一种榫接柜门精准组装机的制作方法

本实用新型涉及榫接柜门组装工艺，特别涉及一种榫接柜门精准组装机。

背景技术：

如附图13所示，榫接柜门是一种利用榫接组装的柜门4，常为木质，其包括中心板41和四条柜门沿42。柜门沿42呈长条状，且根据实际情况在表面可设置雕刻或镂空花纹。柜门沿42围绕矩形的中心板41设置，其分为两条第一柜门沿42和第二条柜门沿42，两第一柜门沿42相互平行，两第二柜门沿42相互平行。第一柜门沿42的两端部均设置有榫头421，第二柜门沿42的两端部均设置有榫槽422。相邻的第一柜门沿42和第二柜门沿42相垂直，且端部卯榫连接固定，根据实际情况榫头421和榫槽422的形状可根据实际情况而定。

现有榫接柜门的组装方法采用直接人工手动安装，或利用工装装置进行安装。其中直接人工手动安装安精度差，常出现安装不紧密或最后一条柜门沿安装不上的情况，需要返工重新安装。

而利用工装装置可参见申请公布号为cn107150396的中国专利“一种木门联动组装装置”，包括设置在支撑架上的支撑板，支撑板上设有压持架；压持架一端通过转轴与支撑板铰接，另一端铰接有第一液压推杆，连接第一液压推杆的第一液压缸固定在支撑板上；支撑板的两个短边处设有第一挡条，两个第一挡条之间设有两组平行于支撑板长边方向的滑轨，滑轨上设有基座，基座上固定有第一液压缸；第一液压缸上设有指向其中一个第一挡条的第二液压推杆，第二液压缸未连接第二液压推杆的一侧设有固定推杆：支撑板的其中一个长边设有第二挡条，另一个长边处设有平行于支撑板短边方向的四个第二液压杆，连接第三液压杆的第三液压缸固定在支撑板上。

使用该装置组装柜门4时，该装置先固定位中心板41，再由液压缸推动柜门沿42进行组装。其不足之处在于每条柜门沿42均独立推动，其推动速度受凹凸榫接预安装时的精度偏差、柜门沿42受到的阻力波动影响而各不相同，使得相邻的柜门沿42之间常出现由于推进速度不同导致的错误抵接，无法继续安装甚至造成榫接结构损坏。

故以上两种组装方式均安装精度差，效率低，不利于榫接柜门4快速高效生产。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种榫接柜门精准组装机，柜门安装精准，减少柜门组装时错位抵接，避免柜门的榫接结构损坏，提高生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种榫接柜门精准组装机，包括第一驱动机构和四个压装机构，所述第一驱动机构包括驱动轴和驱动主驱动轴自转的驱动电机，所述驱动轴上套接固定有相向的两驱动锥齿轮；所述压装机构两两为一种组关于驱动轴对称设置，所述压装机构包括丝杠、导向杆、移动块和压装座，四所述丝杠均水平设置，四所述丝杠轴心水平方向均与驱动轴轴心倾斜设置且夹角相等，且所述丝杠一端上带有与驱动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述导向杆与丝杠平行，所述移动块同时套接于丝杠和导向杆且与丝杠螺纹连接，所述压装座固定于移动块上端，且压装座上固定有与两相邻的柜门沿的外侧同时相贴抵接的压装板。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动驱动轴转动，带动两驱动锥齿轮同步转动，再由驱动锥齿轮同步带动两组共四个与驱动齿轮啮合的从动锥齿轮同步转动，进而四根丝杠同步转动以抵顶移动块沿丝杠轴心移动，由此四个压装板同步向内收缩或相外扩张移动，由此预拼装好的柜门放置在四个压装板之间，并由四个压装板同步挤压柜门四边角的两侧面，对柜门形状进行精准限制，受力同步且均匀，使柜门安装精准，减少柜门组装时错位抵接，避免柜门的榫接结构损坏，提高生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述驱动锥齿轮侧面的齿为斜齿。

