一种家具生产用的板材加工设备的制作方法

本发明涉及家具加工技术领域，特别是一种家具生产用的板材加工设备。

背景技术：

家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类，家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一，是建立工作生活空间的重要基础，对于一些造型较为复杂的家具，所用的板材在总体组装之前，需要先对板材进行雕刻和打磨等一系列加工处理。

现有的板材加工设备分为雕刻设备和打磨设备。

现有的雕刻设备，功能较为单一，而且无法处理雕刻过程中产生的粉尘和碎屑，很容易对车间内的工人健康造成危害，同时后续工作需要配合打磨设备以及切割设备共同完成，使得整个加工过程不连续，降低了加工效率，浪费人力，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种家具生产用的板材加工设备，解决现有技术板材加工设备功能较为单一，雕刻工作以及打磨工作需要分开进行，且无法处理雕刻过程中产生的粉尘和碎屑，很容易对车间内的工人健康造成危害，同时后续工作需要配合打磨设备以及切割设备共同完成，使得整个加工过程不连续，降低了加工效率，浪费人力的问题。

实现上述目的本发明的技术方案为：一种家具生产用的板材加工设备，包括工作台以及门型架，所述门型架安设于所述工作台上，所述门型架与所述工作台之间安设有移动机构，所述门型架上安设有自动雕刻机构，所述自动雕刻机构上安设有除尘清洁机构，所述自动雕刻机构上还安设有全自动打磨机构；

所述移动机构，包括：一对结构相同的第一直销丝杆模组、一对结构相同的第一滑块以及一对结构相同的第一滑轨；

一对所述第一直销丝杆模组均安设于所述工作台上，且分别位于所述工作台上侧壁面前后两端上，一对所述第一滑块分别安设于一对所述第一直销丝杆模组活动端上，且其上端分别与所述门型架下端固定连接，一对所述第一滑轨分别安设于所述工作台上，且均位于一对所述第一直销丝杆模组内侧，并分别与一对所述第一滑块内侧壁面活动连接；

所述自动雕刻机构，包括：承压板、固定锁紧结构、转动调节结构以及雕刻结构；

所述承压板安设于工作台上，且于所述工作台上壁面采用螺栓连接，所述固定锁紧结构安设于所述工作台上，且位于所述承压板四周位置上，所述转动调节结构安设于所述门型架横梁下侧壁面上，所述雕刻结构安设于所述转动调节结构下方；

所述固定锁紧结构，包括：两对结构相同的第一电动推杆、一对结构相同的档条以及一对结构相同的L型挡片；

两对所述第一电动推杆均安设于所述工作台上，且分别安设于所述承压板前后两侧，并其活动端均正对所述承压板上侧壁面，一对所述档条分别安设与两对所述第一电动推杆活动端上，一对所述L型挡片分别安设于一对所述档条上，且分别与一对所述档条卡接；

所述转动调节结构，包括：第二直销丝杆模组、箱体、第一伺服电机、联轴器以及十字型架；

所述第二直销丝杆模组安设于所述门型架横梁下侧壁面上，且与所述门型架横梁为同向布置，所述箱体安设于所述第二直销丝杆模组活动端上，且其下壁面中心位置上开设有第一通孔，所述第一伺服电机沿竖置方向安设于箱体内，且其驱动端贯穿于所述第一通孔，所述联轴器嵌装于所述第一伺服电机驱动端上，所述十字型架安设于所述联轴器下端上；

所述雕刻结构，包括：第一液压缸、旋转电机、刻刀连接器以及刀头；

所述第一液压缸安设与所述十字型架下壁面中心位置上，且其活动端垂直向下，所述旋转电机安设于所述第一液压缸活动端上，且其驱动端竖直向下，所述刻刀连接器安设于所述旋转电机驱动端上，所述刀头安设于所述刻刀连接器上。

所述除尘清洁机构，包括：第一清洁部以及第二清洁部；

所述第一清洁部安设于所述十字型架下侧壁面上，且位于所述十字型架右端上，所述第二清洁部安设于所述十字型架下侧壁面上，且位于所述十字型架左端上。

所述第一清洁部，包括第一集灰斗、第一气缸、离心风机、排风软管以及光线传感器；

所述第一集灰斗安设于所述十字型架上侧壁面上，且位于所述十字型架右端上，所述第一气缸沿竖直方向安设所述十字型架下侧壁面上，且位于所述十字型架右端上，所述离心风机嵌装于所述第一气缸活动端上，且其底座与所述第一气缸活动端销轴连接，所述排风软管安设于所述十字型架上，且分别与所述离心风机排风口以及第一集灰斗相连通，所述光线传感器嵌装于所述离心风机下端上。

