一种全自动木门AB胶复合生产线的制作方法

本发明涉及木门ab胶复合技术领域，具体为一种全自动木门ab胶复合生产线。

背景技术：

实木复合门，是指以木材、胶合材等为主要料复合制成的实型体或接近实型体，面层为木质单板贴面或其他覆面材料的门。实木复合门是充分利用了各种材质的优良特性，避免了采用成本较高的珍贵木材，在不降低门的使用和装饰性能的前提下，有效地降低生产成本。除了良好的视觉效果外，还具有隔音、隔热、强度高、耐久性好等特点，从而被人们所接受。一般高级的实木复合门，其门芯多为优质白松，表面则为实木单板。由于白松密度小、重量轻，且较容易控制含水率，因而成品门的重量都较轻，也不易变形、开裂。另外，实木复合门还具有保温、耐冲击、阻燃等特性，而且隔音效果同实木门基本相同。

在现有技术中，木门ab胶复合生产线都是采用人工取料、送料、放料等方式进行，此过程需要大量的工人进行生产底托，依靠一系列半自动设备独立完成各个工序，相互之间没有组合连接成一条生产线。这种单独分开的工艺存在如下不足：各个工序间的半成品需要周转箱进行中间转运，延长了产品的生产周期，并且致整条生产线的自动化程度低，整体生产效率低，增大了工人的劳动强度，在生产过程中容易出现工人受伤的危险事故，同时降低了产品的质量稳定性。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本发明的目的在于提供了一种全自动木门ab胶复合生产线，达到了使产品性能及质量稳定、所需人工少、效率高、单价产品的制造成本大幅降低、并且占用场地少的目的。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动木门ab胶复合生产线，包括以下生产线组成：芯板线、面底板线和主机复合线，所述芯板线由以下设备从右至左依次组成：第一地辊运输机、龙骨上料龙门机、辊筒运输机、双面涂胶机、碟式机、悬臂式龙门机和组坯机，所述面底板线由以下设备从右至左依次组成：第二地辊运输机、面底板龙门上料机、第一辊筒运输机、第二辊筒运输机、单面涂胶机、烘干机、第一转向运输机、第二转向运输机、翻板机、第一辊筒机、第一皮带机、第二辊筒机和第二皮带机，所述主机复合线由以下设备从右至左依次组成：装料机、两层进出料压机、卸料机、第一转向辊台出料机和第二转向辊台出料机。

进一步地，所述辊筒运输机包括齐料机构，所述齐料机构位于辊筒运输机上，所述齐料机构包括安装架、输送辊、安装箱、双向丝杠、滚珠螺母、双头蜗杆、从动轮、驱动电机、主动轮、蜗轮、活动板和支撑腿，两个所述安装架相对的一侧分别与输送辊的两端转动连接，所述安装箱顶部的正面和背面分别与两个安装架的底部固定连接，所述输送辊的数量为多组设置，且输送辊的外表面设置有防滑脚垫。

进一步地，所述安装箱内壁正面和背面的两侧通过轴承分别与两个双向丝杠的两端转动连接，两个所述滚珠螺母分别与双向丝杠的两端相套接，所述双头蜗杆的两端分别与安装箱内壁两侧的中间位置通过轴承转动连接，且双头蜗杆的顶部位于两个双向丝杠底部的下方。

进一步地，所述双头蜗杆外表面的中间位置通过平键与从动轮的内侧壁固定连接，所述驱动电机的底部与安装箱内壁的底部固定连接，所述驱动电机的输出端与主动轮的一侧固定连接，且主动轮与从动轮通过皮带传动连接。

进一步地，两个所述双向丝杠外表面的中间位置通过平键分别与两个蜗轮的内侧壁固定连接，且两个所述蜗轮分别与双头蜗杆的两侧传动连接，四个所述滚珠螺母顶部的中间位置分别与四个活动板的一端固定连接。