通过采用上述技术方案，驱动锥齿轮与从动锥齿轮之间通过斜齿啮合，减少传动间的振动和噪音，提高四个压装板挤压柜门的同步率，进一步减少柜门组装时错位抵接，避免柜门的榫接结构损坏，提高生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述压装板设置有垂直驱动轴的第一抵接面和平行驱动轴的第二抵接面，且所述第一抵接面和第二抵接面背向四个压装板所围成区域；所述压装座上设置有压装槽，所述压装槽同时与第一抵接面、第二抵接面抵接。

通过采用上述技术方案，压装板朝向四个压装板所围成区域的一侧与柜门边角相贴抵接，压装板朝向四个压装板所围成区域一侧的第一抵接面和第二抵接面抵接定位于压装槽，进而将压装板固定于压装座上，防止压装板在抵压柜门时松脱，由此压装板与压装座之间非固定连接，可对压装板进行快速更换，以适用于不同边角形状的柜门。

本实用新型进一步设置为：四个所述压装机构所围区域之间设置有用于支撑中心门板底面中心的水平平台。

通过采用上述技术方案，水平平台支撑柜门水平放置时的中心，防止柜门在四边角受压时中心向下弯折断裂。

本实用新型进一步设置为：榫接柜门精准组装机还包括下压机构，所述下压机构包括升降组件和抵压件，所述升降组件驱动抵压件竖直升降，所述抵压件数量为四，且四所述抵压件分别抵压于组装状态中柜门的四边角。

通过采用上述技术方案，在柜门的四边角受到压装板抵压而进行柜门的组装时，抵压件抵压柜门的四边角，防止柜门的四边角向上翘起。

本实用新型进一步设置为：所述压装座包括供柜门边角放置的安装上板，所述安装上板为铁或铁合金制成，所述抵压件包括抵压座和固定安装在抵压座上表面且启停可控的电磁铁，所述抵压座位于安装上板正上方。

通过采用上述技术方案，抵压件抵压于柜门边角的上表面，柜门边角下底面抵压与安装上板上，防止柜门边角受抵压件下压过大而向下弯曲，同时通过控制电磁铁内电流大小，根据厚度不同柜门进行抵压件的下压的抵压力的调整，防止柜门受压过大而损坏或压力不足柜门边角上翘而组装出错。

本实用新型进一步设置为：所述升降组件包括升降气缸和连动架，所述升降气缸活塞杆竖直向上；所述连动架的一侧与抵压件的上端固定，所述连动架的另一侧与升降气缸活塞杆的上端固定。

通过采用上述技术方案，避免升降气缸的活塞杆直接与电磁铁接触或相邻，防止升降气缸的活塞杆磁化。

本实用新型进一步设置为：所述升降组件还包括竖直柱，所述连动架套接于竖直柱外侧且与竖直柱滑动连接。

通过采用上述技术方案，对连动架带动抵压件上下升降起到导向作用，减少抵压件升降时的振动，保证抵压件准确抵压在柜门的四边角上。

本实用新型进一步设置为：所述竖直柱和升降气缸与压装座固定安装。

通过采用上述技术方案，下压机构安装固定于压装座上，随压装座移动而移动，便于抵压件抵压柜门的四边角。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.由驱动电机驱动，驱动轴、两驱动锥齿轮、两组共四个与驱动齿轮啮合的从动锥齿轮和四根丝杠依次驱动下级同步转动，最终四丝杠同步抵顶移动块沿丝杠轴心移动，由此四个压装板同步挤压柜门四边角的两侧面，对柜门形状进行精准限制，受力同步且均匀，使柜门安装精准，减少柜门组装时错位抵接，避免柜门的榫接结构损坏，提高生产效率；

2.压装板与压装座之间非固定连接，可对压装板进行快速更换，以适用于不同边角形状的柜门；

3.榫接柜门精准组装机还包括支撑架和下压机构，支撑架支持水平放置状态下的柜门底面中心，下压机构向下抵压柜门的四边角，防止柜门在四边角受压时中心向下弯折断裂，以及防止柜门的四边角向上翘起。