所述第二清洁部，包括第二气缸、第二伺服电机以及刷头；

所述第二气缸沿竖直方向安设于所述十字型架下侧壁面上，且位于所述十字型架左端上，所述第二伺服电机沿竖直方向安设于所述第一气缸活动端上，且其驱动垂直向下，所述刷头嵌装于所述第二伺服电机驱动端上。

所述全自动打磨机构，包括：边角切割结构以及打磨结构；

所述边角切割结构安设于所述十字型架下侧壁面上，且位于所述十字型架前端上，所述打磨结构安设于所述十字型架下侧壁面上，且位于所述十字型架后端上。

所述边角切割结构，包括第二液压缸、第三伺服电机以及切割机；

所述第二液压缸沿竖直方向安设于所述十字型架下侧壁面上，且位于所述十字型架前端上，所述第三伺服电机安设沿竖直方向安设于所述第二液压缸活动端上，所述切割机嵌装于所述第三伺服电机驱动端上。

所述打磨结构，包括第三液压缸、第四伺服电机、连接杆以及打磨头；

所述第三液压缸安设于沿竖直方向安设于所述十字型架下侧壁面上，且位于所述十字型架前后上，所述第四伺服电机沿竖直方向安设于所述第三液压缸活动端上，且其驱动端垂直向下，所述连接杆上端嵌装于所述第四伺服电机驱动端上，所述打磨头安设于所述连接杆下端上。

所述工作台上还安设有转运机构，所述转运机构，包括辊式输送机、推送结构以及辅助清洁结构；

所述辊式输送机安设与所述工作台右侧，且其工作面水平高度与所述承压板上壁面水平高度一致，并其左端与所述承压板右端面相贴合，所述工作台上安设有推送结构，且位于所述承压板左侧，所述辅助清洁结构安设于所述辊式输送机上。

所述推送结构，包括安装箱、一对结构相同的第二电动推杆、连接板、一对结构相同的第三电动推杆以及推板；

所述工作台上壁面左侧开始有第一矩形槽，所述安装箱嵌装于所述第一矩形槽内，所述安装箱上侧壁面开设有一对结构相同的第二通孔，一对所述第二电动推杆沿竖直方向安设于所述安装箱内，且其活动端分别贯穿一对所述第二通孔，所述连接板安设于一对所述第二电动推杆活动端上，一对所述第三电动推杆沿水平方向安设与所述连接板上侧壁面上，且其活动端均面对右侧布置。

所述辅助清洁结构，包括支撑架、高压气瓶、电磁阀、若干结构相同的喷嘴以及连接管；

所述支撑架安设于所述辊式输送机上，且位于所述辊式输送进左端上，所述高压气瓶安设于所述支撑架上，所述电磁阀安设于所述高压气瓶出气口位置上，若干所述喷嘴均匀的布置于所述支撑架内侧壁面上，所述连接管安设于所述电磁阀与若干所述喷嘴之间，且分别与所述电磁阀以及若干所述喷嘴相连通。

利用本发明的技术方案制作的家具生产用的板材加工设备，在自动雕刻机构上还安设有全自动打磨机构，通过自动雕刻机构，对待加工板材进行预定图案的雕刻，利用除尘清洁机构，对雕刻产生的粉尘和碎屑进行及时的清洁，以降低粉尘对工人健康造成的危害，同时配合全自动打磨机构，对雕刻后的板材进行全方位打磨，结构简单，使用方便，解决了现有技术中雕刻设备功能单一，雕刻工作以及打磨工作需要分开进行，且无法处理雕刻过程中产生的粉尘和碎屑，很容易对车间内的工人健康造成危害，同时后续工作需要配合打磨设备以及切割设备共同完成，使得整个加工过程不连续，降低了加工效率，浪费人力的问题。

