动锯切刀具Ⅱ上下移动，便于锯切刀具Ⅱ的更换及调节与锯切刀具Ⅰ的距离，所述锯切刀具Ⅰ设置于锯切刀具Ⅱ下方，锯切刀具Ⅰ与锯切刀具Ⅱ相向布置，锯切刀具Ⅰ与锯切刀具Ⅱ存有间隙，锯切刀具Ⅰ下方设有电机Ⅲ，电机Ⅲ固定在锯切刀架一侧，所述锯切刀架一侧设有拖链Ⅱ、伸出板Ⅱ，拖链Ⅱ一端固定在锯切刀架上，拖链Ⅱ另一端固定在机架上，锯切底座一侧设有距离传感器Ⅱ，距离传感器Ⅱ、伸出板Ⅱ位于锯切底座同一侧，所述锯切刀架内部设有联轴器Ⅱ、电机Ⅴ、丝杠Ⅱ，电机Ⅴ一侧设有联轴器Ⅱ，联轴器Ⅱ一侧设有丝杠Ⅱ，丝杠Ⅱ一端通过联轴器Ⅱ与电机Ⅴ相连，丝杠Ⅱ另一端穿过锯铣刀架并设置于机架内部，机架侧壁上设有与丝杠Ⅱ配合连接的丝套，电机Ⅴ带动丝杠Ⅱ转动，丝杠Ⅱ与机架侧壁上的丝套螺纹连接使锯铣刀架在导轨Ⅱ进行运动。

优选的，所述顶板上方两侧设有横板Ⅱ，横板Ⅱ与顶板、立板之间构成了一个储物槽，用于放置一些常用工具。

优选的，所述立板两侧设有毛刷，工作台在运动时，毛刷将导轨Ⅳ上的木屑清理干净，防止木屑进入到导轨Ⅳ与滑块Ⅳ中。

优选的，所述机架一侧两端设有刚性限位，具体的，刚性限位为限位螺栓，限位螺栓用于限制工作台运动，防止工作台因距离传感器Ⅲ无法正常工作时而脱离导轨Ⅳ。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1)木制品台阶曲面加工不需要进行二次装夹，提高了木制品成品率和品质；通过数控系统控制锯切装置与铣削装置的走刀路线，不需要使用仿形模板，从而提高了工作效率，降低了生产成本；