进一步地，所述安装箱顶部两侧的中间位置均开设有通槽，且四个所述活动板的顶部通过通槽延伸至输送辊顶部的上方。

进一步地，所述安装箱底部的四周分别与四个支撑腿的顶部固定连接，且支撑腿的底部固定连接有减震垫。

一种全自动木门ab胶复合生产线的工艺流程，包括以下步骤：

1)、首先将芯板堆放在第一地辊运输机上，启动龙骨上料龙门机上的立柱“绿色”按钮，工件通过第一地辊运输机放置于龙骨上料龙门机的下方，等待吸料、送料。

2)、启动龙骨上料龙门机，将芯板吸起，送至辊筒运输机的上方，等待放料，龙骨上料龙门机检测到辊筒运输机的辊筒上运输无料时，下降放料并发讯辊筒运输机启动进料并定位停止，辊筒运输机光电遮挡后启动齐料机构，延时完成齐料复位发讯，工件通过双面涂胶机。

3)、碟式机托架处于下位，且碟式机光电开关无料发讯，同时启动辊筒运输机和碟式机，将工件运送到碟式机光电位置停止输送，托架上升，悬臂式龙门机收到信号夹料。

4)、悬臂式龙门机收到碟式机有料信号，启动悬臂小气缸夹料，小气缸到位后发讯，对面长气缸夹料，完成工件夹料工作，启动悬臂式龙门机前进到工件准备复合起点发讯。

5)、将面板堆放第二地辊运输机上，启动面底板龙门上料机上的立柱“绿色”按钮，工件通过第二地辊运输机放置于面底板龙门上料机的下方，等待吸料、送料，该过程需要注意此时面板的正面向下。

6)、启动面底板龙门上料机，将面板吸起，送至第一辊筒运输机的上方，等待放料，面底板龙门上料机检测到第一辊筒运输机辊筒上运输无料时，下降放料并发讯第一辊筒运输机启动进料并定位停止，第一辊筒运输机光电遮挡后启动齐料机构，延时完成齐料复位发讯。

7)、第二辊筒运输机无料发讯，同时启动第一辊筒运输机和第二辊筒运输机，将工件送到第二辊筒运输机辊筒定位光电开关上，第一辊筒运输机无料且不运行，启动面底板龙门上料机放料，放料后，第一辊筒运输机辊筒进料，第一辊筒运输机光电开关检测有料、齐料，完成齐料后第一辊筒运输机和第二辊筒运输机光电开关都遮挡发讯，随后工件通过单面涂胶机和烘干机。

8)、第一转向运输机和第二转向运输机无料，且第一辊筒运输机和第二辊筒运输机有料，同时启动第一转向运输机、输机和第二辊筒运输机，工件通过单面涂胶机和烘干机到第一转向运输机，第一转向运输机检测到第一块面板m1，启动翻板机上的第一辊筒机运行，工件一送至第一辊筒机辊筒定位光电开关处，第一皮带机上升到位，启动第一皮带机将工件靠近翻板旋转机构，压紧旋转第二辊筒机到180°位减速停止，启动第二皮带机到横向光电定位开关发讯。

9)、组坯机无料，皮带托架处于上位，同时启动第二皮带机和组坯机皮带，工件送至组坯机横向定位光电开关位，托架下降，启动组坯机辊筒运行，工件送至纵向定位光电开关位置发讯，启动组坯齐料机构完成齐料。

10)、组坯齐料完成，悬臂式龙门机上的吸盘机构下降吸料，完成吸料后带料上升到上限位停止。

11)、m1工件进入翻板机后，第一转向运输机转向辊台纵向光电开关定位，检测到第二块工件信号，第一转向运输机皮带托架上升，第二转向运输机皮带托架上位发讯，同时启动第一转向运输机和第二转向运输机皮带机，将m2面板送到第二转向运输机横向定位处，第二转向运输机横向定位发讯，第一转向运输机和第二转向运输机皮带托架下降至下位，第一转向运输机等待再次接料，第二转向运输机启动横向运输，工件送至第二转向运输机纵向定位光电开关处发讯。

12)、检测到第二皮带机皮带托架下位，第二辊筒机辊筒无料，同时启动第二转向运输机和第二辊筒机辊筒运输，工件送至第二辊筒机辊筒纵向定位处停止，启动第二皮带机皮带托架上升到上限位发讯。