附图说明

图1为本发明所述一种家具生产用的板材加工设备的主视结构示意图。

图2为本发明所述一种家具生产用的板材加工设备的侧视结构示意图。

图3为本发明所述一种家具生产用的板材加工设备的俯视结构示意图。

图4为本发明所述一种家具生产用的板材加工设备的侧视剖面结构示意图。

图5为本发明所述一种家具生产用的板材加工设备的转动调节结构俯视结构示意图。

图6为本发明所述一种家具生产用的板材加工设备的辅助清洁结构侧视结构示意图。

图7为本发明所述一种家具生产用的板材加工设备的推送结构扩张状态下主视剖面结构示意图。

图8为本发明所述一种家具生产用的板材加工设备的A位置局部放大结构示意图。

图9为本发明所述一种家具生产用的板材加工设备的B位置局部放大结构示意图。

图10为本发明所述一种家具生产用的板材加工设备的C位置局部放大结构示意图。

图中：1-工作台；2-门型架；3-第一直销丝杆模组；4-第一滑块；5-第一滑轨；6-承压板；7-第一电动推杆；8-档条；9-L型挡片；10-第二直销丝杆模组；11-箱体；12-第一伺服电机；13-联轴器；14-十字型架；15-第一液压缸；16-旋转电机；17-刻刀连接器；18-刀头；19-第一集灰斗；20-第一气缸；21-离心风机；22-排风软管；23-光线传感器；24-第二气缸；25-第二伺服电机；26-刷头；27-第二液压缸；28-第三伺服电机；29-切割机；30-第三液压缸；31-第四伺服电机；32-连接杆；33-打磨头；34-辊式输送机；35-安装箱；36-第二电动推杆；37-连接板；38-第三电动推杆；39-推板；40-支撑架；41-高压气瓶；42-电磁阀；43-喷嘴；44-连接管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-10所示，一种家具生产用的板材加工设备，包括工作台1以及门型架2，所述门型架2安设于所述工作台1上，所述门型架2与所述工作台1之间安设有移动机构，所述门型架2上安设有自动雕刻机构，所述自动雕刻机构上安设有除尘清洁机构，所述自动雕刻机构上还安设有全自动打磨机构，所述移动机构，包括：一对结构相同的第一直销丝杆模组3、一对结构相同的第一滑块4以及一对结构相同的第一滑轨5，一对所述第一直销丝杆模组3均安设于所述工作台1上，且分别位于所述工作台1上侧壁面前后两端上，一对所述第一滑块4分别安设于一对所述第一直销丝杆模组3活动端上，且其上端分别与所述门型架2下端固定连接，一对所述第一滑轨5分别安设于所述工作台1上，且均位于一对所述第一直销丝杆模组3内侧，并分别与一对所述第一滑块4内侧壁面活动连接，所述自动雕刻机构，包括：承压板6、固定锁紧结构、转动调节结构以及雕刻结构，所述承压板6安设于工作台1上，且于所述工作台1上壁面采用螺栓连接，所述固定锁紧结构安设于所述工作台1上，且位于所述承压板6四周位置上，所述转动调节结构安设于所述门型架2横梁下侧壁面上，所述雕刻结构安设于所述转动调节结构下方，所述固定锁紧结构，包括：两对结构相同的第一电动推杆7、一对结构相同的档条8以及一对结构相同的L型挡片9，两对所述第一电动推杆7均安设于所述工作台1上，且分别安设于所述承压板6前后两侧，并其活动端均正对所述承压板6上侧壁面，一对所述档条8分别安设与两对所述第一电动推杆7活动端上，一对所述L型挡片9分别安设于一对所述档条8上，且分别与一对所述档条8卡接，所述转动调节结构，包括：第二直销丝杆模组10、箱体11、第一伺服电机12、联轴器13以及十字型架14，所述第二直销丝杆模组10安设于所述门型架2横梁下侧壁面上，且与所述门型架2横梁为同向布置，所述箱体11安设于所述第二直销丝杆模组10活动端上，且其下壁面中心位置上开设有第一通孔，所述第一伺服电机12沿竖置方向安设于箱体11内，且其驱动端贯穿于所述第一通孔，所述联轴器13嵌装于所述第一伺服电机12驱动端上，所述十字型架14安设于所述联轴器13下端上，所述雕刻结构