一种自动打钉装置的制作方法

本实用新型涉及机械装置技术领域，具体地说涉及一种自动打钉装置。

背景技术：

在工业生产领域，现在的打钉动作大多是由气动钉枪或电动钉枪完成，虽然已经非常方便快捷，但由于在实际使用中仍需停止打钉来补充枪钉，从而显得有些低效麻烦，尤其是在自动化生产中，打钉环节的停顿将会造成整机的停工，那么就会拉低整机的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动打钉装置，可十分便捷地实现持续打钉不停顿。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：

一种自动打钉装置，包括钉枪，在所述钉枪的枪钉入口处设有持续供钉机构，所述持续供钉机构包括：

一枪钉导向滑件，该枪钉导向滑件与所述钉枪的枪钉入口相对接；

一持续供钉电机，该持续供钉电机的转动输出轴上设有供钉转轮，该供钉转轮位于所述枪钉导向滑件的旁侧；

一枪钉盒，该枪钉盒位于所述枪钉导向滑件的上方；

一送钉气缸，该送钉气缸的伸缩驱动杆上设有推块，该推块可沿所述枪钉导向滑件直线往复运动。

本实用新型的工作方式是：首先往枪钉盒中装入足够生产用的枪钉，然后本实用新型开始运作，具体来说，一条条枪钉在枪钉盒中因重力作用而逐个自然落在枪钉导向滑件上，当一条枪钉落在枪钉导向滑件上后，送钉气缸带动推块沿枪钉导向滑件直线运动，从而将该条枪钉沿枪钉导向滑件向前推进送料；然后，持续供钉电机带动供钉转轮转动，依靠供钉转轮与枪钉的摩擦力使该条枪钉始终处于向前供料的状态，当钉枪等待打钉时，供钉转轮在该条枪钉上打滑，当钉枪打完一个枪钉后，供钉转轮马上依靠摩擦力使整条枪钉向前移动供料，如此保证一条枪钉始终处于向前供料的状态；送钉气缸完成一条枪钉的向前推进送料后，便带动推块后撤，以使下一条枪钉自然落在枪钉导向滑件上，然后将下一条枪钉向前推送，从而实现为钉枪持续供钉。

本实用新型通过对持续供钉机构的设计，能够十分便捷地使钉枪实现持续打钉不停顿。

为更好控制送钉气缸的运作，本实用新型还可进一步设有送钉感应器，该送钉感应器用于感应所述送钉气缸送钉到位后、发出送钉气缸回撤再送钉的信号。

为保证持续供钉电机上设置的供钉转轮能够始终压在枪钉上，从而具有促使整条枪钉向前移动供料的摩擦力，所述持续供钉电机安装在一底板上，该底板上设有一转轴和促使该底板以该转轴为转动中心而转向所述枪钉导向滑件的弹性件。

为使整条枪钉在持续供钉电机的摩擦带动下能够更顺滑地沿枪钉导向滑件向前移动供料，本实用新型还可进一步设有与所述持续供钉电机上设置的供钉转轮相对的可自由转动的滚筒。

为能及时知晓枪钉缺少状况，以便能够及时补充枪钉，从而进一步保障足够数量的枪钉以供持续打钉，在所述枪钉盒的旁侧设有少钉感应器，该少钉感应器与一少钉报警器通信连接。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一侧视角的结构示意图；

图3是本实用新型的立体分解图。

图中各标号分别是：

气动钉枪1，连接块2，枪钉导向滑片3，枪钉盒4，送钉气缸5，少钉感应器6，少钉报警器7，持续供钉电机8，U形枪钉9，推块10，供钉转轮11，底板12，螺栓13，拉簧14，滚筒15，送钉感应器16。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参看图1、2、3，本实施例一种自动打钉装置，包括气动钉枪1、与气动钉枪1固接的连接块2、安装在连接块2上的枪钉导向滑片3、设置于枪钉导向滑片3中部上方的枪钉盒4、安装在枪钉导向滑片3后部的送钉气缸5、设置在送钉气缸处的送钉感应器16、设置在枪钉盒4旁侧的少钉感应器6、安装在枪钉导向滑片3前部的少钉报警器7以及位于枪钉导向滑片3前部旁侧、安装在连接块2上的持续供钉电机8。

在枪钉盒4中装有足够生产使用的倒置的多条U形枪钉9，这些U形枪钉9在重力的作用下逐条落在枪钉导向滑片3上，当一条U形枪钉9落在枪钉导向滑片3上后，送钉气缸5带动设置在送钉气缸5伸缩驱动杆上的推块10向前运动，推块10与枪钉导向滑片3滑动配合，推块10沿枪钉导向滑片3将落在枪钉导向滑片3上的整条U形枪钉9向前推进送料，由送钉感应器16感应送钉气缸5送钉到位后、发出送钉气缸5回撤再送钉的信号，送钉气缸5便带动推块10后撤，以使下一条U形枪钉9自然落在枪钉导向滑片3上，送钉气缸5马上又将下一条U形枪钉9向前推送。

位于枪钉导向滑片3前部旁侧的持续供钉电机8的转动输出轴上设有供钉转轮11，该供钉转轮11被持续供钉电机8驱动旋转，与U形枪钉9产生摩擦力，使整条U形枪钉9始终处于向前供料的状态。为保证持续供钉电机8上设置的供钉转轮11能够始终压在U形枪钉9上产生向前移动供料的摩擦力，持续供钉电机8安装在底板12上，底板12可转动地安装在连接块2上，在该底板12的后端部通过螺栓13安装在连接块2上，该螺栓13还构成为底板12的转轴，底板12可以螺栓13为转动中心相对连接块2发生转动，在底板12的前端部与连接块2之间设置拉簧14，该拉簧14可促使底板12以螺栓13为转动中心转向枪钉导向滑片3。为使整条U形枪钉9能够更顺滑地沿枪钉导向滑片3向前移动供料，在连接块2上相对供钉转轮11的位置设置可自由转动的滚筒15。

枪钉导向滑片3与气动钉枪1的枪钉入口相对接，整条U形枪钉9沿枪钉导向滑片3从枪钉入口进入到气动钉枪1中。

上述连接块3、枪钉导向滑片4、枪钉盒5、送钉气缸5以及设于其上的推块10、持续供钉电机8以及设于其上的供钉转轮11构成为持续供钉机构。

设置在枪钉盒4旁侧的少钉感应器6能够及时获取少钉信号，并将少钉信号反馈至少钉报警器7，由少钉报警器7发出报警声光，以提醒操作员及时补钉，从而进一步保障足够数量的枪钉以供持续打钉。

以上所述，仅是本实用新型一种较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡是依据本实用新型的技术实质对上面实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术的范围内。