多层热压机的板材推送系统的制作方法

本实用新型涉及板材加工领域，具体涉及一种多层热压机的板材推送系统。

背景技术：

众所周知的：板材加工业中，窄板条胶合粘结后，经热压机挤压形成大片板材。为提高效率，热压机多选用多层热压机，垂直方向由多层板材承接层组成，待挤压板材分别相应承接层上面，实现多层板材同时实现热压成型工作。目前，板材送进、送出多层板材热压机的工作，主要由人工操作完成，依靠工人手工搬运把板材逐片送入、送出热压机相应承接层。人工操作存在以下问题：劳动强度大，身强体壮的工人方可进行该项工作，易造成劳动力短缺，企业招工困难；板材搬运工作依靠人工完成，难以形成板材自动化加工生产线，板材加工质量稳定性难以保证，且生产效率低。检索到的公开材料中，尚未发现可替代人工操作的多层板材自动搬运机构。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现自动上料，将多层板材同时送入、送出热压机的多层热压机的板材推送系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：多层热压机的板材推送系统，包括板料推送装置、上料装置以及多层板料输送装置；

所述多层板料输送装置包括支撑平台、行走机构；所述支撑平台包括至少两层水平支撑梁；所述水平支撑梁两端设置有支撑腿；且每层水平支撑梁上均设置有板材支撑板；所述板材支撑板上设置有导轨；所述水平支撑梁两端的支撑腿之间设置有水平的行走齿条；

所述行走机构包括至少两层行走框架；所述行走框架一端的两侧均设置有竖向立柱；所述行走框架包括行走横向支撑梁、纵向连接梁；所述横向支撑梁具有两条，且相互平行；所述纵向连接梁设置在两条横向支撑梁之间；且两条横向支撑梁之间还设置有板材推力臂、板材推力后臂；所述板材推力臂与板材推力后臂之间具有间距；且所述板材推力臂和板材推力后臂均延伸到横向支撑梁下方；

所述板材推力臂的两端以及板材推力后臂的两端均通过旋转支撑底座与横向支撑梁转动连接；所述旋转支撑底座上设置有转动驱动电机；

所述竖向立柱外侧的中间位置设置有横向的支撑连接板；所述支撑连接板上设置有转动齿轮以及驱动电机；所述转动齿轮通过驱动电机驱动转动；所述两条横向支撑梁下方均设置有行走轮；

所述行走框架与水平支撑梁一一对应；所述行走框架安装在板材支撑板上；所述行走轮与板材支撑板上的导轨配合；所述转动齿轮与行走齿条啮合；

所述横向支撑梁上设置有检测板材初始位置的第一位置检测传感器以及检测板材到达热压机工作位的第二位置检测传感器；

所述板料推送装置包括底座装置、送料装置以及推料装置；

所述底座装置包括底座以及安装于底座上的第二导轨、安装于底座一端的控制面板；所述底座上方设置有支架，所述底座内设置有横梁；

所述送料装置包括曲柄滑块循环送料装置，所述曲柄滑块循环送料装置包括滑块、送模板、送料模具；

所述滑块滑动安装在第二导轨上，所述滑块与送模板下表面连接；所述送料模具置于送模板上，所述送料模具内放置有长条形板料，所述送模板通过曲柄滑块循环送料装置实现来回往复直线运动；

所述推料装置包括伸缩杆推料装置、推料导轨、竖向布置的固定杆以及单向自锁推杆；所述推料导轨安装在底座上方的支架上；所述推料导轨内设置有滑槽，所述伸缩杆推料装置的伸缩端延伸到滑槽内，所述固定杆的一端滑动安装于推料导轨的滑槽内，且与伸缩杆推料装置的伸缩端连接，所述固定杆单上设置有限位凸块以及铰接块；所述固定杆位于单向自锁推杆靠近送料装置的一侧；所述单向自锁推杆的中间位置与固定杆上的铰接块铰接；所述限位凸块位于单向自锁推杆下端的一侧；所述单向自锁推杆的下端位于第二导轨的上方；且与送料模具的上表面平齐；