附图说明

图1为榫接柜门精准组装机的整体结构示意图；

图2为安装平台的结构示意图；

图3为榫接柜门精准组装机的部分结构示意图；

图4为图3在a处体现水平平台结构的局部放大图；

图5为体现驱动锥齿轮和防退座结构的剖视图；

图6为图5在b处体现驱动锥齿轮结构的局部放大图；

图7为图1在c处体现驱动锥齿轮结构的局部放大图；

图8为第一驱动机构、第二驱动机构以及压装机构的结构示意图一；

图9为第一驱动机构、第二驱动机构以及压装机构的结构示意图二；

图10为压装的爆炸图一；

图11为压装的爆炸图二；

图12为下压机构的结构示意图；

图13为一种柜门的爆炸图。

附图标记：1、台体；11、滑轨；12、安装平台；121、滑动安装件；1211、燕尾槽；122、调节滑座；1221、调节孔；13、水平平台；131、安装壁；132、放置台；133、支撑梁；134、支撑柱；14、第一驱动机构；141、驱动轴；142、驱动电机；143、驱动锥齿轮；143a、斜齿端；143b、抵接段；1431、斜齿；1432、中心孔；144、防退座；1441、穿轴孔；1442、嵌槽；1443、滚动轴承；15、第二驱动机构；151、调节轴；1511、螺纹段；152、调节电机；2、压装机构；21、固定座；22、丝杠；23、导向杆；24、移动块；241、移动孔；242、导向孔；25、压装座；26、从动锥齿轮；251、安装上板；252、压装块；2521、压装槽；2521-1、第一抵接面；2521-2、第二抵接面；253、压装板；2531、第三抵接面；2532、第四抵接面；3、下压机构；31、升降组件；311、升降气缸；312、连动架；3121、套柱；3122、连接臂；313、竖直柱；32、抵压件；321、抵压座；322、外壳；323、电磁铁；4、柜门；41、中心板；42、柜门沿；42a、第一柜门沿；42b、第二柜门沿；421、榫头；422、榫槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如附图1所示，一种榫接柜门组装机，其包括台体1。台体1呈长方体状，放置或固定于地面。台体1上表面长度方向的两边沿均固定设置有滑轨11，两滑轨11长度方向与台体1长度方向相平行。

两滑轨11上同时搭压并安装有两安装平台12，安装平台12的形状可根据实际情况而定。

如附图2所示，安装平台12底部的两侧上均设置有滑动安装件121，滑动安装件121的底面水平贯穿开设在有长度方向与滑轨11（参见附图1）平行的燕尾槽1211，燕尾槽1211卡接于滑轨11（参见附图1）的上表面和长度方向的两侧面，并与滑轨11滑动连接。

同时安装平台12底面在两滑动安装件121的中间还固定有调节滑座122，调节滑座122的侧面水平贯穿开有轴心平行燕尾槽1211长度方向的调节孔1221。调节孔1221为螺纹孔，两安装平台12底面固定的调节滑座122的调节孔1221螺纹方向相反。

如附图1所示，台体1还包括水平平台13，水平平台13固定于台体1上表面且位于两安装平台12之间。

如附图3和附图4所示，水平平台13包括两安装壁131、放置台132、支撑梁133和支撑柱134。

两安装壁131分别竖直设置于台体1长度方向的两侧。

放置台132水平设置，其与台体1的长度方向相垂直，且放置台132的两端分别连接两安装壁131的上端。放置台132沿台体1长度方向分别到两安装平台12到的距离相等，且放置台132的上表面高于安装平台12的上表面。

支撑梁133位于放置台132正下方，其与放置台132相平行。支撑梁133的两端与台体1相固定，固定方式根据实际情况而定，为焊接、螺栓连接等。支撑梁133的上表面低于安装平台12的下底面。

支撑柱134位于支撑梁133和放置台132之间，支撑柱134垂直连接放置台132底面长度方向的中点和支撑梁133上表面长度方向上的中点。

如附图1所示，台体1上表面上安装有第一驱动机构14和第二驱动机构15。第一驱动机构14包括驱动轴141和驱动电机142，第二驱动机构15包括调节轴151和调节电机152。其中驱动轴141、调节轴151和滑轨11相平行。