13)、组坯机无料时，组坯机和第二皮带机同时启动，工件送至横向定位，组坯机托架上升，纵向运输，工件至纵向定位光电开关后齐料并发讯。

14)、组坯机二次齐料完成发讯，启动悬臂式龙门机送料到放料位置，悬臂架下降，延时夹紧气缸松开，悬臂架上升完成，延时悬臂式龙门机后退至取料位置，等待二次夹料、送料。

15)、悬臂式龙门机返回取料位置发讯，悬臂式龙门机吸盘架下降、放料，延时上升到位，等待再次吸料。

16)、完成工件三层复合发讯，组坯机皮带架上升到位，第二皮带机反转工件居中到位，托架下降到下限位发讯，组坯机前挡料架下降，组坯机辊筒和装料机皮带同时启动，工件送至装料机的定位开关处，等待主机进料信号。

17)、两层进出料压机一层处于开启状态，且第二皮带机处于定位状态发讯，装料机从接料位置下降到一层进料位置，完成下降到位，启动主机进料皮带机，延时启动装料皮带机启动，工件送至压板工作腔，快进闭合、闭合、加压、保压、计时，时间到、开启、发讯，主机进料皮带机停止后、装料机上升到接料位置，等待再次接料。

两层进出料压机二层处于开启状态，且第二皮带机处于定位状态发讯，装料机从接料位置上升到二层进料位置，完成上升到位，启动主机进料皮带机，延时启动装料皮带机启动，工件送至压板工作腔，快进闭合、闭合、加压、保压、计时，时间到、开启、发讯，主机进料皮带机停止后、装料机下降到接料位置，等待再次接料。

18)、压机计时即将到时发讯，卸料机上升或下降到主机接料位置，压机开启到位，同时启动装料机和卸料机，将工件送至卸料机定位光电开关位处，完成接料的卸料机上升或下降到出料位置，与第一转向辊台出料机平齐，启动卸料机和第一转向辊台出料机，将工件送到第一转向辊台出料机纵向定位光电开关处，第一转向辊台出料机、第二转向辊台出料机皮带架上位，工件送到第二转向辊台出料机横向定位出处，托架下降到位，启动第二转向辊台出料机，工件送至出料口等待出料。

19)、第二转向辊台出料机纵向定位光电开关检查有料，启动右侧“绿色按钮”，辊筒运输，工件送出，无料延时辊筒停止运行，随即完成一个生产工艺流程。

(三)有益效果

本发明提供了一种全自动木门ab胶复合生产线。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过全自动木门ab胶复合生产线，整个过程将自动上料、传送、组坯、涂胶、烘干、出料等工序实现自动化操作，结合应用到复合木门的生产线当中，实现了复合木门自动化生产线的全自动化上料和工件中转，以及自动输出操作，提高生产效率、减少成本、减少人工参与，很好的解决了现有的复合木门生产过程中，传统人工中转方式由于人工参与度过高、自动化程度低而导致的生产成本高、效率低下、人员劳动强度过大、工伤事故频发以及产品合格率低等技术问题，并且可以根据不同的生产需求配套设置生产线，灵活性高。

(2)、本发明通过全自动木门ab胶复合生产线，其优越性为产品性能及质量稳定、所需人工少、效率高、单价产品的制造成本大幅降低、占用场地最少等，并且以连续、自动的流水线生产方式代替传统手工装配方式，省去了中间转运环节，降低了工人的劳动强度，避免了人工操作限制，且节约了生产的成本，可以大幅度提高生产效率。

(3)、本发明由于齐料机构的设置，在输送辊对面板进行启动进料并定位停止时，通过驱动电机的运行使双头蜗杆进行匀速转动，此时两个双向丝杠通过两个蜗轮分别与双头蜗杆两侧的啮合状态，从而传动于两个双向丝杠进行匀速转动，同时两个滚珠螺母在双向丝杠上由转动转化为相对直线运动，从而带动两个活动板进行相对运动状态，此时能够对输送辊上的面板进行相互夹持而实现齐料作业，从而保证面板之间的整齐性，为面板的双面涂胶提供涂胶基础，从而使双面涂胶机的涂胶作业更加均匀。

