铺板线顺向全自动上板机的制作方法

本实用新型涉及木材加工设备，具体涉及一种铺板线顺向全自动上板机。

背景技术：

多层板属于胶合板的一种，在多层板生产中铺装直接影响到多层板的产品质量，现有的多层板铺板生产线大多由人工在产线上进行人工铺装，由切割设备把铺装好的连续板材切割成一块块的木皮，再切割后的木皮由人工从木皮生产线上取下，由于产线是连续工作的，一般需要四个人进行铺板线的两边分别站两个人连续铺板。由于人工铺装的成本高，效率低且一致性差，导致了多层板的生产成本高昂，产量低且铺装质量难以保证。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有技术中依靠人工铺板效率低一致性差的缺陷，提供一种能够实现连续铺板，铺板一致性好，提高生产效率的铺板线顺向全自动上板机。

本实用新型采用以下技术方案实现，铺板线顺向全自动上板机，包括位于铺板线铺装台上方的支架，所述支架的上方设有沿着铺板方向往复滑动的滑架，所述滑架下方设有托举木皮的矩形框架结构的托架，托架靠近支架内侧的一端设有夹持木皮的夹持部，所述托架靠近支架外侧的一边为可滑动的托杆，托架的上方设有将木皮下压到铺板线上的可伸缩的压板，所述压板通过伸缩装置与滑架固定连接。

优选的，所述压板连接带动其伸缩的压板气缸，所述压板气缸的本体固定在可水平伸缩的限位气缸的活动端，限位气缸与托架固定连接。

优选的，所述压板气缸的前后侧分别设有限位销。

优选的，所述夹持部包括沿着托架横向设置的夹板，所述夹板上方设有若干组上下移动与夹板相互配合的夹紧气缸。

优选的，所述托杆与托架两侧水平滑动连接，所述滑架的上方设有带动托杆移动的托杆进出气缸及连接杆。

优选的，所述夹持部还包括位于夹紧气缸的一侧用于固定木皮两侧的辅助夹紧气缸。

本实用新型的有益之处在于，能够与木皮生产线相配合使用，实现夹持、运输、铺板一系列的动作，免去人工操作抬起放置时耗费人力，铺板一致性差，效率低下的缺陷，实现快速铺设，结构简单，前后端夹持释放动作可靠。

附图说明

图1本申请整体结构示意图；

图2本申请右视结构示意图；

图3本申请夹持状态结构示意图；

图4本申请运输状态结构示意图；

图5本申请下压状态结构示意图；

图6本申请铺板状态结构示意图；

图中1.支架，2.滑架，3.托杆进出气缸，4.连接杆，5.压板气缸，6.限位气缸，7.托杆，8.托杆伸缩杆，9.夹紧气缸，10.夹板，11.托架，12.铺装台，13.单层木皮，14限位销。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种铺板线顺向全自动上板机，包括位于横向设置铺板线铺装台12上方的支架1，铺装台的前端，即图1所示的右侧设有送板皮带，送板皮带将木皮向左运输。支架的上方设有水平的滑轨，滑轨与铺装台平行，滑轨上设有滑架2，滑架在滑轨上实现沿着铺板方向，即图示左右方向上往复滑动。滑架下方设有托举木皮的矩形框架结构的托架11，托架的高度低于送板皮带的高度，托架靠近支架内侧的一端设有夹持木皮的夹持部，当托架向右移动至支架最右端时，夹持部位于托架最左端，夹持部将送板皮带末端的木皮一端夹紧并向左移动，将其抽出。而托架靠近支架外侧的一边为可滑动的托杆7，托杆将木皮的另一端支撑托举，此时木皮便在托架上支撑放置，当托架跟随滑架向左移动至指定位置后，托杆伸长将木皮的尾端释放，托架的上方设有将木皮下压到铺板线上的可伸缩的压板，压板下压将木皮的后端下压固定，将木皮放置在指定位置，之后最左端夹持部释放，木皮在重力作用下平铺在铺装台上，实现木皮的铺设。托架的上方水平设置横梁，该横梁目的是作为压板的安装结构，压板通过伸缩装置实现伸缩，而伸缩装置本体则通过横梁与滑架固定连接。

本实施例中，如图1所示，夹持部包括沿着托架横向设置的夹板10，夹板与木皮的一端齐平，用于放置木皮的左端，夹板上方设有若干组上下移动与夹板相互配合的夹紧气缸9，夹紧气缸9向下移动将木皮固定在夹板与夹紧气缸的活动端之间。压板连接带动其伸缩的压板气缸5，通过压板气缸的伸缩带动压板实现对木皮的下压。

因此如图3至图6所示，本申请铺板过程如下：

夹持状态：托架向右移动至支架最右端，夹持部则位于托架最左端，送板皮带将木皮的前端运送至托架的左侧的夹板上方，夹紧气缸下压，将送板皮带末端的木皮一端夹紧并向左移动，将其抽出。

运输过程：木皮被抽出后，木皮的前端被夹紧气缸固定，后端则被托杆支撑托举，此时木皮便在托架上支撑放置，运送至指定位置。

下压过程：当托架跟随滑架向左移动至指定位置后，托杆伸长，木皮的右侧尾端释放，失去支撑，后端下落至铺装台上方，此时托架的上方的压板在压板气缸的带动下将木皮下压，之后最左端夹紧气缸收缩实现左端释放。

铺板过程：由于夹板的宽度很窄，而木皮具有一定的韧性，木皮在重力作用下平铺在铺装台上，实现木皮的铺设。本实施例中，夹板具有一定的倾斜角度，便于木皮左端的滑落。之后各个气缸回位，进行下一次循环。

实施例二

本实施例中，为了进一步增加铺板精度及可靠性，本实施例中增加限位气缸6。如图1所示，压板连接带动其伸缩的压板气缸5，压板气缸的右侧还设有限位气缸6，压板气缸的本体固定在可水平伸缩的限位气缸的活动端，限位气缸与托架固定连接。本实施例中，当压板气缸伸出将木皮固定后，夹紧气缸释放，此时支架向左移动，夹板在支架带动下向左移动将木皮的最左端释放，支架在向左移动的过程中，限位气缸5收缩，限位气缸收缩的速度与支架移动速度一致，这种带来的结果就是压板气缸与铺装台的相对位置不变，也就是说木皮的右端被压紧后不会随着支架的移动而移动，这样木皮最左端释放后夹板左移动，增加释放的可靠性，同时避免木皮的折断现象的产生。

如图4至图6中压板气缸的位置变化，图4中压板气缸下压将木皮的右端固定在铺装台上，之后夹紧气缸收缩木皮左端释放，支架整体继续向左移动，而为了避免压板气缸位置移动，则需要限位气缸移动来抵消由于支架移动带来的位移，即当支架向左移动是，限位气缸会带动压板气缸向右移动，支架移动速度与限位气缸的移动速度相同且位移量也相同。当移动至预设距离，一般大于压板宽度后，各个气缸回位，进行下一次的铺板。

本实施例中，压板气缸的前后侧分别设有限位销14，限位销能够限制压板气缸的前后位置，保证精度。

上述两种实施例中，为了实现托杆的水平移动，采用托杆与托架两侧水平滑动连接的方式，滑架的上方设有带动托杆移动的托杆进出气缸3及连接杆4，托杆进出气缸固定在支架的上方通过连接杆带动托杆的移动，实现对木皮右端的释放。为了保证精度，夹持部还包括位于夹紧气缸的一侧用于固定木皮两侧的辅助夹紧气缸，辅助夹紧气缸位于夹紧气缸的右侧，将木皮的两侧进行固定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。