如附图3和附图4所示，调节轴151贯穿支撑柱134，且调节轴151与支撑柱134转动连接。调节轴151在支撑柱134的两侧设置有螺纹段1511，两螺纹段1511上设置有外螺纹，且两螺纹段1511上的外螺纹旋转方向相反。两螺纹段1511分别穿设在两安装平台12下方调节滑座122的调节孔1221，并与之螺纹连接。

如附图1和附图4所示，调节电机152与调节轴151的一端，且调节电机152的输出轴与调节轴151的一端同轴连接。调节电机152启动可驱动调节轴151以自身轴心转动，以使两安装平台12同时朝向水平平台13或同时背向水平平台13沿调节轴151轴向移动。

驱动轴141与调节轴151平行，其位于安装平台12上表面上方，且驱动轴141位于调节轴151正上方。

如附图1和附图5所示，驱动轴141位于两安装平台12上方的侧面上均套接且过盈配合固定有驱动锥齿轮143，驱动锥齿轮143关于放置台132垂直台体1长度方向的中心线对称设置。

如附图6所示，驱动锥齿轮143包括同轴的斜齿端143a和抵接段143b。斜齿端143a呈圆台形，抵接段143b位于斜齿端143a直径较大的一端，且其与斜齿端143a一体设置。驱动锥齿轮143沿其轴心还有供驱动轴141穿过且过盈配合的中心孔1432。

如附图7所示，斜齿端143a的侧面上分布有斜齿1431。

如附图5和附图6所示，同时驱动轴141在两驱动锥齿轮143相对位于抵接段143b的一侧套有防退座144。防退座144呈长方体状，其下底面与安装平台12的上表面相贴，且防退座144与安装平台12可拆卸连接固定，固定方式可根据实际情况而定，此处为通过竖直贯穿防退座144的螺栓以与安装平台12螺纹连接固定。防退座144上开有供驱动轴141穿过的穿轴孔1441，穿轴孔1441与驱动轴141间隙配合。防退座144在穿轴孔1441朝向驱动锥齿轮143的一侧同轴设置有内陷的嵌槽1442，嵌槽1442的槽底同轴嵌合固定有滚动轴承1443，抵接段143b与滚动轴承1443插接并过盈配合，且抵接段143b的端部与嵌槽1442的槽底相抵接。

如附图1和附图7所示，驱动电机142安装于驱动轴141的一端并与驱动轴141同轴连接，其可驱动驱动轴141以自身轴心为轴带动驱动锥齿轮143转动。

如附图8所示，榫接柜门组装机包括安装有压装机构2，压装机构2数量为四，且两两为一组分布安装在两安装平台12的上表面，且同一安装平台12上的两压装机构2关于驱动轴141对设置。

如附图9所示，压装机构2包括固定座21、丝杠22、导向杆23、移动块24和压装座25。固定座21数量为二，两固定座21竖直设置且相平行。固定座21的下端通过螺栓件固定于安装平台12的上表面。

丝杠22水平设置，丝杠22的轴心高度与驱动轴141轴心高度相等，同时丝杠22轴心所在直线与驱动轴141轴心所在直线存在夹角，且夹角大小小于90°，夹角大小根据实际情况而定，此处夹角大小为45°。丝杠22的两端同时与固定座21垂直且转动连接，其中丝杠22靠近驱动轴141的一端贯穿固定座21，且该端上同轴套接并固定有从动锥齿轮26，从动锥齿轮26与驱动锥齿轮143相啮合。

导向杆23数量为二，其与丝杠22相平行且分别位于丝杠22的两侧。导向柱的两端分别与两固定座21相固定。

移动块24呈长方体状，其一侧面上开有贯穿移动块24的移动孔241和两个导向孔242。移动孔241为螺纹孔且其与丝杠22螺纹连接。两导向孔242位于移动孔241的两侧，且两导向孔242分别与两导向柱套接。

