精细四面刨铣机的制作方法

本实用新型涉及木材加工技术领域，尤其涉及一种能对木材毛料进行四面刨削加工的木工刨铣机。

背景技术：

木工刨铣机是对制成规格毛料木材表面进行刨削切加工的木工机械。木工四面刨铣机主要用于加工木方、木板及木地板等规格木制品的，对木材的上下表面及两个侧面进行刨削加工。按其行业习惯木工刨铣机可分为四轴四面刨、五轴四面刨及六轴四面刨等多轴四面刨；木工四面刨的生产效率高，加工质量好，是一种高效高质的木材净料加工机械设备。

五轴木工四面刨铣机是一种应用最为广泛的四面刨铣机，其主要工作部件包括水平安装的上下刨刀轴和安装于刨刀轴上的刨刀，以及竖直安装的左、右侧立刀轴和安装于立刀轴上的立刀，其刨刀在木料进给路径上依次为下刨刀、右立刀、左立刀、上刨刀和下刨刀。对于刨削木料而言，木料的上下刨削表面，尤其是沿工作台向前进给的下表面对木料的加工质量和刨削精度均有明显的影响，而在现有四面刨铣机结构中，由于在进行左、右侧刨削及上、下表面的精准刨削前，仅以一把下刨刀对下表面进行一次性刨削，而这一平面是随后刨削步骤的基准面，由于一次性刨削所形成的木料基准面相对粗糙，刨削偏差较大，这就带来了后续刨削的定位不准，刨削精度低，无法加工出尺寸精准、误差小的规格净料。

现有四面刨铣机的入料端往往仅在单侧设置有一木料侧立靠板，木料在喂入段不受前进约束，仅在进入至上下送料辊轮对时，才能将木料向前推进送料，因此现有结构中的木料不管是送料辊送料段，还是在侧立靠板喂入段，木料的左右两侧均不受约束，木料在喂入进给阶段很容易产生喂入跑偏和前后木料的推进碰撞或重叠，不仅影响木料的加工质量和精度，而且影响刨削效率，尤其是在高速刨削或处于刨削生产线时这种木料喂入的不受约束，不能形成连续顺畅的推进送料，极易在木料表面产生不规则纹路或表面的凹凸不平，甚至出现卡料等安全故障。

木工刨铣机的送料机构也直接影响着木料刨削精度和质量，只有送料辊能够可靠连续地抓紧木料，才能保证木料可靠地克服刨刀的刨削阻力而均匀平稳地向前推进。如中国专利“精细双面刨木机”（专利申请号：201711440790.5）中公开的送料架及送料辊组件结构，工作过程中能够形成对木料强有力的夹持推进，但是随着四面刨铣加工速度的不断提高，以及木料长度范围变大，尤其是进行短料刨削加工，相邻两送料辊之间仍存在着较大的无约空间，在高速刨削时，这种约束空隙不能有效地对木料实现有效地推送，会出现进给木料的抖动，形成进给速度不平稳，尤其当木料长度小于两送料辊间隔时，就无法保证木料均匀可靠地向前推进。

木料在进入到上刨刀的刨削位置时，木料的头部往往会上抬而翘起，出现木料头端的多切现象，形成所谓的“啃头”缺陷，木料进入正常刨削状态时，木料也会随切削分量的大小变化，而出现程度不同、随机向上的弹性翘曲，形成不同程度不规则的表面刨削波纹。因此四面刨铣机在上刨刀的前后侧位置总是安装有前后压脚组件，为了提高压脚的压紧约束作用，前后压脚总是要尽量伸入到上刨刀的切削位置，这又必然增大了压脚与相邻送料辊之间的无约束区域，同样在四面刨铣机高速运行或加工短料时，无法保证对木料的可靠压紧约束和有效推进。