附图说明

图1为本发明结构齐料机构的正面示意图；

图2为本发明结构安装箱的横向截面俯视图；

图3为本发明结构芯板线和面底板线的工艺流程图；

图4为本发明结构主机复合线的工艺流程图。

图中：1、芯板线；2、面底板线；3、主机复合线；11、第一地辊运输机；12、龙骨上料龙门机；13、辊筒运输机；14、双面涂胶机；15、碟式机；16、悬臂式龙门机；17、组坯机；21、第二地辊运输机；22、面底板龙门上料机；23、第一辊筒运输机；24、第二辊筒运输机；25、单面涂胶机；26、烘干机；27、第一转向运输机；28、第二转向运输机；29、翻板机；291、第一辊筒机；292、第一皮带机；293、第二辊筒机；294、第二皮带机；31、装料机；32、两层进出料压机；33、卸料机；34、第一转向辊台出料机；35、第二转向辊台出料机；131、齐料机构；132、安装架；133、输送辊；134、安装箱；135、双向丝杠；136、滚珠螺母；137、双头蜗杆；138、从动轮；139、驱动电机；1310、主动轮；1311、蜗轮；1312、活动板；1313通槽；1314、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种全自动木门ab胶复合生产线，包括以下生产线组成：芯板线1、面底板线2和主机复合线3，芯板线1由以下设备从右至左依次组成：第一地辊运输机11、龙骨上料龙门机12、辊筒运输机13、双面涂胶机14、碟式机15、悬臂式龙门机16和组坯机17，面底板线2由以下设备从右至左依次组成：第二地辊运输机21、面底板龙门上料机22、第一辊筒运输机23、第二辊筒运输机24、单面涂胶机25、烘干机26、第一转向运输机27、第二转向运输机28、翻板机29、第一辊筒机291、第一皮带机292、第二辊筒机293和第二皮带机294，主机复合线3由以下设备从右至左依次组成：装料机31、两层进出料压机32、卸料机33、第一转向辊台出料机34和第二转向辊台出料机35，辊筒运输机13包括齐料机构131，齐料机构131位于辊筒运输机13上，齐料机构131包括安装架132、输送辊133、安装箱134、双向丝杠135、滚珠螺母136、双头蜗杆137、从动轮138、驱动电机139、主动轮1310、蜗轮1311、活动板1312和支撑腿1314，两个安装架132相对的一侧分别与输送辊133的两端转动连接，安装箱134顶部的正面和背面分别与两个安装架132的底部固定连接，输送辊133的数量为多组设置，且输送辊133的外表面设置有防滑脚垫，安装箱134内壁正面和背面的两侧通过轴承分别与两个双向丝杠135的两端转动连接，两个滚珠螺母136分别与双向丝杠135的两端相套接，双头蜗杆137的两端分别与安装箱134内壁两侧的中间位置通过轴承转动连接，且双头蜗杆137的顶部位于两个双向丝杠135底部的下方，双头蜗杆137外表面的中间位置通过平键与从动轮138的内侧壁固定连接，驱动电机139的底部与安装箱134内壁的底部固定连接，驱动电机139的输出端与主动轮1310的一侧固定连接，且主动轮1310与从动轮138通过皮带传动连接，两个双向丝杠135外表面的中间位置通过平键分别与两个蜗轮1311的内侧壁固定连接，且两个蜗轮1311分别与双头蜗杆137的两侧传动连接，四个滚珠螺母136顶部的中间位置分别与四个活动板1312的一端固定连接，安装箱134顶部两侧的中间位置均开设有通槽1313，且四个活动板1312的顶部通过通槽1313延伸至输送辊133顶部的上方，安装箱134底部的四周分别与四个支撑腿1314的顶部固定连接，且支撑腿1314的底部固定连接有减震垫。

一种全自动木门ab胶复合生产线的工艺流程，包括以下步骤：

1)、首先将芯板堆放在第一地辊运输机11上，启动龙骨上料龙门机12上的立柱“绿色”按钮，工件通过第一地辊运输机11放置于龙骨上料龙门机12的下方，等待吸料、送料。

2)、启动龙骨上料龙门机12，将芯板吸起，送至辊筒运输机13的上方，等待放料，龙骨上料龙门机12检测到辊筒运输机13的辊筒上运输无料时，下降放料并发讯辊筒运输机13启动进料并定位停止，辊筒运输机13光电遮挡后启动齐料机构，延时完成齐料复位发讯，工件通过双面涂胶机14。