2)顶板上方两侧设有横板Ⅱ，横板Ⅱ与顶板、立板之间构成了一个储物槽，用于放置一些常用工具；

3)立板两侧设有毛刷，工作台在运动时，毛刷将导轨Ⅳ上的木屑清理干净，防止木屑进入到导轨Ⅳ与滑块Ⅳ中；

4)机架一侧两端设有刚性限位，具体的，刚性限位为限位螺栓，限位螺栓用于限制工作台运动，防止工作台因距离传感器Ⅲ无法正常工作时而脱离导轨Ⅳ。

附图说明

附图1是本实用新型一种异形弯线数控锯铣一体机结构示意图；

附图2是本实用新型一种异形弯线数控锯铣一体机另一侧结构示意图；

附图3是本实用新型一种异形弯线数控锯铣一体机中动力装置与工作台结构示意图；

附图4是本实用新型一种异形弯线数控锯铣一体机中限位架结构示意图；

附图5是本实用新型一种异形弯线数控锯铣一体机中铣削装置结构示意图；

附图6是本实用新型一种异形弯线数控锯铣一体机中铣削刀架内部结构示意图；

附图7是本实用新型一种异形弯线数控锯铣一体机中锯切装置结构示意图；

附图8是本实用新型一种异形弯线数控锯铣一体机中锯切刀架底部内部结构示意图；

附图9是本实用新型一种异形弯线数控锯铣一体机中锯切刀架顶部内部结构示意图；

图中：1-机架，2-支撑台，3-工作台，301-底板，302-横板Ⅰ，303-丝套座，304-立板，305-顶板，306-气缸Ⅰ，307-横板Ⅱ，308-储物槽，309-毛刷，4-限位架，401-支撑架，402-活动架，403-限位板，5-铣削装置，501-铣削底座，502-导轨Ⅰ，503-滑块Ⅰ，504-铣削刀架，505-电机Ⅰ，506-铣削刀具，507-拖链Ⅰ，508-伸出板Ⅰ，509-距离传感器Ⅰ，510-丝杠Ⅰ，511-联轴器Ⅰ，512-电机Ⅱ，6-锯切装置，601-锯切底座，602-导轨Ⅱ，603-滑块Ⅱ，604-拖链Ⅱ，605-伸出板Ⅱ，606-距离传感器Ⅱ，607-丝杠Ⅱ，608-电机Ⅲ，609-锯切刀具Ⅰ，610-锯切刀具Ⅱ，611-电机Ⅳ，612-气缸Ⅱ，613-锯切刀架，614-联轴器Ⅱ，615-电机Ⅴ，616-移动板，617-连接块，618-导轨Ⅲ，619-滑块Ⅲ，7-导轨Ⅳ，8-电机Ⅵ，9-丝杠Ⅲ，10-拖链Ⅲ，11-漏孔，12-气瓶，13-距离感应器Ⅲ，14-刚性限位，15-滑块Ⅳ，16-联轴器Ⅲ，17-连接架，18-轴承座，19-轴承，20-调节螺栓，21-控制面板，22-操作面板。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-9，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种异形弯线数控锯铣一体机，包括机架1、支撑台2、工作台3、动力装置、限位架4、铣削装置5、锯切装置6；所述机架1上方两侧设有导轨Ⅳ7，导轨Ⅳ7上方设有工作台3，工作台3下方设有动力装置，所述机架1一侧设有限位架4，限位架4一侧设有铣削装置5，铣削装置5一侧设有锯切装置6，所述机架1另一侧设有支撑台2，支撑台2的一端设有控制面板21，控制面板21一侧设有操作面板22，所述操作面板22是一种现有技术，比如是西门子股份公司的型号为802D数控系统，机架1的一端设有气瓶12，气瓶12用于为气缸Ⅰ306和气缸Ⅱ612提供气压，所述限位架4、铣削装置5、锯切装置6位于机架1的同一侧。

所述工作台3包括底板301、横板Ⅰ302、丝套座303、立板304、顶板305、气缸Ⅰ306，所述底板301下方设有横板Ⅰ302与丝套座303，横板Ⅰ302设置于底板301下方一侧，丝套座303上设有丝套，底板301两侧设有立板304，立板304上端设有顶板305，顶板305连接两个立板304，顶板305下端设有若干气缸Ⅰ306，气缸Ⅰ306用于对底板301上的木制品进行固定，防止工作时木制品发生位移现象；所述工作台3下方两侧设有若干滑块Ⅳ15，工作台3固定在滑块Ⅳ15上，工作台3通过滑块Ⅳ15在导轨Ⅳ7运动；所述机架1内侧壁设有距离感应器Ⅲ13，距离感应器Ⅲ13与横板Ⅰ302位于同一水平线上，所述距离传感器是一种现有技术，比如是东西仪科技有限公司型号为ZM7-TLBS05的超声波距离传感器，距离感应器Ⅲ13用于感应工作台3的距离，所述机架1内部中心设有若干漏孔11，漏孔11用于排出木屑。

所述动力装置包括电机Ⅵ8、丝杠Ⅲ9、联轴器Ⅲ16、轴承座18、轴承19、调节螺栓20，所述电机Ⅵ8设置于机架1的端部，电机Ⅵ8一侧设有联轴器Ⅲ16，联轴器Ⅲ16一侧设有丝杠Ⅲ9，丝杠Ⅲ9一侧设有轴承座18，轴承座18内部设有轴承19，轴承座18下方设有调节螺栓20，丝杠Ⅲ9一端通过联轴器Ⅲ16与电机Ⅵ8相连，丝杠Ⅲ9另一端穿过丝套座303安装在轴承19中，轴承座18通过调节螺栓20能够调节高度，电机Ⅵ8通过连接架17固定在机架1上，电机Ⅵ8带动丝杠Ⅲ9转动，丝杠Ⅲ9与丝套螺纹连接从而带动工作台3在导轨Ⅳ7运动。

所述限位架4包括支撑架401、活动架402、限位板403，支撑架401设置于机架1的一侧，支撑架401上方设有活动座402，活动座402上方设有限位板403，限位板403通过活动座402在支撑架401上进行运动，调节限位板403与工作台3的距离，从而控制木制品伸出的长度。

所述铣削装置5包括铣削底座501、导轨Ⅰ502、滑块Ⅰ503、铣削刀架504、电机Ⅰ505、铣削刀具506、拖链Ⅰ507、伸出板Ⅰ508、距离传感器Ⅰ509、丝杠Ⅰ510、联轴器Ⅰ511、电机Ⅱ512，所述铣削底座501上方两侧设有导轨Ⅰ502，导轨Ⅰ502上方设有铣削刀架504，铣削刀架504下方两侧设有滑块Ⅰ503，滑块Ⅰ503设置于导轨Ⅰ502上，铣削刀架504一侧设有电机Ⅰ505，电机Ⅰ505输出轴上设有铣削刀具506，铣削刀架504内部设有丝杠Ⅰ510、联轴器Ⅰ511、电机Ⅱ512，电机Ⅱ512一侧设有联轴器Ⅰ511，联轴器Ⅰ511一侧设有丝杠Ⅰ510，丝杠Ⅰ510一端通过联轴器Ⅰ511与电机Ⅱ512相连，丝杠Ⅰ510另一端穿过铣削刀架504并设置于机架1内部，机架1侧壁上设有与丝杠Ⅰ510配合连接的丝套，铣削刀架504一侧设有拖链Ⅰ507、伸出板Ⅰ508，拖链Ⅰ507一端固定在铣削刀架504上，拖链Ⅰ507另一端固定在机架1上，铣削底座501一侧设有距离传感器Ⅰ509，距离传感器Ⅰ509、伸出板Ⅰ508位于铣削底座501的同一侧，电机Ⅱ512带动丝杠Ⅰ510转动，丝杠Ⅰ510与机架1侧壁上的丝套螺纹连接使铣削刀架504在导轨Ⅰ502上进行运动。