技术实现要素：

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种精细四面刨铣机，不仅能够实现各种长度木料的高速刨削加工，而且加工质量好，刨削精度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型精细四面刨铣机，包括机身以及固定连接于机身上的工作台，在机身上连接有送料辊组件，该送料辊组件的上送料辊位于工作台的上方，送料辊组件的下送料辊位置与工作台的台面相对应，在机身上还竖直支承有可旋转的左立刀和右立刀，该左立刀和右立刀分别位于木料进给通道的左侧和右侧，所述机身上还水平支承有可旋转的粗刨下刨刀、精刨下刨刀和上刨刀，该粗刨下刨刀、精刨下刨刀和上刨刀沿木料进给通道从前向后依次设置，所述上刨刀的刨削平面位于粗刨下刨刀和精刨下刨刀刨削平面的上方；所述送料辊组件包括送料架横梁，该送料架横梁通过送料架升降导轨滑动支承于机身上，送料架升降导轨还通过送料架升降传动副与送料架升降电机传动连接，在送料架横梁上支承有若干上送料辊和下送料辊，各上送料辊和下送料辊均与送料辊驱动电机传动连接，在送料架横梁上还安装有随动压轮气缸，该随动压轮气缸的活塞杆端连接有随动压轮架，随动压轮架骑跨于对应的上送料辊上，在随动压辊架上可转动地支承有随动压轮，该随动压轮的工作平面与上送料辊的工作平面处于同一平面上；在所述上刨刀外侧设置有吸风压脚组件，该吸风压脚组件包括有压脚座，在压脚座的前侧固定安装有前压脚座，在该前压脚座上支承有前压爪，在前压脚座上滑动支承有随动压轮滑座，随动压轮滑座下端转动支承有随动压轮，在前压脚座上还安装有调节螺母副，该调节螺母副和随动压轮滑座之间支承有调节弹簧；所述机身前端通过侧立辊安装座转动安装有若干木料导送侧立辊，所述机身的前端还安装有木料导送装置，该木料导送装置包括导送支座和滑动支承于导送支座上的导送滑板，导送支座固定连接于机身上，在导送滑板上安装有若干导送链轮以及导送驱动链轮，在导送链轮与导送驱动链轮上张拉有导送链条，与导送链轮对应的导送链条和导送侧立辊之间形成木料导送通道，该木料导送通道和木料进给通道相衔接。

采用上述结构后，由于机身上的粗刨下刨刀、精刨下刨刀和上刨刀沿木料进给通道从前向后依次设置，刨铣机工作时首先以粗刨下刨刀对木料下表面进行粗刨铣，在进行粗刨铣后再对下表面进行精细的刨削加工，使木料下表面形成用于两侧边和上表面刨铣加工的精准刨削基准面，这种刨铣刀结构的设计和顺序安排，保证了对木料的精细准确加工，不仅刨削加工效率高，而且刨削精度高、加工偏差小、质量优，能有效满足木材加工优质高效的生产要求。又由于在送料架横梁上增设了随动气缸及与随动气缸铰连的随动压轮架，该随动压轮架上转动支承有随动压轮，随动压轮位于相邻两送料辊之间，增加了相邻两送料辊之间对木料的压紧控制，更加有效地实现对精刨木料的连续推进控制，保证了粗、精刨的稳定送料，该结构特别适用于短料的刨削加工，使得短料在刨削时也能可靠地向前推进，更不会出现短料加工的“啃头”“啃尾”现象，保证了对短料精细刨铣加工。还由于在前压脚座上滑动支承有压脚随动压轮滑座，压脚随动压轮滑座下端转动支承有压脚随动压轮，因此刨削木料在进入刨刀的刨削加工前，受到前压爪和前压爪前侧的压脚随动压轮的压紧约束，这种结构对刨削木料形成了更加可靠的控制和全程式的压紧约束，避免了前压爪前侧区域对木料的失控状态，不仅更适用于木料的高速连续刨削加工，对木料压紧控制更加有效，有效避免木料加工过程中的“啃头”现象发生，而且能对短木料实施有效的压紧控制，使刨铣机的刨削木料长度范围更加宽泛。更由于在机身前端安装有木料导送装置，该木料导送装置与木料导送侧立辊构成木料导送通道，刨削木料在进入到喂入阶段时，木料在导送装置和侧立辊的夹持下准确地进入到由上下送料辊构成的夹持推进辊对中，使木料在左右和上下都受到稳定的夹持和约束，而且木料导送装置和导送侧立辊对木料的有效夹持送料，完全避免了木料喂入的跑偏和推进过程中的相互碰撞和前后料端的堆叠，推进送料更加顺畅，不仅有效地保证了加工质量和加工精度的稳定，而且更利于刨铣机的高效、高速刨削，使刨铣机的生产效率大大提高，也确保了刨铣机的安全稳定运行。

本实用新型的进一步实施方式，所述随动压轮气缸通过气缸安装座安装于送料横梁上。结构简单，便于安装。

本实用新型的进一步实施方式，所述送料架横梁两端均支承有送料架升降导轨，在送料架升降导轨的下端连接有送料架升降传动副，送料架升降电机通过升降传动轴与送料架升降传动副传动连接。方便实现自动调节，以便刨削加工不同厚度的板材。