如附图10和附图11所示，压装座25包括固定于移动块24上表面的安装上板251、固定于安装上板251上表面的压装块252和压装板253。安装上板251水平设置，长度方向与丝杠22相平行。压装块252固定于安装上板251靠近从动锥齿轮26一侧，且压装块252朝向从动锥齿轮26一侧设置有压装槽2521。压装槽2521自上而下观察呈“l”形或“v”形，其朝向从动锥齿轮26的一侧开口。压装槽2521包括两竖直的侧壁，分别为垂直驱动轴141的第一抵接面2521-1和平行驱动轴141的第二抵接面2521-2，此处第一抵接面2521-1和第二抵接面2521-2相垂直，故压装槽2521呈“l”形。

如附图10和附图11所示，压装板253根据实际情况而定，呈“l”形或“v”形，此处呈“l”形。压装板253“l”形外侧的两侧面竖直设置，分别为第三抵接面2531和第四抵接面2532。第三抵接面2531与第一抵接面2521-1相贴合抵接，第四抵接面2532与第二抵接面2521-2相贴抵接，使得压装板253与压装槽2521配合相贴固定，且压装板253的底面与安装上板251上表面相贴。压装板253“l”形内侧与柜门4边角形状相配合，此处为两竖直且相互垂直的壁面。

如附图9所示，安装于同一安装平台12上的两压装机构2关于驱动轴141轴心对称设置，安装于两安装平台12上的压装机构2关于放置台132垂直台体1长度方向的中心线对称设置，四个压装板253相向一侧围成区域形状与柜门4形状之间为相似变换，且柜门4边角放置可放置于安装上板251朝向从动锥齿轮26一侧的上表面。

如附图9所示，再者，安装上板251上还安装有下压机构3，下压机构3总数量为四，分别安装于四个安装上板251上。

如附图12所示，下压机构3其包括升降组件31和抵压件32。升降组件31包括升降气缸311、连动架312和竖直柱313。升降气缸311和竖直柱313均固定于安装上板251的上表面上，升降气缸311活塞杆竖直向上，竖直柱313位于升降气缸311靠近压装块252的一侧。

连动架312包括套柱3121和两连接臂3122，套柱3121套接于竖直柱313外侧且与竖直柱313滑动连接。两连接臂3122水平设置，其中一连接臂3122与升降气缸311活塞杆的上端固定，另一连接臂3122延伸至压装板253“l”形的内侧。

抵压件32包括抵压座321、外壳322和电磁铁323。抵压座321呈长方体状，其位于压装板253“l”形的内侧的正上方，且其侧壁可与压装板253”l”形的内侧相贴。外壳322呈管状，其固定于抵压座321上表面的中心，且外壳322的上端与远离升降气缸311的连接臂3122固定。电磁铁323安装于外壳322内且与控制器和电源耦接。

本实用新型的工作原理：

驱动电机142驱动驱动轴141转动，带动两驱动锥齿轮143同步转动，再由驱动锥齿轮143同步带动两组共四个与驱动齿轮啮合的从动锥齿轮26同步转动，进而四根丝杠22同步转动以抵顶移动块24沿丝杠22轴心移动，由此四个压装板253同步向内收缩或相外扩张移动，由此预拼装好的柜门4放置在四个压装板253之间，并由四个压装板253同步挤压柜门4四边角的两侧面，对柜门4形状进行精准限制，受力同步且均匀，使柜门4安装精准，减少柜门4组装时错位抵接，避免柜门4的榫接结构损坏，提高生产效率。

分离防退台和安装平台12后，驱动锥齿轮143在驱动轴141上位置可调，第二驱动机构15通过调节电机152驱动调节轴151转动，以螺纹段1511抵顶调节滑座122带动两安装平台12带动压装机构2相向或相背移动，移动距离精准调节便捷，同时由于两螺纹段1511上的螺纹旋转方向相反，使得两安装平台12带动带动压装机构2移动为同步相向移动或同步相背移动，以使用与不同尺寸大小的柜门4组装，提高榫接柜门组装机的实用性和适用性。并且调节时，两安装平台12移动距离相等，提高了四个压装板253所围成区域大小时的调节精准性，保证柜门4安装精准，减少柜门4组装时错位抵接，避免柜门4的榫接结构损坏，提高生产效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。