，包括：第一液压缸15、旋转电机16、刻刀连接器17以及刀头18，所述第一液压缸15安设与所述十字型架14下壁面中心位置上，且其活动端垂直向下，所述旋转电机16安设于所述第一液压缸15活动端上，且其驱动端竖直向下，所述刻刀连接器17安设于所述旋转电机16驱动端上，所述刀头18安设于所述刻刀连接器17上，所述除尘清洁机构，包括：第一清洁部以及第二清洁部，所述第一清洁部安设于所述十字型架14下侧壁面上，且位于所述十字型架14右端上，所述第二清洁部安设于所述十字型架14下侧壁面上，且位于所述十字型架14左端上，所述第一清洁部，包括第一集灰斗19、第一气缸20、离心风机21、排风软管22以及光线传感器23，所述第一集灰斗19安设于所述十字型架14上侧壁面上，且位于所述十字型架14右端上，所述第一气缸20沿竖直方向安设所述十字型架14下侧壁面上，且位于所述十字型架14右端上，所述离心风机21嵌装于所述第一气缸20活动端上，且其底座与所述第一气缸20活动端销轴连接，所述排风软管22安设于所述十字型架14上，且分别与所述离心风机21排风口以及第一集灰斗19相连通，所述光线传感器23嵌装于所述离心风机21下端上，所述第二清洁部，包括第二气缸24、第二伺服电机25以及刷头26，所述第二气缸24沿竖直方向安设于所述十字型架14下侧壁面上，且位于所述十字型架14左端上，所述第二伺服电机25沿竖直方向安设于所述第一气缸20活动端上，且其驱动垂直向下，所述刷头26嵌装于所述第二伺服电机25驱动端上，所述全自动打磨机构，包括：边角切割结构以及打磨结构，所述边角切割结构安设于所述十字型架14下侧壁面上，且位于所述十字型架14前端上，所述打磨结构安设于所述十字型架14下侧壁面上，且位于所述十字型架14后端上，所述边角切割结构，包括第二液压缸27、第三伺服电机28以及切割机29，所述第二液压缸27沿竖直方向安设于所述十字型架14下侧壁面上，且位于所述十字型架14前端上，所述第三伺服电机28安设沿竖直方向安设于所述第二液压缸27活动端上，所述切割机29嵌装于所述第三伺服电机28驱动端上，所述打磨结构，包括第三液压缸30、第四伺服电机31、连接杆32以及打磨头33，所述第三液压缸30安设于沿竖直方向安设于所述十字型架14下侧壁面上，且位于所述十字型架14前后上，所述第四伺服电机31沿竖直方向安设于所述第三液压缸30活动端上，且其驱动端垂直向下，所述连接杆32上端嵌装于所述第四伺服电机31驱动端上，所述打磨头33安设于所述连接杆32下端上，所述工作台1上还安设有转运机构，所述转运机构，包括辊式输送机34、推送结构以及辅助清洁结构，所述辊式输送机34安设与所述工作台1右侧，且其工作面水平高度与所述承压板6上壁面水平高度一致，并其左端与所述承压板6右端面相贴合，所述工作台1上安设有推送结构，且位于所述承压板6左侧，所述辅助清洁结构安设于所述辊式输送机34上，所述推送结构，包括安装箱35、一对结构相同的第二电动推杆36、连接板37、一对结构相同的第三电动推杆38以及推板39，所述工作台1上壁面左侧开始有第一矩形槽，所述安装箱35嵌装于所述第一矩形槽内，所述安装箱35上侧壁面开设有一对结构相同的第二通孔，一对所述第二电动推杆36沿竖直方向安设于所述安装箱35内，且其活动端分别贯穿一对所述第二通孔，所述连接板37安设于一对所述第二电动推杆36活动端上，一对所述第三电动推杆38沿水平方向安设与所述连接板37上侧壁面上，且其活动端均面对右侧布置，所述辅助清洁结构，包括支撑架40、高压气瓶41、电磁阀42、若干结构相同的喷嘴43以及连接管44，所述支撑架40安设于所述辊式输送机34上，且位于所述辊式输送进左端上，所述高压气瓶41安设于所述支撑架40上，所述电磁阀42安设于所述高压气瓶41出气口位置上，若干所述喷嘴43均匀的布置于所述支撑架40内侧壁面上，所述连接管44安设于所述电磁阀42与若干所述喷嘴43之间，且分别与所述电磁阀42以及若干所述喷嘴43相连通。