本实用新型优选实施方式，所述压脚座上固定连接有吸风罩，在压脚座的后侧固定安装有后压脚组件；所述压脚随动压轮滑座通过滑轨滑动支承于前压脚座上。采用前后压脚结构能保证对刨削木料的可靠控制，更有利于对木料的高速刨削。

本实用新型优选实施方式，所述压脚随动压轮滑座呈“L”型结构，在压脚随动压轮滑座下端转动支承有两组压脚随动压轮，该两组压脚随动压轮的滚动中心线相互平行；该结构能最大限度地伸入并接近前压爪，并对木料实施极可靠地紧控制，特别适用于短料的高速、连接刨削。

本实用新型的进一步实施方式，所述压脚随动压轮滑座上设置弹簧槽，调节弹簧位于该弹簧槽内，所述调节螺母副通过其螺母安装于前压脚座上，调节螺母副的螺母与调节弹簧相接触；所述压脚随动压轮滑座与前压脚座之间支承有压轮弹簧。该结构不仅可以调节压脚随动压轮高低位置，以适应不同厚度木料的加工要求，而且压紧弹簧弹力稳定。

本实用新型优选实施方式，在所述导送支座与导送滑板之间设置有丝杠螺母副，该丝杠螺母副包括调节丝杆和调节螺母，该调节螺母固定支承于导送支座上，调节丝杆可转动地支承于导送支座上，调节丝杆与导送滑板）固定连接。结构简单，便于导送滑板的位置调节。

本实用新型进一步实施方式，所述导送滑板上端固定连接有滑板顶盖，导送驱动链轮以及导送链轮位于导送滑板和滑板顶盖所构成的腔室中，在滑板顶盖上安装有导送电机，导送驱动链轮固定安装于导送电机的输出轴端；所述导送支座上固定安装有滑轨盖板，导送滑板通过滑轨盖板滑动支承于导送支座上，在导送滑板上安装有滑板锁紧装置；在导送滑板转动支承有张紧链轮，所述各导送链轮和张紧链轮的转动中心位于同一直线上。以链条作为木料导送元件，导送作用可靠，结构简单合理。

本实用新型进一步实施方式，所述导送驱动链轮两侧还设置有包角链轮；所述导送链轮和导送驱动链轮采用多排链轮结构，所述导送链条采用多排链条结构。导送驱动作用可靠。

本实用新型优选实施方式，所述导送链轮可转动地安装于链轮摆臂一端，链轮摆臂铰支于摆臂支座上，在链轮摆臂的另一端与摆臂支座之间支撑有压紧弹簧；摆臂支座固定安装于导送滑板上。能确保导送链条贴紧于木料上，具有稳定的导送作用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型精细四面刨铣机作进一步详细说明。

图1是本实用新型精细四面刨铣机一种具体实施方式的主视结构示意图；

图2是图1所示实施方式的俯视结构示意图；

图3是图1所示实施方式中送料辊组件及其刨刀位置关系的结构示意图；

图4是图3所示实施方式中的随动压轮架的主视结构示意图；

图5是图4所示结构的左视结构示意图；

图6是图1所示实施方式中吸风压脚组件的立体结构示意图；

图7是图6所示结构的主视结构示意图；

图8是图6所示结构中压脚随动压轮组件的主视结构示意图；

图9是图8所示结构的左剖视结构示意图；

图10是图1所示实施方式中木料导送装置（拆除滑板顶盖）的俯视结构示意图；

图11是图10所示结构的左剖视结构示意图；

图12是图10所示结构中导送链轮的支承立体结构示意图；

图13是图12的主视结构示意图；

图14是图12的剖视结构示意图。

图中，1—吸风压脚组件、101—后压脚组件、102—压脚座、103—吸风罩、104—前压脚座、105—调节螺杆、106—滑轨、107—压脚随动压轮滑座、108—压脚随动压轮、109—压轮弹簧、110—前压爪、111—调节螺母副、112—调节弹簧；2—上刨刀、3—左立刀；4—右立刀；5—送料辊组件、501—送料架升降传动副、502—送料架升降导轨、503—送料架横梁、504—气缸安装座、505—随动压轮气缸、506—随动压轮架、507—送料辊驱动电机、508—随动压轮、509—送料架升降电机、510—升降传动轴、511—送料辊骑跨槽；6—精刨下刨刀；7—粗刨下刨刀；8—上送料辊；9—木料导送装置，901—导送支座、902—滑轮盖板、903—导送滑板、904—包角链轮、905—导送链轮、906—链轮摆臂、907—摆臂铰支座、908—压紧弹簧、909—张紧链轮、910—导送链条、911—导送驱动链轮、912—滑板锁紧装置、913—调节丝杆、914—调节螺母、915—调节轴承、916—滑板顶盖、917—锁定手柄、918—导送电机；10—工作台；11—机身；12—主电机；13—木料；14—木料导送侧立辊；15—侧立辊安装座；16—下送料辊。