所述锯切装置6包括锯切底座601、导轨Ⅱ602、滑块Ⅱ603、拖链Ⅱ604、伸出板Ⅱ605、距离传感器Ⅱ606、丝杠Ⅱ607、电机Ⅲ608、锯切刀具Ⅰ609、锯切刀具Ⅱ610、电机Ⅳ611、气缸Ⅱ612、锯切刀架613、联轴器Ⅱ614、电机Ⅴ615、移动板616、连接块617、导轨Ⅲ618、滑块Ⅲ619，所述锯切底座601上方两侧设有导轨Ⅱ602，导轨Ⅱ602上方设有锯切刀架613，锯切刀架613下方两侧设有滑块Ⅱ603，滑块Ⅱ603设置于导轨Ⅱ602上，锯切刀架613上方一侧设有移动板616，移动板616的外侧设有电机Ⅳ611，电机Ⅳ611输出轴上设有锯切刀具Ⅱ610，移动板616的内侧设有连接块617、滑块Ⅲ619，滑块Ⅲ619设置于移动板616内部两侧，锯切刀架613上方内部两侧设有导轨Ⅲ618，滑块Ⅲ619安装在导轨Ⅲ618中，锯切刀架163顶部设有气缸Ⅱ612，气缸Ⅱ612与连接块617连接并带动锯切刀具Ⅱ610上下移动，便于锯切刀具Ⅱ610的更换及调节与锯切刀具Ⅰ609的距离，所述锯切刀具Ⅰ609设置于锯切刀具Ⅱ610下方，锯切刀具Ⅰ609与锯切刀具Ⅱ610相向布置，锯切刀具Ⅰ609与锯切刀具Ⅱ610存有间隙，锯切刀具Ⅰ609下方设有电机Ⅲ608，电机Ⅲ608固定在锯切刀架613一侧，所述锯切刀架613一侧设有拖链Ⅱ604、伸出板Ⅱ605，拖链Ⅱ604一端固定在锯切刀架613上，拖链Ⅱ604另一端固定在机架1上，锯切底座601一侧设有距离传感器Ⅱ606，距离传感器Ⅱ606、伸出板Ⅱ605位于锯切底座601同一侧，所述锯切刀架613内部设有联轴器Ⅱ614、电机Ⅴ615、丝杠Ⅱ607，电机Ⅴ615一侧设有联轴器Ⅱ614，联轴器Ⅱ614一侧设有丝杠Ⅱ607，丝杠Ⅱ607一端通过联轴器Ⅱ614与电机Ⅴ615相连，丝杠Ⅱ617另一端穿过锯切刀架613并设置于机架1内部，机架1侧壁上设有与丝杠Ⅱ607配合连接的丝套，电机Ⅴ615带动丝杠Ⅱ607转动，丝杠Ⅱ607与机架1侧壁上的丝套螺纹连接使锯切刀架613在导轨Ⅱ602进行运动。

所述顶板305上方两侧设有横板Ⅱ307，横板Ⅱ307与顶板305、立板304之间构成了一个储物槽308，用于放置一些常用工具。

所述立板304两侧设有毛刷309，工作台3在运动时，毛刷309将导轨Ⅳ7上的木屑清理干净，防止木屑进入到导轨Ⅳ7与滑块Ⅳ15中。

所述机架1一侧两端设有刚性限位14，具体的，刚性限位14为限位螺栓，限位螺栓用于限制工作台3运动，防止工作台3因距离传感器Ⅲ13无法正常工作时而脱离导轨Ⅳ7。

一种异形弯线数控锯铣一体机，工作过程如下：将木制品放入工作台上，气缸Ⅰ将木制品进行压紧，根据所需的刀具运动轨迹进行数控坐标位移编程，电机Ⅵ带动丝杠Ⅲ转动，丝杠Ⅲ与丝套螺纹连接从而带动工作台在导轨Ⅳ运动，木制品首先运动至铣削机构，对木制品一侧进行弯线铣削，使用者通过设置不同铣削刀具形状，加工出不同的弧面弯线，弯线铣削完成后，木制品随后运动至锯切机构，对木制品的另一侧纵向进行弯线锯切，通过调整锯切刀具Ⅰ与锯切刀具Ⅱ之间的距离，以及设置不同锯切刀具Ⅰ、锯切刀具Ⅱ的形状，使木制品的另一侧纵向形成不同形状的台阶曲面或立面，锯铣完成的同时木制品被锯切刀具Ⅰ与锯切刀具Ⅱ切断，一次性加工出弯线条的弧形和台阶曲面，木制品进入下一道循环工序。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。