本实施方案的特点为，包括工作台1以及门型架2，门型架2安设于工作台1上，门型架2与工作台1之间安设有移动机构，门型架2上安设有自动雕刻机构，自动雕刻机构上安设有除尘清洁机构，自动雕刻机构上还安设有全自动打磨机构，移动机构，包括：一对结构相同的第一直销丝杆模组3、一对结构相同的第一滑块4以及一对结构相同的第一滑轨5，一对第一直销丝杆模组3均安设于工作台1上，且分别位于工作台1上侧壁面前后两端上，一对第一滑块4分别安设于一对第一直销丝杆模组3活动端上，且其上端分别与门型架2下端固定连接，一对第一滑轨5分别安设于工作台1上，且均位于一对第一直销丝杆模组3内侧，并分别与一对第一滑块4内侧壁面活动连接，自动雕刻机构，包括：承压板6、固定锁紧结构、转动调节结构以及雕刻结构，承压板6安设于工作台1上，且于工作台1上壁面采用螺栓连接，固定锁紧结构安设于工作台1上，且位于承压板6四周位置上，转动调节结构安设于门型架2横梁下侧壁面上，雕刻结构安设于转动调节结构下方，固定锁紧结构，包括：两对结构相同的第一电动推杆7、一对结构相同的档条8以及一对结构相同的L型挡片9，两对第一电动推杆7均安设于工作台1上，且分别安设于承压板6前后两侧，并其活动端均正对承压板6上侧壁面，一对档条8分别安设与两对第一电动推杆7活动端上，一对L型挡片9分别安设于一对档条8上，且分别与一对档条8卡接，转动调节结构，包括：第二直销丝杆模组10、箱体11、第一伺服电机12、联轴器13以及十字型架14，第二直销丝杆模组10安设于门型架2横梁下侧壁面上，且与门型架2横梁为同向布置，箱体11安设于第二直销丝杆模组10活动端上，且其下壁面中心位置上开设有第一通孔，第一伺服电机12沿竖置方向安设于箱体11内，且其驱动端贯穿于第一通孔，联轴器13嵌装于第一伺服电机12驱动端上，十字型架14安设于联轴器13下端上，雕刻结构，包括：第一液压缸15、旋转电机16、刻刀连接器17以及刀头18，第一液压缸15安设与十字型架14下壁面中心位置上，且其活动端垂直向下，旋转电机16安设于第一液压缸15活动端上，且其驱动端竖直向下，刻刀连接器17安设于旋转电机16驱动端上，刀头18安设于刻刀连接器17上；该家具生产用的板材加工设备，通过自动雕刻机构，对待加工板材进行预定图案的雕刻，利用除尘清洁机构，对雕刻产生的粉尘和碎屑进行及时的清洁，以降低粉尘对工人健康造成的危害，同时配合全自动打磨机构，对雕刻后的板材进行全方位打磨，结构简单，使用方便，解决了现有的雕刻设备，功能较为单一，而且无法处理雕刻过程中产生的粉尘和碎屑，很容易对车间内的工人健康造成危害，同时后续工作需要配合打磨设备以及切割设备共同完成，使得整个加工过程不连续，降低了加工效率，浪费人力的问题。

下列为本案中所提及的部分电气件的型号；

第一直销丝杆模组以及第二直销丝杆模组：采用丽水市创峰科技有限公司生产的CF175B-10-C-800-FW型线性模组。

第一电动推杆：采用苏州丰达瑞自动化设备科技有限公司FDR95型电动推杆，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

第一伺服电机：采用东洋生产的型号为S110-15LPK的伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

第一液压缸：采用东莞市寮步森威液压配件行生产的HOB63*200拉杆液压缸，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。