具体实施方式

如图1、图2的精细四面刨铣机，该四面刨铣机包括机身11，机身11上设置有工作台10，工作台10用于托承刨削木料。在机身11上依次支承有粗刨下刨刀7、精刨下刨刀6和上刨刀2，上述粗刨下刨刀7、精刨下刨刀6和上刨刀2沿木料进给路径从前向后依次设置；粗刨下刨刀7和精刨下刨刀6处于同一刨削平面内，该刨削平面低于上刨刀所在的刨削平面，该两刨削平面之间所形成的通道为木料进给通道。各刨刀及其刀轴相对机身11可以上下滑动调节，且其刀轴通过皮带传动副与主电机12相互传动连接。在机身11上还竖直支承有左立刀3和右立刀4，左立刀3和右立刀4的刀轴轴心线与粗刨下刨刀7、精刨下刨刀6和上刨刀2的刀轴轴心线相互垂直。左立刀3和右立刀4分别位于木料进给路径的左侧和右侧，且左立刀3和右立刀4位于精刨下刨刀6和上刨刀2之间的木料进给路径的左、右两侧。在机身11上还安装有吸风压脚组件1和送料辊组件5，吸风压脚组件1的位置与上刨刀2相对应。送料辊组件5包括有上送料辊8和下送料辊16，在机身11的前端固定连接有侧立辊安装座15，该侧立辊安装座15上转动地安装有若干木料导送侧立辊14；在机身11的前端还安装有木料导送装置9，木料导送装置9与木料导送侧立辊14的位置相对应。刨削时，木料13从木料导送装置9与木料导送侧立辊14之间的木料导送通道喂入刨铣机进行刨削加工。

如图3所示送料辊组件5，该送料辊组件5包括送料架升降导轨502和送料架横梁503，送料架横梁503滑动支承于送料架升降导轨502上，该送料架升降导轨502包括滑动导轨座和滑动导轨，滑动导轨座固定安装于机身11上，滑动导轨滑动支承于滑动导轨座上，送料架横梁503固定连接于滑动导轨的上端。在滑动导轨的下端连接有送料架升降传动副501，该送料架升降传动副501为丝杠螺母副，其丝杠螺母副的丝杠与滑动导轨相固定连接，丝杠螺母副的螺母转动支承于机身11上。送料架横梁503呈梁式结构，在其两端分别支承有送料架升降导轨502，每一送料架升降导轨502均对应有一送料架升降传动副501，每一送料架升降传动副501的螺母通过蜗轮蜗杆副与升降传动轴510相连接，该升降传动轴510通过联轴器与送料架升降电机509相连接，启动送料架升降电机509以驱动送料架升降传动副501，并通过送料架升降导轨502带动送料架横梁503作上下滑动升降。

在送料架横梁503上固定安装有送料辊驱动电机507，送料辊驱动电机507通过送料辊传动副与送料辊驱动轴传动连接，送料辊传动副为皮带传动副，送料辊驱动轴为一平行于上送料架横梁的传动长轴。在送料架横梁503上固定支承有送料辊减速机，送料辊驱动轴与各送料辊减速机相传动连接。每一送料辊减速机包括有两个动力输出轴，每一动力输出轴具有相同的输出转速，该两个动力输出轴分别与上送料辊驱动万向节和下送料辊驱动万向节的一端相连接，上送料辊驱动万向节和下送料辊驱动万向节的另一端则分别与对应的上送料辊8和下送料辊16相连接。

在送料架横梁503上还安装有随动压轮气缸505，该随动压轮气缸的活塞杆端连接有随动压轮架506，随动压轮架506骑跨于对应的上送料辊8上，随动压轮气缸505通过气缸安装座504，安装于送料架横梁503上。