3)、碟式机15托架处于下位，且碟式机15光电开关无料发讯，同时启动辊筒运输机13和碟式机15，将工件运送到碟式机15光电位置停止输送，托架上升，悬臂式龙门机16收到信号夹料。

4)、悬臂式龙门机16收到碟式机15有料信号，启动悬臂小气缸夹料，小气缸到位后发讯，对面长气缸夹料，完成工件夹料工作，启动悬臂式龙门机16前进到工件准备复合起点发讯。

5)、将面板堆放第二地辊运输机21上，启动面底板龙门上料机22上的立柱“绿色”按钮，工件通过第二地辊运输机21放置于面底板龙门上料机22的下方，等待吸料、送料，该过程需要注意此时面板的正面向下。

6)、启动面底板龙门上料机22，将面板吸起，送至第一辊筒运输机23的上方，等待放料，面底板龙门上料机22检测到第一辊筒运输机23辊筒上运输无料时，下降放料并发讯第一辊筒运输机23启动进料并定位停止，第一辊筒运输机23光电遮挡后启动齐料机构，延时完成齐料复位发讯。

7)、第二辊筒运输机24无料发讯，同时启动第一辊筒运输机23和第二辊筒运输机24，将工件送到第二辊筒运输机24辊筒定位光电开关上，第一辊筒运输机23无料且不运行，启动面底板龙门上料机22放料，放料后，第一辊筒运输机23辊筒进料，第一辊筒运输机23光电开关检测有料、齐料，完成齐料后第一辊筒运输机23和第二辊筒运输机24光电开关都遮挡发讯，随后工件通过单面涂胶机25和烘干机26。

8)、第一转向运输机27和第二转向运输机28无料，且第一辊筒运输机23和第二辊筒运输机24有料，同时启动第一转向运输机27、输机23和第二辊筒运输机24，工件通过单面涂胶机25和烘干机26到第一转向运输机27，第一转向运输机27检测到第一块面板m1，启动翻板机29上的第一辊筒机291运行，工件一送至第一辊筒机291辊筒定位光电开关处，第一皮带机292上升到位，启动第一皮带机292将工件靠近翻板旋转机构，压紧旋转第二辊筒机293到180°位减速停止，启动第二皮带机294到横向光电定位开关发讯。

9)、组坯机17无料，皮带托架处于上位，同时启动第二皮带机294和组坯机17皮带，工件送至组坯机17横向定位光电开关位，托架下降，启动组坯机17辊筒运行，工件送至纵向定位光电开关位置发讯，启动组坯齐料机构完成齐料。

10)、组坯齐料完成，悬臂式龙门机16上的吸盘机构下降吸料，完成吸料后带料上升到上限位停止。

11)、m1工件进入翻板机29后，第一转向运输机27转向辊台纵向光电开关定位，检测到第二块工件信号，第一转向运输机27皮带托架上升，第二转向运输机28皮带托架上位发讯，同时启动第一转向运输机27和第二转向运输机28皮带机，将m2面板送到第二转向运输机28横向定位处，第二转向运输机28横向定位发讯，第一转向运输机27和第二转向运输机28皮带托架下降至下位，第一转向运输机27等待再次接料，第二转向运输机28启动横向运输，工件送至第二转向运输机28纵向定位光电开关处发讯。

12)、检测到第二皮带机294皮带托架下位，第二辊筒机293辊筒无料，同时启动第二转向运输机28和第二辊筒机293辊筒运输，工件送至第二辊筒机293辊筒纵向定位处停止，启动第二皮带机294皮带托架上升到上限位发讯。

13)、组坯机17无料时，组坯机17和第二皮带机294同时启动，工件送至横向定位，组坯机17托架上升，纵向运输，工件至纵向定位光电开关后齐料并发讯。

14)、组坯机17二次齐料完成发讯，启动悬臂式龙门机16送料到放料位置，悬臂架下降，延时夹紧气缸松开，悬臂架上升完成，延时悬臂式龙门机16后退至取料位置，等待二次夹料、送料。