下列为本案中的部分零部件形状以及材质的说明；

工作台：采用金属材质矩形台面，用于固定支撑整个设备。

承压板：选用金属材质矩形板材，用于承载固定待加工物料。

档条：长条状金属板材，且上开始有卡槽，该卡槽用于卡固连接L型挡片。

箱体：采用矩形结构箱体，其侧壁上均开始有透气孔，用于安设第一伺服电机。

十字型架：采用金属材质，十字型板材，用于吊装设备。

第一集灰斗：采用矩形凹槽状结构设计，其上套装有防尘布袋，用于将雕刻过程中产生的碎屑进行收集。

连接杆：采用圆柱型杆体结构，用于连接第四伺服电机驱动端与打磨头。

连接板：采用金属材质矩形片状板材，用于固定连接第二电动推杆与第三电动推杆之间的连接。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：由说明书附图1-10可知，本案为一种家具生产用的板材加工设备，包括工作台1以及门型架2，门型架2安设于工作台1上，门型架2与工作台1之间安设有移动机构，门型架2上安设有自动雕刻机构，自动雕刻机构上安设有除尘清洁机构，自动雕刻机构上还安设有全自动打磨机构，在使用时，将待雕刻板材放置与工作台1上的承压板6上，打开电源开关，选取与待雕刻板材尺寸相匹配的L型档片，扣装于第一电动推杆7活动上的档条8上，控制第一电动推杆7活动端扩张，将档条8推出，在水平方向上对待雕刻板材进行夹紧固定，同时档条8上的L型档片在竖直方向上对待雕刻板材进行夹紧固定，启动第一直销丝杆模组3，控制第一直销丝杆模组3活动端上的滑块运动，使得滑块上的门型架2同时移动，同时启动第二直销丝杆模组10，控制第二直销丝杆模组10活动端运动，带动安设在其活动端上的箱体11进行移动，控制箱体11内的第一伺服电机12转动，带动其驱动端上的十字型架14进行转动，控制十字型架14下端吊装的部件所处的位置；

进行雕刻工作时，启动旋转电机16转动，旋转电机16驱动端转动，带动嵌装在其驱动端上的刻刀连接器17以及刀头18转动，同时控制第一液压缸15扩张，控制刀头18与待雕刻板材进行接触，进行雕刻工作，控制第一气缸20扩张，将第一气缸20下端的离心风机21向下推动，使之靠近待雕刻板材上侧壁面，启动离心风机21对雕刻产生的灰尘以及碎屑进行收集，将收集到的灰尘以及碎屑经排风软管22排放到第一集灰斗19内，并通过光线传感器23实时监测离心风机21下端面与待雕刻材料之间的距离，对离心风机21进行保护；

雕刻工作结束后，控制第一液压缸15收缩，将十字型架14下端的雕刻结构升高，控制十字型架14左端上的第二气缸24扩张，同时启动第二伺服电机25，使得第二伺服电机25驱动端上的刷头26转动，使转动的刷头26与雕刻后的板材接触，对雕刻后的板材进行二次清洁；

进行边角切割工作时，控制箱体11内的第一伺服电机12转动，带动其驱动端上的十字型架14进行转动，控制十字型架14前端吊装的第二液压缸27位于待切割位置上方，启动第二液压缸27活动端上的第三伺服电机28驱动端上的切割机29，并通过第三伺服电机28驱动端的转动，对切割机29的工作角度进行调节；

进行打磨工作时，控制箱体11内的第一伺服电机12转动，带动其驱动端上的十字型架14进行转动，控制十字型架14后端吊装的第三液压缸30位于待打磨位置上方，控制第二液压缸27活动端上的第四伺服电机31驱动端转动，带动嵌装于第四伺服电机31驱动端上的打磨头33转动，控制第二液压缸27扩张将打磨头33推送至工作位置上，对所需打磨位置进行打磨；

雕刻、切割以及打磨等工作完成后，控制第一电动推杆7收缩，解除对雕刻板材的限制，控制承压板6左侧的安装箱35内的第二电动推杆36扩张，将其活动端上的连接板37上的第三电动推杆38，推升至承压板6上壁面水平高度位置上，控制第三电动推杆38扩张，通过其活动端上的推板39将雕刻板材向右侧推移至辊式输送机34工作面上，并由辊式输送机34将其继续转运；

同时开启辊式输送机34上方支撑架40上的高压气瓶41，并通过其出气口位置上的电磁阀42对其出气量进行控制，将高压气体经连接管44输送至喷嘴43位置，并由喷嘴43喷出，对雕刻后的板材进行气体冲洗，清洁后的板材，可以直接进入无尘车间进行喷漆。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。