如图4、图5所示，在随动压轮架506上连接有两个随动气缸505，随动气缸505的活塞端与随动压轮架506相绞连。在随动压轮架506上设置有三个送料辊骑跨槽512，安装时，随动压轮架506通过其上的送料辊骑跨槽512有间隔地骑跨于对应的上送料辊8上。在随动压轮架506上可转动地安装有随动压轮508，随动压轮508的工作切面与上送料辊8的工作切面处于同一工作平面上，使得随动压轮508和上送料辊8均压紧于木料的上表面上，随动压轮508为三个滚动轴承，该三个滚动轴通过轴承芯可转动地支承于随动压轮架506上。

如图6、图7所示的吸风压脚组件1，该吸风压脚组件1包括压脚座102，在压脚座102的后侧固定安装有后压脚组件101，在压脚座102的前侧固定安装有前压脚组件，该前压脚组件包括有前压脚座104和支承于前压脚座104上的前压爪110。前压脚组件和后压脚组件101均采用刨铣机通用的压脚组件。在压脚座102上固定安装有吸风罩103，上刨刀2位于压脚座102的空腔中，吸风罩103与压脚座102的空腔相连通，以便在刨削时吸走刨削木屑。在前压脚座104上通过滑轨106滑动支承有压脚随动压轮滑座107。

如图8、图9所示，压脚随动压轮滑座107的截面呈“L”型结构，在压脚随动压轮座107的下端横臂上转动支承有压脚随动压轮108，压脚随动压轮108为滚动轴承，压脚随动压轮座107的横臂上支承有两根压轮轴，每根压轮轴上转动支承有三个滚动轴承，从而形成两组压脚随动压轮108，两组压脚随动压轮108的轴心线相互平行，压脚随动压轮座107的下端横臂及其上的压脚随动压轮108伸入到前压爪110的前下侧。并与前压爪110一同压紧于木料上。压脚随动压轮座107沿竖向设置有弹簧槽，在该弹簧槽中安装有调节弹簧112，在前压脚座104上还安装有调节螺母副111，调节弹簧112支承于调节螺母副111和随动压轮滑座107之间。调节螺母副111的螺母固定安装于前压脚座104上，调节螺母副111的螺杆前端与调节弹簧112的上端相接触，拧动调节螺杆可以调节弹簧对压脚随动压轮108的压紧力。在压脚随动压轮座107的下端横臂与前压脚座104之间支承有压轮弹簧109，该压轮弹簧109和调节弹簧112的合力施加于压脚随动压轮108上。

如图10、图11所示，木料导送装置9包括导送支座901，导送支座901固定连接于机身11上。在导送支座901上固定安装有滑轨盖板902，导送滑板903通过滑轨盖板902滑动支承于导送支座901上，在导送滑板903上安装有滑板锁紧装置912，该滑板锁紧装置912为常用的带手柄螺母螺杆结构。在导送支座901与导送滑板903之间设置有丝杠螺母副，以便调节导送滑板903的位置。丝杠螺母副包括调节丝杠913和调节螺母914，调节螺母914固定支承于导送支座901上，调节丝杠913可转动支承于导送支座901上，调节丝杠913的前端还与导送滑板903固定连接。

在导送滑板903上底固定连接有滑板顶盖916，导送驱动链轮911、导送链轮905、张紧链轮909以及包角链轮904位于导送滑板903和滑板顶盖916所构成的链轮腔室中。在滑板顶盖916上安装有导送电机918，导送电机918的输出轴穿过滑板顶盖916而伸入至链轮腔室中，在导送电机918的输出轴端固定安装有导送驱动链轮911。在导送驱动轮911的两侧设置有包角链轮904，包角链轮904及张紧链轮909转动支承于导送滑板903上。在导送滑板903上转动支承有六只导送链轮905，六只导送链轮905及张紧链轮909的轴心线处于同一直线上。在导送驱动链轮911、包角链轮904、导送链轮905及张紧链轮909上张紧啮合有导送链条910，各链轮和链条均采用多排套筒滚子链。

如图12、图13及图14所示，导送链轮905转动安装于链轮摆臂906的一端，链轮摆臂906铰支于摆臂支座907上，在链轮摆臂906的另一端与摆臂支座907之间支撑有压紧弹簧908，摆臂支座907则固定安装于导送滑板903上。压紧弹簧908的弹簧压紧力通过链轮摆臂906、导送链轮905及导送链条910施加于被导送木料上。被导送木料位于导送链条910与导送侧立辊14构成的木料导送通道上。