所述上料装置包括两组支撑柱；两组支撑柱之间具有间距，每组支撑柱具有两根支撑柱；所述两根支撑柱之间具有间距；所述两根支撑柱之间设置有输送带安装u型槽；所述输送带安装u型槽内设置有环形输送带；所述输送带一端设置有传动辊，另一端设置有驱动辊；

所述传动辊以及驱动辊均安装在输送带安装u型槽内；所述输送带安装u型槽的外侧设置有驱动驱动辊转动的第三驱动电机；

所述输送带安装u型槽的两侧上设置有滑动凸块；所述支撑柱上设置有竖向滑槽；所述滑动凸块滑动安装在滑槽内，所述输送带安装u型槽下方设置有支撑板；所述支撑板下方设置有上下升降装置；

所述上料装置安装在板料推送装置和多层板料输送装置之间，所述上料装置的输送带的上表面的一端与板料推送装置的送料模具的上表面的一端对齐；所述输送带上表面的另一端与多层板料输送装置上设置的导轨的上平面平齐。

进一步的，所述行走框架两侧的支撑连接板上均设置有转动齿轮以及第一驱动电机。

进一步的，所述竖向立柱以及行走框架均采用钢材制造，且所述竖向立柱与行走框架的横向支撑梁焊接。

进一步的，所述第一驱动电机与转动齿轮之间设置有减速箱，所述转动齿轮通过减速箱与第一驱动电机传动连接。

进一步的，所述支撑连接板焊接在竖向立柱上。

进一步的，所述滑块上端设置有轴承翻转装置，所述轴承翻转装置与送模板下表面连接；所述送模板一侧的下方设置有推动送模板翻转的上下伸缩推杆；所述送模板的另一侧设置有模具出料轨道。

进一步的，所述单向自锁推杆的上方设置有推料限位开关，所述单向自锁推杆的下端设置有自锁挡板。

进一步的，所述送模板下方设置有送模板压力传感器；所述送模板压力传感器安装在底座上。

进一步的，所述曲柄滑块循环送料装置包括第二驱动电机、摇臂、拉杆以及支撑杆；所述支撑杆一端与滑块连接；另一端与拉杆的一端铰接；所述拉杆的另一端与摇臂的一端铰接；所述摇臂的另一端与第二驱动电机传动连接。

进一步的，所述底座的一端设置有控制面板；所述送模板压力传感器、推料限位开关与控制面板电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的多层热压机的板材推送系统以机械化替代人力劳动，极大降低劳动强度、减少人为因素干扰、有利于保证板材加工质量的稳定性。另外，在板材热压期间，待热压板材完成输送到支撑平台工作，热压完毕后，可快速实现板材上料、出料，提高了加工效率，有利于建设板材加工自动化生产线。并且能够解决招工难问题，能够提高经济效益。

附图说明

图1是本实用新型实施例中多层热压机的板材推送系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中行走机构的俯视图；

图3是本实用新型实施例中行走机构的主视图；

图4是本实用新型实施例中多层热压机的板材推送装置的主视图；

图5是图4中a的局部放大图；

图6是本实用新型实施例中板材推送装置的立体图；

图7是本实用新型实施例中板材推送装置的主视图；

图8是本实用新型实施例中底座的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中送模板的结构示意图；

图10是本实用新型实施例中上料装置的结构示意图；

图中标示：100-多层板料推送装置，1-第一驱动电机，2-转动齿轮，3-支撑连接板，4-行走横向支撑梁，5-纵向连接梁，6-旋转支撑底座，7-板材推力臂，8-板材推力后臂，9-行走轮，10-转动驱动电机，11-导轨，12-板材支撑板，13-水平支撑梁，14-支撑腿，15-行走齿条，16-竖向立柱，17-第一位置检测传感器，18-第二位置检测传感器；