15)、悬臂式龙门机16返回取料位置发讯，悬臂式龙门机16吸盘架下降、放料，延时上升到位，等待再次吸料。

16)、完成工件三层复合发讯，组坯机17皮带架上升到位，第二皮带机294反转工件居中到位，托架下降到下限位发讯，组坯机17前挡料架下降，组坯机17辊筒和装料机31皮带同时启动，工件送至装料机31的定位开关处，等待主机进料信号。

17)、两层进出料压机32一层处于开启状态，且第二皮带机294处于定位状态发讯，装料机31从接料位置下降到一层进料位置，完成下降到位，启动主机进料皮带机，延时启动装料皮带机启动，工件送至压板工作腔，快进闭合、闭合、加压、保压、计时，时间到、开启、发讯，主机进料皮带机停止后、装料机31上升到接料位置，等待再次接料。

两层进出料压机32二层处于开启状态，且第二皮带机294处于定位状态发讯，装料机31从接料位置上升到二层进料位置，完成上升到位，启动主机进料皮带机，延时启动装料皮带机启动，工件送至压板工作腔，快进闭合、闭合、加压、保压、计时，时间到、开启、发讯，主机进料皮带机停止后、装料机下降到接料位置，等待再次接料。

18)、压机计时即将到时发讯，卸料机33上升或下降到主机接料位置，压机开启到位，同时启动装料机31和卸料机33，将工件送至卸料机33定位光电开关位处，完成接料的卸料机33上升或下降到出料位置，与第一转向辊台出料机34平齐，启动卸料机33和第一转向辊台出料机34，将工件送到第一转向辊台出料机34纵向定位光电开关处，第一转向辊台出料机34、第二转向辊台出料机35皮带架上位，工件送到第二转向辊台出料机35横向定位出处，托架下降到位，启动第二转向辊台出料机35，工件送至出料口等待出料。

19)、第二转向辊台出料机35纵向定位光电开关检查有料，启动右侧“绿色按钮”，辊筒运输，工件送出，无料延时辊筒停止运行，随即完成一个生产工艺流程。

综上可得：本发明通过全自动木门ab胶复合生产线，整个过程将自动上料、传送、组坯、涂胶、烘干、出料等工序实现自动化操作，结合应用到复合木门的生产线当中，实现了复合木门自动化生产线的全自动化上料和工件中转，以及自动输出操作，提高生产效率、减少成本、减少人工参与，很好的解决了现有的复合木门生产过程中，传统人工中转方式由于人工参与度过高、自动化程度低而导致的生产成本高、效率低下、人员劳动强度过大、工伤事故频发以及产品合格率低等技术问题，并且可以根据不同的生产需求配套设置生产线，灵活性高，本发明通过全自动木门ab胶复合生产线，其优越性为产品性能及质量稳定、所需人工少、效率高、单价产品的制造成本大幅降低、占用场地最少等，并且以连续、自动的流水线生产方式代替传统手工装配方式，省去了中间转运环节，降低了工人的劳动强度，避免了人工操作限制，且节约了生产的成本，可以大幅度提高生产效率。

综上所述：本发明由于齐料机构131的设置，在输送辊133对面板进行启动进料并定位停止时，通过驱动电机139的运行使双头蜗杆137进行匀速转动，此时两个双向丝杠135通过两个蜗轮1311分别与双头蜗杆137两侧的啮合状态，从而传动于两个双向丝杠135进行匀速转动，同时两个滚珠螺母136在双向丝杠135上由转动转化为相对直线运动，从而带动两个活动板1312进行相对运动状态，此时能够对输送辊133上的面板进行相互夹持而实现齐料作业，从而保证面板之间的整齐性，为面板的双面涂胶提供涂胶基础，从而使双面涂胶机14的涂胶作业更加均匀，本发明通过全自动木门ab胶复合生产线，其优越性为产品性能及质量稳定、所需人工少、效率高、单价产品的制造成本大幅降低、占用场地最少等，并且以连续、自动的流水线生产方式代替传统手工装配方式，省去了中间转运环节，降低了工人的劳动强度，避免了人工操作限制，且节约了生产的成本，可以大幅度提高生产效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。