200-板料推送装置，201-底座，202-送模板，203-送料模具，204-长条形板料，205-伸缩杆推料装置，206-固定杆，207-单向自锁推杆，208-模具出料轨道，209-滑块，2010-轴承翻转装置，2011-推料限位开关，2012-支撑杆，2013-拉杆，2014-摇臂，2015-离合器，2017-上下伸缩推杆，2018-送模板压力传感器，2019-控制面板，2020-曲柄滑块循环送料装置，2021-第二驱动电机，2022-第二导轨；

300-上料装置，301-支撑柱，302-滑槽，303-输送带，304-第三驱动电机，305-驱动辊，306-传动辊，307-输送带安装u型槽，308-支撑板，309-上下升降装置，3010-滑动凸块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图4所示，本实用新型所述的多层热压机的板材推送系统，包括板料推送装置200、上料装置300以及多层板料输送装置100；

所述多层板料输送装置100包括支撑平台、行走机构；所述支撑平台包括至少两层水平支撑梁13；所述水平支撑梁13两端设置有支撑腿14；且每层水平支撑梁13上均设置有板材支撑板12；所述板材支撑板12上设置有导轨11；所述水平支撑梁13两端的支撑腿14之间设置有水平的行走齿条15；

所述行走机构包括至少两层行走框架；所述行走框架一端的两侧均设置有竖向立柱16；所述行走框架包括行走横向支撑梁4、纵向连接梁5；所述横向支撑梁4具有两条，且相互平行；所述纵向连接梁5设置在两条横向支撑梁4之间；且两条横向支撑梁4之间还设置有板材推力臂7、板材推力后臂8；所述板材推力臂7与板材推力后臂8之间具有间距；且所述板材推力臂7和板材推力后臂8均延伸到横向支撑梁4下方；

所述板材推力臂7的两端以及板材推力后臂8的两端均通过旋转支撑底座6与横向支撑梁4转动连接；所述旋转支撑底座6上设置有转动驱动电机10；

所述竖向立柱16外侧的中间位置设置有横向的支撑连接板3；所述支撑连接板3上设置有转动齿轮2以及第一驱动电机1；所述转动齿轮2通过第一驱动电机1驱动转动；所述两条横向支撑梁4下方均设置有行走轮9；

所述行走框架与水平支撑梁13一一对应；所述行走框架安装在板材支撑板12上；所述行走轮9与板材支撑板12上的导轨11配合；所述转动齿轮2与行走齿条15啮合；

所述横向支撑梁4上设置有检测板材初始位置的第一位置检测传感器17以及检测板材到达热压机工作位的第二位置检测传感器18；

所述板料推送装置200包括底座装置、送料装置以及推料装置；

所述底座装置包括底座201以及安装于底座201上的第二导轨2022、安装于底座201一端的控制面板2019；所述底座201上方设置有支架，所述底座201内设置有横梁；

所述送料装置包括曲柄滑块循环送料装置2020，所述曲柄滑块循环送料装置2020包括滑块209、送模板202、送料模具203；

所述滑块209滑动安装在第二导轨2022上，所述滑块209与送模板202下表面连接；所述送料模具203置于送模板202上，所述送料模具203内放置有长条形板料204，所述送模板202通过曲柄滑块循环送料装置2020实现来回往复直线运动；

所述推料装置包括伸缩杆推料装置205、推料导轨2023、竖向布置的固定杆206以及单向自锁推杆207；所述推料导轨2023安装在底座201上方的支架上；所述推料导轨2023内设置有滑槽，所述伸缩杆推料装置205的伸缩端延伸到滑槽内，所述固定杆206的一端滑动安装于推料导轨2023的滑槽内，且与伸缩杆推料装置205的伸缩端连接，所述固定杆206单上设置有限位凸块2062以及铰接块2061；所述固定杆206位于单向自锁推杆207靠近送料装置的一侧；所述单向自锁推杆207的中间位置与固定杆206上的铰接块2061铰接；所述限位凸块2062位于单向自锁推杆207下端的一侧；所述单向自锁推杆207的下端位于第二导轨2022的上方；且与送料模具203的上表面平齐；

所述上料装置300包括两组支撑柱301；两组支撑柱301之间具有间距，每组支撑柱301具有两根支撑柱301；所述两根支撑柱301之间具有间距；所述两根支撑柱301之间设置有输送带安装u型槽307；所述输送带安装u型槽307内设置有环形输送带303；所述输送带303一端设置有传动辊306，另一端设置有驱动辊305；

所述传动辊306以及驱动辊305均安装在输送带安装u型槽307内；所述输送带安装u型槽307的外侧设置有驱动驱动辊305转动的第三驱动电机304；

所述输送带安装u型槽307的两侧上设置有滑动凸块3010；所述支撑柱301上设置有竖向滑槽302；所述滑动凸块3010滑动安装在滑槽302内，所述输送带安装u型槽307下方设置有支撑板308；所述支撑板308下方设置有上下升降装置309；

所述上料装置300安装在板料推送装置200和多层板料输送装置100之间，所述上料装置300的输送带303的上表面的一端与板料推送装置200的送料模具203的上表面的一端对齐；所述输送带303上表面的另一端与多层板料输送装置100上设置的导轨11的上平面平齐在工作的过程中：

送料准备过程：长条形板料204放置于送料模具203上，通过导轨输送到送模板202上，启动曲柄滑块循环送料装置2020。

送料阶段：曲柄滑块循环送料装置2020将送模板202、送料模具203、长条形板料204向前送进，当长条形板料204向前运动碰到单向自锁推杆207时，单向自锁推杆7的下端向上转动；长条形板料204继续向前运动超过单向自锁推杆207后，单向自锁推杆207在重力的作用下向下运动复位，然后启动伸缩杆推料装置205通过单向自锁推杆207将长条形板料204送入到输送带303。

此时，将板料推送装置200复位，送料结束后，启动伸缩杆推料装置205带动单向自锁推杆207复位，启动曲柄滑块循环送料装置2020将送模板202、送料模具203送回初始位置。复位后在输送下一块长条形板料。

长条形板料204通过单向自锁推杆207推入到输送带303后，启动上下升降装置309使得输送带303与多层板料输送装置100上的最上层板材支撑板12对齐；然后启动第三驱动电机304使得输送带303转动，使得位于输送带303上的板料进入到多层板料输送装置100内。一层输送完成后，然后制动第三驱动电机304，启动上下升降装置309使得输送带303与板材推送装置200上的出料口对齐；当第二块长条形板料204送入到输送带303时，启动上下升降装置309使得输送带303与多层板料输送装置100的下一层板材支撑板12对齐；然后启动第三驱动电机304使得输送带303转动，使得位于输送带303上的板料进入到多层板料输送装置100内。如此循环使得多层板料输送装置100内每层层板材支撑板12上均推送书长条形板料204。

以多层板料输送装置100内每层层板材支撑板12上均推送书长条形板料204为工作起点，在多层板料输送装置100内进行以下步骤：

1待热压板材放置在行走机构各层的板材支撑板12上；

2行走机构位于第一位置检测传感器17位置时，转动驱动电机10全部启动，带动板材推力臂7顺时针旋转90度，带动板材推力后臂8逆时针旋转90度，使板材推力臂7和动板材推力后臂8位于竖直方向上；转动驱动电机10停止工作；此时板材推力臂7和动板材推力后臂8将板材夹紧在板材推力臂7与动板材推力后臂8之间。

3行走机构向右行运动，板材推力后臂8推动板材支撑板12上板材的左侧，并且使得板材向右移动，直至板材完全到达热压机工作位置，此时行走机构到达第二位置检测传感器18位置，再次启动转动驱动电机10，使得板材推力臂7逆时针旋转90度，板材推力后臂8顺时针旋转90度，使得板材推力臂7和板材推力后臂8处于水平位置；

4行走机构向左运动，直至位于第一位置检测传感器17位置时，停止运动。在板材进行热压工作期间，下一批待热压板材逐层送到板材支撑板12上面；当第二批板材全部放置到板材支撑板12上后，转动驱动电机10全部启动，带动板材推力臂7顺时针旋转90度，带动板材推力后臂8逆时针旋转90度，使板材推力臂7和动板材推力后臂8位于竖直方向上；驱动电机停止工作；然后重复步骤3，如此往复实现送料。

5当第一批待热压板材热压完毕后，行走机构向右运动，推板板材推力臂7推动热压机内的第一批板材离开热压机，与此同时，板材推力臂后臂8把第二批板材全部送入热压机。

综上所述，本实用新型所述的多层热压机的板材推送系统以机械化替代人力劳动，极大降低劳动强度、减少人为因素干扰、有利于保证板材加工质量的稳定性。另外，在板材热压期间，待热压板材完成输送到支撑平台工作，热压完毕后，可快速实现板材上料、出料，提高了加工效率，有利于建设板材加工自动化生产线。并且能够解决招工难问题，能够提高经济效益。

为了避免第一驱动电机1出现故障时出现停机状况，进一步的，所述行走框架两侧的支撑连接板3上均设置有转动齿轮2以及第一驱动电机1。

为了便于制造，降低制造成本；优选的，所述竖向立柱16以及行走框架均采用钢材制造，且所述竖向立柱16与行走框架的横向支撑梁4焊接。所述支撑连接板3焊接在竖向立柱16上。

为了使得设备工作更加稳定，一种优选的方式为，所述第一驱动电机1与转动齿轮2之间设置有减速箱，所述转动齿轮2通过减速箱与第一驱动电机1传动连接。另一种优选方式为，所述第一驱动电机1采用减速电机。

为了便于控制，降低成本，优选的，所述伸缩杆推料装置205采用液压缸。

为了便于送料模具203在送料完成后从送模板202上移出，进一步的，所述滑块209上端设置有轴承翻转装置2010，所述轴承翻转装置2010与送模板202下表面连接；所述送模板202一侧的下方设置有推动送模板202翻转的上下伸缩推杆2017；所述送模板202的另一侧设置有模具出料轨道208。在送料模具203在送料完成后，启动上下伸缩推杆2017使得送模板202倾斜，此时送料模具203在重力的作用下滑入到模具出料轨道208内，从而从送模板202滑出。

为了便于实现自动控制，进一步的，所述单向自锁推杆207的上方设置有推料限位开关2011，所述单向自锁推杆207的下端设置有自锁挡板207。通过设置推料限位开关2011从而使得长条形板料204超过，单向自锁推杆207复位后，推料限位开关2011启动伸缩杆推料装置205实现自动送料。

为了增大送料模具203与送模板202之间的摩擦力，进一步的，所述送模板202上端面设置有拱形凸起2024。

为了检测送模板202上的压力进一步的，所述送模板202下方设置有送模板压力传感器2018；所述送模板压力传感器2018安装在底座201上。

具体的，所述曲柄滑块循环送料装置2020包括第二驱动电机2021、摇臂2014、拉杆2013以及支撑杆2012；所述支撑杆2012一端与滑块209连接；另一端与拉杆2013的一端铰接；所述拉杆2013的另一端与摇臂2014的一端铰接；所述摇臂2014的另一端与第二驱动电机2021传动连接。

为了实现自动化控制，进一步的，所述底座201的一端设置有控制面板2019；所述送模板压力传感器2018、推料限位开关2011、第二驱动电机2021与控制面板2019电连接。所述控制面板2019为现有的人机交互界面。